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Innovation Tour – Italia –Experience new Dimension

Sinamics

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2013 – Experience new Dimension

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TIA Portal V12

You order STEP 7, WinCC, Startdrive and experience the TIA Portal

The TIA Portal forms the work environment for a system-wide engineering.

ControllingSIMATIC controllerSIMATIC controller

WinCC V12 Startdrive V12STEP 7 V12

Siemens Totally Integrated Automation Portal

Operator control and monitoringSIMATIC HMISIMATIC HMI

MotionSINAMICS drivesSINAMICS drives



G120 modulareG120C G120P G110D / G120D

Inverter Modulare per applicazioni sino a potenze

medie, con moduli di potenza e control unit liberamente

combinanbili per ottimizzare ilprodotto

Inverter Compatto, con massima densità potenza e

funzioni ottimizzate per Costruttori, Quadristi e

Distributori

Specialista per applicazioni a coppia variabile, macchinecentrifughe quali pumpe, ventilatori e compressori

Inverter decentralizzati per applicazioni di azionamento

distribuite (e.g. trasporti, automotive, handling,..)

SINAMICS G – Integrazione in TIA Portal V12

IP200.37 - 250 kW

IP200.55 – 18.5 kW

IP20, IP55

0.37 - 90 kW

IP650.75 – 7.5 kW

G120C G120 G120P G120D



TIA PORTAL V12: Struttura Progetto

WinCC per HMI

Struttura degli oggetti nel TIA Portal

Configurazione Hardware globale

Startdrive per Drives

STEP 7 per PLC



TIA Portal V12- Configurazione Drives con StartDrive

Select and insert power module



StartDrive V12- Panoramica Funzioni in StartDrive

Configurazione dispositivi: Configurazione HW, nome Device, indirizzo IP, telegrammi DP/PN

Parametri: Lista parametri completa

Messa in servizio: MIS guidata, Pannello Controllo, ottimizzazione motore, salvataggio dati, schemifunzionali

Online & Diagnostica: Diagnostica generale, messaggi

Traces: Registrazione parametri azionamento, funzione oscilloscopio



StartDrive: Made by Siemens

Made by Siemens – Progettato per rendere il vostro lavoro il più intuitivo possibile



SINAMICS G120C

Il drive compatto per medie e piccole applicazioniDrive con elevata densità di potenzaPer applicazioni: nastri trasportatori, mescolatori, estrusori, pallettizzatori, pompe, soffianti e compressori

Caratteristiche:Compatto: montaggio affiancatoElevata facilità d‘usoSemplice messa in servizio e manutenzione: via BOP-2 o IOP Tecnologia Safety Integrated: funzione safety STO (morsetti o Profisafe)Chopper integratoComunicazione: PROFIBUS DP, PROFINET, CAN, USS Modbus RTU

Power ratings: 0.55 kW – 18.5 kW (LO)

Voltages: 3-ph. 380 – 480 V ACControl type: Vector control, V/f, V/f Eco



SINAMICS G120C- Caratteristiche Principali

Interfaccia I/O a morsettiera estraibile (pluggable terminals)

6 DI (gruppi a potenziale libero; NPN/PNP)2 DO (Transistor/Relay 30V DC)1 AI (volt -10..10V / corrente 0(4)..20mA selezionabili)1 AO (0..10V)1 Sensore di Temperatura motore (KTY/PTC/KLIXON)2 PSU-OUT (10V DC, 24V DC)

Interfacce di comunicazione integrate USS, Modbus/RTU, Profibus DPCANopenPROFINET

Interfacce operatoreIOP o BOP-2 Connessione Pc via USB MMC/SD Card

FS A

FS B

FS C



Basic Operator Panel -2 (BOP-2)Approccio semplice “User-friendly”

Interfaccia di supporto “a doc” sia per i principianti che per i più esperti

Semplice ed intuitivo set-up e il“cloning” della lista dei parametri

Fino a due valori di processo visibili contemporaneamente

Menù a struttura

Il Drive può essere azionatomanualmente con estremafacilità

Descrizione del parametro e vista del suo valore “on line” in contemporanea

Diagnostica ben organizzata

Set-up semplice con l'aiuto di menu strutturati



Funzione Trace per l’ottimizzazione delle tarature

La funzione di trace viene utilizzata per la diagnostica del convertitore e contribuisce a ottimizzare il comportamento del drive.

