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SIMOVERTSIMOVERTSIMOVERTSIMOVERT 基於基於基於基於 Drive ES PCS7 V6.1Drive ES PCS7 V6.1Drive ES PCS7 V6.1Drive ES PCS7 V6.1 的使用入門的使用入門的使用入門的使用入門
Drive ES PCS7 V6.1 Getting Started for SIMOVERT
Getting-started Edition (2008年年年年----3月月月月)
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摘摘摘摘 要要要要 本文簡單介紹了使用 Drive ES monitor 對 SIMOVERT MASTERDRIVES進行參數化,及在 PCS7V6.1SP1下,基於 Drive ES PCS7 V6.1對 SIMOVERT MASTERDRIVES變頻器進行實例規劃的製程。 關鍵字關鍵字關鍵字關鍵字 Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,集成 DP介面,Y-Link Key Words Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,Integrated DP,Y-Link
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目目目目 錄錄錄錄
SIMOVERT基於 Drive ES PCS7 V6.1的使用入門............................................................................ 1
1. Drive ES PCS7 功能程式庫簡介............................................................................................... 4 2.Drive ES 安裝要求 ................................................................................................................... 4 3. 對 SIMOVERT MASTERDRIVER參數化 ................................................................................. 4 4. Drive ES PCS7 規劃製程 ......................................................................................................... 7 5.Drive ES PCS7總結 .............................................................................................................. 13
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1. Drive ES PCS7 功能程式庫簡介 Drive ES PCS7 是 SIEMENS公司專門為 PCS7 系統開發的變頻驅動器控制功能程式庫,它包含了 DRVPCS7 Library(AS)和 DRVPCS7 Library(OS)兩部分。此功能程式庫繼承了 PCS7一貫的簡單易懂的編程思想,只需要通過簡單的硬體規劃及 CFC編程,即可完成
PCS7系統總對變頻驅動器控制的集成,並提供豐富的只能診斷和控制功能。在操作員站可以通過 Drive ES PCS7 集成的面板對變頻驅動器的相關製程變數進行監視與操作,Drive ES PCS7 也可以將相關的驅動資料集成到 PCS7 資產管理系統中。 功能程式庫中提供如下變頻器的控制功能塊:
� MASTERDRIVES:SIMO_MD(針對 SIMOVERT MASTERDRIVER VC和 MC) � MICROMASTER:SIMO_MM3 、SIMO_MM4(針對MICROMASTER 第 3和第 4代產品) � SIMOREG DC MASTER:SIMO_DCM(針對 SIMIOREG DC Master) � SINAMICS G/S Serials:SINA_GS(針對 SINAMICS S120/150和 G130/150) � VIK/Namur:VIKNAMUR 功能程式庫支援德、英、法三種語言。
2.Drive ES 安裝要求 顯示器解析度:至少 1024*768 SIMATIC CPU/CP要求:
� CPU41x-y from V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0,
6ES7 416-3XL00- 0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0)
� CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0)
� CP443-5ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0) 作業系統要求: � Windows 2000 、Windows XP professional、Windows 2003 � PCS7 V6.1 or higher
3. 對 SIMOVERT MASTERDRIVER參數化 在使用 Drive ES PCS7 功能程式庫驅動 SIMOVERT MASTERDIRVER之前,必須對SIMOVERT MASTERDRIVER進行參數化。參數化有兩種方式,一種是通過MASTERDRIVER上自帶的面板進行參數設置,另外一種是使用 Drive ES Basic軟體中的Drive ES monitor對 SIMOVERT MASTERDRIVER進行參數化。關於 Drive ES Basic 軟體的用法可參考手冊Working with Drive ES Basic或參考線上幫助。下面演示了通過 Drive ES Basic軟體對 SIMOVERT參數化的步驟。
