síntesis analítica de meanismos
DESCRIPTION
Síntesis analítica de meanismosTRANSCRIPT
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
T14
Síntesis analítica de mecanismos
SANDOVAL PARRA VÍCTOR EDGAR
NO. CONTROL: 11210917
1EM4B
ING. MARCO ANTONIO MARTÍNEZ MANRÍQUEZ
6 DE MAYO DE 2013
Síntesis analítica de mecanismos Análisis Síntesis de MecanismosT14 1EM4B
SÍNTESIS ANALÍTICA DE MECANISMOS
Diseño analítico y grafico de un mecanismo de cuatro barras como generador de funciones.
El generador de función utiliza el eslabón 2 como el eslabón de entrada y toma la salida del eslabón 4. la función generada es la relación entre los ángulos del eslabón 2 y el eslabón 4 en las posiciones de tres posiciones especificadas P1, P2, P3. Estas están localizadas en el plano con respecto a un sistema de coordenadas global arbitrario por los vectores de posición R1, R2, R3. La función es:
γ k=f (β i )k=1,2 ,…,n ;n≤7
Esta no es una función continua la relación es válida solo para los puntos discretos (k) especificados.
Para sintetizar las longitudes de los eslabones necesarios para satisfacer la ecuación anterior se escriben ecuaciones de lazo vectorial alrededor del mecanismo en pares de posiciones, como se hizo en los ejemplos previos. Sin embargo, ahora de incluirán tanto el eslabón 2 como él 4 en el lazo, puesto que el eslabón 4 es la salida.
W 2+Z2−U2+U 1−Z1−W 1=0
W 3+Z3−U3+U 1−Z1−W 1=0
al reacomodar
W 2+Z2−Z1−W 1=U 2−U 1
W 3+Z3−Z1−W 1=U 3−U 1
pero,
P21=U 2−U 1
P31=U 3−U 1
al sustituir
W 2+Z2−Z1−W 1=P21
W 3+Z3−Z1−W 1=P31
Sandoval Parra Victor Edgar 11210917
Síntesis analítica de mecanismos Análisis Síntesis de MecanismosT14 1EM4B
w e j(θ+β2)+z e j (φ+α2 )−z e jφ−we jθ=p21ej δ2
w e j(θ+β3)+z e j (φ+α3 )−z e jφ−we jθ=p31ej δ3
Sandoval Parra Victor Edgar 11210917
Síntesis analítica de mecanismos Análisis Síntesis de MecanismosT14 1EM4B
Síntesis analítica empleando números complejos
Sandoval Parra Victor Edgar 11210917