La registrazione “trace” può essere effettuata per qualunque parametro scelto, ad es. velocità di rotazione, corrente ecc…(i valori sono visualizzati in modalità on-line).



SINAMICS G120



Sinamics G120: Modularità

SINAMICS G120 +

CU230P-2

IOPBOP-2

PM230 IP55

PM230/ PM240-2 /PM240 / PM250 / PM260 IP20

PM340 IP20

+

+

CU240X-2 (B/E)

+CU240E-2

1AC

200V3A

C 400V

Combinazione di Power Module e Contro Unit



Panoramica dei power modules del SINAMICS G120

Chopper INTEGRATOIdeale per le applicazionicon recupero di energiaMODESTO

RIGENERATIVOper le applicazioni con recupero di energiaELEVATORiduzione dei costienergetici (visti nelcontesto generaled’impianto)

NO chopperIndicato per applicazioniNON dinamiche (es. pompe, ventilatori)Basso contenuto armonicoIP 55 / IP 20

PM230 PM240 PM250



SINAMICS G120: Panoramica CU

General applications

General applications

with more I/O and Safety Functions

Pumps, Fans, Compressors,

HVAC, Water / Wastewater

Basic - I/O configurationUSS, ProfibusMMC/SD card slot

CU240B-2Standard I/O configurationSTO as StandardExtended Safety Functions optional without encoder (SDI/SSM/SS1/SLS)USS, Profibus, ProfinetMMC/SD card slot

I/OSTO standard

CU240E-2CU230P-2

Special I/O –configuration for HVAC-applications; clock (i.e. 230V relay, Ni1000, ...)ClockUSS, BACnet MS/TP, ModBus, CANopen, Profibus, Profinet*MMC/SD card slot

P

special I/Ospecial field busses

CU230P-2



Control Unit CU240B-2 / E-2



SINAMICS G120PVentilatori - Pompe centrifughe

Azionamento singolo in protezione IP55

• Inverter semplice e specialista in applicazioni a velocità variabile o basso sovraccaricopompe, soffianti, ventilatori, HVAC, ...

• Potenze 0.37 – 90 kW

Caratteristiche

• Inverter modulare con PM230 e CU230P-2

• Risparmio energetico grazie a innovative funzioni software per perfettaintegrazione nel processo (basso impatto aromonico grazie a circuitointermedio a capacità ridotta)

• Molto semplice, anche per personale inesperto grazie alle interfacce e pannellidisponibili (USB / BOP-2 )

• Comunicazione: USS, Modbus RTU, BacNet MS/TP, PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen

Potenze: 0.37 kW – 90 kWTensioni: 3-ph. 380 – 480 V AC Regolazione: V/f – SLVCGrado di protezione: IP55



SINAMICS G120D-2- Panoramica

Control UnitsCU 240D …

Modulo di PotenzaPM 250D IP65da 0.75 kW a 7.5 kW

CU 240D-2PROFIBUS

CU 240D-2PROFINET

CU 240D-2PROFIBUS CU 250D-2

PROFINET

SicurezzaIntegrata

CU 240D-2PROFINET

CU 250D-2PROFIBUS

…

Posizionatore (EPos)



Sinamics V20Economico, Affidabile e Semplice impiego per tutte applicazione standard

Made by Siemens – Progettato e assemblato secondo gli standard Tedeschi

Gamma di Potenza: 0.12 kW – 15kWGamma di tensioni: 1AC 230V / 3AC 400VModalità di controllo: V/f V2/f FCC

Facile InstallazionePossibile montaggio affiancato a parete e versione Push-throughUSS e MODBUS tramite morsettiChopper di frenatura integrato da 7.5kW a 15kW

