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Aplicaciones y herramientas

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SINAMICS G: Posicionamiento de un G120 CU250S-2PNcon S7-300/400 (STEP 7 V5) va PROFINET con Safety Integrated(mediante PROFIsafe) y HMI

SINAMICS G120, SIMATIC S7-300/400

Descripcin de aplicaciones Abril 2013

2 SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400

V1.0, ID del artculo: 68109071

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Siemens Industry Online Support Este artculo procede de Siemens Industry Online Support. Mediante el siguiente enlace acceder directamente a la pgina de descarga de este documento: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68109071 Precaucin: Las funciones y soluciones descritas en este artculo se limitan principalmente a la implementacin de la tarea de automatizacin. Tenga tambin en cuenta que en el caso de que su instalacin est interconectada con otras partes de la instalacin, con la red corporativa o con Internet, deben adoptarse las correspondientes medidas de proteccin en el marco de Industrial Security. Para ms informacin al respecto, vase la ID del artculo 50203404. http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404.

Le animamos a participar activamente en nuestro foro tcnico sobre este tema en el Siemens Industry Online Support. En l podr plantear sus preguntas, sugeren-cias o problemas y comentarlos con nuestra nutrida comunidad de usuarios: http://www.siemens.de/forum-applikationen

http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68109071http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/50203404http://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?ForumID=229&Language=de

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SIMATIC, SINAMICS

Posicionamiento de SINAMICS G120 en un controlador S7-300/400

Tarea planteada 1

Solucin 2

Diseo y puesta en marcha de la aplicacin

3

Manejo de la aplicacin 4

Funciones de la aplicacin

5 Configuracin e ingeniera

6 Referencias a la bibliografa

7

Contactos 8

Historial 9

ndice

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Garanta y responsabilidad Nota Los ejemplos de aplicacin no son vinculantes y no pretenden ser completos en

cuanto a la configuracin y al equipamiento, as como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de aplicacin tampoco representan una solucin especfica del cliente; simplemente, ofrecen una ayuda para tareas tpicas. El comprador es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Estos ejemplos de aplicacin no le eximen de la obligacin de trabajar de forma segura durante el uso, la instalacin, el funcionamiento y el mantenimiento. Al utilizar estos ejemplos de aplicacin, acepta que nosotros no podemos asumir ninguna responsabilidad por posibles daos ms all de la declaracin de responsabilidad descrita. Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones en estos ejemplos de aplicacin en cualquier momento y sin aviso. En caso de que existan divergencias entre las sugerencias de estos ejemplos de aplicacin y otras publicaciones de Siemens, como por ejemplo catlogos, tiene prioridad el contenido de estas ltimas.

No asumimos ninguna garanta con respecto a la informacin contenida en este documento. Se excluye toda responsabilidad por nuestra parte, independientemente de la razn jurdica, por los daos causados por la utilizacin de los ejemplos, las indicaciones, los programas, los datos de configuracin y dimensionamiento, los datos de prestaciones, etc. descritos en este ejemplo de aplicacin, salvo que, por ejemplo, se tenga que asumir obligatoriamente en virtud de la Ley alemana de Responsabilidad por Productos Defectuosos en el caso de dolo o de negligencia o culpa grave, por daos a la vida, a la integridad fsica o a la salud, por la cesin de la garanta para la constitucin de una causa, por el silencio doloso sobre un vicio o por la violacin de obligaciones contractuales esenciales. La indemnizacin por daos y perjuicios causados por la violacin de obligaciones contractuales esen-ciales quedar limitada a la indemnizacin por aquellos daos que se prevean o sean tpicos del contrato, siempre que no se trate de dolo o de negligencia o culpa grave ni de responsabilidad por daos a la vida, la integridad fsica o la salud. Las disposiciones antecedentes no implican ninguna modificacin de la carga probatoria en perjuicio del comprador. Estn prohibidas la divulgacin y la reproduccin de estos ejemplos de aplicacin o de extractos de ellos salvo en caso de autorizacin expresa de Siemens Industry Sector.

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ndice Garanta y responsabilidad ......................................................................................... 4

1 Tarea planteada ................................................................................................. 7 2 Solucin .............................................................................................................. 8

2.1 Vista general de la solucin completa .................................................. 8 2.2 Descripcin de las funciones esenciales ............................................. 9 2.2.1 Parametrizacin de la comunicacin ................................................... 9

SINAMICS ............................................................................................ 9 SIMATIC S7-300/400 ........................................................................... 9

2.2.2 Intercambio de datos ............................................................................ 9 Intercambio cclico de datos de proceso ............................................ 10 Intercambio acclico de datos (acceso a parmetros) ....................... 10

2.2.3 Posicionador simple (PosS/EPOS) .................................................... 10 2.3 Componentes de hardware y software utilizados .............................. 11

3 Diseo y puesta en marcha de la aplicacin ................................................ 14

3.1 Cableado ............................................................................................ 14 3.2 Carga del programa SIMATIC ............................................................ 15 3.3 Carga de la parametrizacin de SINAMICS....................................... 21 3.4 Carga del HMI .................................................................................... 24 3.5 Prueba de recepcin/aceptacin ........................................................ 25

4 Manejo de la aplicacin................................................................................... 26

4.1 Requisitos ........................................................................................... 26 4.2 Manejo de la aplicacin mediante HMI .............................................. 26 4.2.1 Pantalla base ...................................................................................... 26 4.2.2 Pantalla inicial del posicionador simple .............................................. 27 4.2.3 Referenciado ...................................................................................... 28 4.2.4 JOG .................................................................................................... 29 4.2.5 Secuencias de desplazamiento ......................................................... 30 4.2.6 Entrada directa de consigna/MDI ....................................................... 33 4.2.7 Safety ................................................................................................. 35 4.3 Tablas de variables ............................................................................ 36 4.3.1 Leer y escribir secuencias de desplazamiento .................................. 37 4.3.2 Leer y escribir parmetros de accionamiento .................................... 39 4.3.3 Leer memoria de fallos ....................................................................... 39

5 Funciones de la aplicacin ............................................................................. 40

5.1 Funciones del SIMATIC S7-300/400 .................................................. 40 5.1.1 Vista general ...................................................................................... 40 5.1.2 FC72: Comunicacin mediante FB283 y el telegrama

SIEMENS 111 .................................................................................... 41 5.1.3 FB101: Acondicionamiento de los datos para la visualizacin en

el HMI ................................................................................................. 42 5.1.4 FB1 Seleccin de las funciones de seguridad ................................... 44 5.1.5 Telegramas PROFIsafe ...................................................................... 45 5.2 Funciones Safety Integrated disponibles ........................................... 46 5.3 Posicionador simple ........................................................................... 49 5.3.1 Tareas

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