Facilità di UtilizzoCaricamento parametri senza alimentazioneApplicazioni preconfigurate e macro di collegamento integrateAmpia gamma di tensioni, nuovo concetto di raffreddamento e schede PCB rivestiteper una maggiore robustezza

Easy to save moneyModalità ECO in V/f, V2/fHibernation modeEnergy consumption display



SINAMICS V20- Interfaccia di Comunicazione

Terminali2 Analogiche di Ingresso(Utilizzabile come ingresso digitale)1 Analogica di Uscita4 Ingressi Digitali2 Uscite Digitali

Facile utilizzo dei terminaliFacile cablaggio dei morsettiDescrizione dei terminali incisa sull’inverter

Interfaccie di ComunicazioneUSS MODUBS RTU

Schema di Collegamento



Sinamics S110

Il drive stand alone per compiti semplici di posizionamentoSistema servo con posizionatore per motori Brushless ed AsincroniGamma di potenza da 0.12 – 90 kWInterfacce di comunicazione: PROFIBUS, PROFINET, CAN, USS, analogica, treno di impulsi

CaratteristichePosizionamento assoluto/relativoBlocchi programmabili, posizionamento al voloAsse lineare o rotativoRegolatore tecnologico (PID)Funzioni safety integrate



Sinamics S110 – CU305 DP/PN

Connessione del Bus(PROFINET PROFIBUS, CAN, USS)

Sub D socket per encoder HTL/TTL, o come interfaccia impulso-direzione

DRIVE-CLiQ socket per encoder

Alimentazione 24 V

Interfaccia seriale RS 232

Single operator panel BOP (optional)

Ingressi/uscite a bordo:4 DI, 24 V, floating4 DI/DO, 24 V1 AI (12 bits)1 PT/KTY sensori di temperatura3 F-DI (safety input)1 F-DO (safety output)

LED di stato



Sinamics S120

0.12 – 90 kW 110 - 250 kW 0.9 - 9.7 kW 1.6 - 107 kW 75 - 1200 kW 1.6 - 4500 kW

Il sistema drive universale per macchine e impiantiapplicazioni singole e multiasseapplicazioni ad elevata dinamicaposizionamento e motion controlPer motori sincroni e a induzione, lineari e torqueGamma di potenza da 0.12 – 4500 kWInterfacce di comunicazione: PROFIBUS/PROFINET

AC/AC – Drive singolo asse DC/AC – Sistema Drive multiasse



Sicurezza Integrata per i SINAMICS



Funzioni di sicurezza controllatesemplicemente con morsetti F-DI

Per SINAMICS G120/G120C/G120D, SINAMICS S110/S120 e SIMOTION D le funzioni di sicurezza possono esserecontrollate via morsetti

Per applicazioni di sicurezza stand alone è sufficiente collegare i vari dispositividi rilevazione direttamente al drive senzaaltri dispositivi (e.g. centraline disicurezza)

Evaluating and RespondingSINAMICS G120

Detecting

SINAMICS S120

TM54F



Diagrammi temporali delle funzioni SafetySTO – SS1 - SLS

Nella messa a punto di molte macchine è necessario il personale diservizio lavori sulla macchina in movimento. Questo avviene generalmentequando l’operatore lavora sulla macchina in movimento esponendosi a unelevato potenzialedi pericolo.

STO fa in modo che l’azionamento non possa più fornire alcuna energiaper generare la coppia. Si può utilizzare quando l’azionamento si«Arresta per inerzia» e non ha alcuna rilevanza per la tecnica disicurezza.

Grazie a questa funzione di frenatura rapida non sono più necessaricomplessi dispositivi esterni di sorveglianza. Safe Stop 1 si utilizza nelleapplicazioni nelle quali è richiesta una frenatura controllata, p.es.centrifughe, veicoli da trasporto.



SINAMICS G- Safety Function BASIC

Inverter G120D G120C G120

CU/varianti CU240D-2 DPCU240D-2 PN

G120CG120C DPG120C PNG120C CAN

CU240E-2 (USS)CU240E-2 DPCU240E-2 PN

Funzioni Base STO STO STO

Attivazione - PROFIsafe- 1 F-DI

- PROFIsafe- 1 F-DI

- PROFIsafe- 1 F-DI



SINAMICS G- Safety Function EXTENDED

Inverter G120D G120 G120

CU/varianti CU240D-2 DP-FCU240D-2 PN-FCU250D-2 DP-FCU250D-2 PN-F

CU240E-2 –FCU240E-2 DP-FCU240E-2 PN-F

CU250S-2 (USS)CU250S-2 CANCU250S-2 DPCU250S-2 PN

Funzioni Basi STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SBC

Funzioni estese SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM SLS, SDI, SSM

Attivazione - PROFIsafe- 3 F-DI / 1 F-DO

- PROFIsafe- 3 F-DI

- PROFIsafe- 3 F-DI / 1 F-DO



Le funzioni di sicurezza sono messe in servizio con STARTDRIVE o STARTERI SINAMICS G120 drives possono essere configurati con Startdrive o STARTER. In futuro

tutti i SINAMICS saranno integrati in Startdrive.



Il SINAMICS G è una centralina di sicurezza: Attivazione Safety via F-DI



SINAMICS S120- Nuove funzioni Safety Integrated

Safe Brake Test (SBT): controllo in sicurezza del freno di stazionamento

Safe Info Channel (SIC) esteso: anche un PLC standard (non „F“) può avere informazioni sullo stato delle funzioni Safety

Extended Safety possibili con 2 encoder HTL/TTL

Incremento della sicurezza integrata nel drive !

New



Simotion

Per soluzioni motion control centralizzateVasto spettro di segnali di processoUtilizzo di moduli SIMATIC standard

Per soluzioni motion control centralizzateIndustrial e embedded PCAperto grazie aPC standard

Un engineering comune per tutte le soluzioni motion control

Per soluzioni motion control distribuitePer strutture assi complesse e macchine compatteDrive intelligenti

SIMOTION CController-based

SIMOTION PPC-based

SIMOTION D Drive-based



SIMOTICS



SIMOTICS - Il più ampio portfolio motoridisponibile sul mercato

Motori DC

SIMOTICS ®

Servomotori

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Motori media

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Servo Main Linear TorqueGeneral

Purpose

GP

Definite

Purpose

Explosion

Protected

Severe

DutyTransnorm

Motori Asincroni

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SD TN DP XP S M L T DC

1LA

1LE1

1LG

1LE15

1LE16

N-Compact 1MA

1MJ

Famiglia Motori1FK7

1FT7(1FT6)

1PH8

1PH71FE1(1PH4)1PL6

1FW6

1FW3

1FW4 (HT-Direct)

1FN3

1FN6

H-Compact

H-Compact+1G

1H

1LA

1LG

1LE1



SIMOTICS S- 1FK7 G2 NEW

Sovraccarico elevato(3 × coppia M0 )Elevata precisione- basso ripple di coppia- elevata risoluzione degli encoder DQI (24 Bit) Elevata densità di potenzaDesign compattoEncoder disaccoppiabile - accoppiamento più robusto e resistente

alle vibrazioni - sostituzione semplice e rapida senza fasatura Montaggio facile e veloce- connettore ruotabile con sgancio rapido

(Speed Connect)- profilo a croce

Encoder sostituibile in loco

Encoder disaccoppiabile meccanicamente

Compatibile con 1FK7 G1

Nuovo encoder DQI (DRIVE-CLiQ

Integrato)Nuovo connettore

Speed Connect



Engineering drives con SIZER

SIZER permette di Definire il sistema meccanico

Dimensionare il drive, motore e riduttore

Configurare la componentistica addizionale

Configurare il tipo di regolazione

SIZER rende disponibiliRisultati di dimensionamento: charatteristiche e dati tecnici

Layout e dimensioni

Valutazione della richiesta energetica

Calcolo delle performance

Calcolo delle armoniche

Lista pezzi con relativi codici di ordinazione

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