1) 打開 PCS7 專案,插入 Drive 對象。
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圖 1插入 Drive 對象 2) 選擇 MASTERDRIVER 類型,並設定從站位址。
圖 2 設置類型及位址
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3) 插入參數表
圖 3 插入參數表 4) 打開參數表,進行參數設定。
圖 4 打開參數表
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圖 5 設定參數 在 Drive ES PCS7 中下列參數必須分配給 SIMOVERT: P060=4: 選擇硬體規劃功能 P918:Profibus 從站地址 P060=1:結束硬體規劃 P053=3 :使能對 CBP/2和 PMU 的參數化 P722.1=10:啟動報文故障監視 其他參數參見附表 1、2、3 4. Drive ES PCS7 規劃製程 在對 SIMOVERT 參數化之後,可以運行 PCS7使用 Drive ES 功能程式庫進行編程規劃。下面針對 SIMOVERT MASTERDIRVER 在 PCS7 中的使用,分兩種情況(標準 CPU 和複聯 CPU)進行具體演示。
1) 標準 CPU 集成 DP介面或擴充 DP介面方式 I. 打開 PCS7 系統,插入 AS 站,進行硬體規劃。選擇 Drive ES profile下的硬體列表,插入 DBP2。由於 SIMOVERT 與 CPU 通訊是通過一個安裝在 SIMOVERT上的 Profibus DP 通訊卡來進行的,所以規劃時,應插入通訊卡的型號,本例中為
CBP。然後規劃 DP通訊介面區間。如圖 6所示
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圖 6 介面通信區間設置 注意:必須選擇 PCS7,PZD 6/6,PCS7功能程式庫僅支援 PZD通訊方式,且 Consistency類型需設置為 Entire Length。介面區間的輸入輸出映象區起始位址必須相同,此處為IW512/QW512。
II. CFC編程,使用 SIMO_MD功能塊,如圖 7所示,連接到位址 IW512(介面區首位址),輸出位址無需連接,在 CFC編譯時選擇 Generate module driver和 update sample time,在 CFC編譯後,功能塊的輸出 QC會自動與範本驅動相連接。 注意:AC_START設置為 1:非迴圈讀取 Fault Message。
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圖 7 CFC 編程連接 III. 插入 PC STATION ,編譯 OS,運行,面板如圖 8所示,可進行啟動停止等操作,可以檢測回饋電流,設置轉速等。
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圖 8 上位機運行狀況
2) 複聯 CPU通訊 分兩種情況 Y-Link 方式 在 SIMOVERT MASTERDRIVER上插入兩塊 CPB2通訊卡 本文只介紹 H-CPU通過 Y--Link方式與 SIMOVERT MASTERDRIVER 通訊
I. 打開 PCS7 專案,插入 AS 站進行硬體規劃,插入 Y-Link。針對 SIMOVERT在 Y-link後的規劃,應選擇 Standard profile下的 CBP2,DP通訊區間選擇 PPO4,OPKW,6PZD。
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圖 9 通信區間設置 注意:MASTERDRIVES 在 H系統 Y-Link後不能選擇 Drive ES profile下的硬體。由於PCS7 僅支援 PZD方式,且 Consistency類型為 Total Length,所以只能選擇 PPO4。介面區對應的輸入輸出映象區的首位址必須相同。
II. 在 CFC 中插入 SIMO_MD功能塊,如圖 10所示。連接到位址 IW512(介面區首位址),輸出位址無需連接,在 CFC編譯時選擇 Generate module driver和 update sample time,在 CFC編譯後,功能塊的輸出 QC會自動與範本驅動相連接。 注意:AC_START設置為 0:Y-link後不支援非迴圈讀取 Fault Message。
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圖 10 CFC編程連接 III. 插入 PC STATION,編譯 OS,運行。面板如圖 11所示,可進行啟動停止等操作,可以檢測回饋電流,設置轉速等。
圖 11 上位機運行狀況
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對於 SIMOVERT MASTERDRIVER通過兩塊 CBP2通訊卡與 H-CPU 通訊方式,可參考下面的 FAQ http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/6945631,當使用 H-CPU與 SIMOVERT MASTERDRIVER通訊時,通常推薦使用兩個 CBP2。
5.Drive ES PCS7總結: � 必須嚴格按照附表 1、2、3對 SIMOVERT進行參數化,否則 PCS7與 SIMOVERT 將無法正常通訊。 � 硬體規劃 DP通訊介面區間的輸入輸出首位址必須完全相同。 � 資料讀寫使用SFC14/SFC15 以Consistent Data 的方式對資料進行讀寫操作,以
SFB52/SFB53 以Data Record 的方式來對診斷記錄進行讀寫。因此在PCS7 中無法通過變數監控的方式來對DP 介面的製程映象區進行讀寫,此方式與使用Step7 編程有所區別。 � Drive ES PCS7 僅僅支持迴圈讀寫製程值,即僅支援 PZD 的讀寫方式,如果需要讀寫 PKW 參數則必須使用 Step7 來編程實現。 � Ylink 後不支援非迴圈的 Fault Message 的讀取,AC_START 需設置為 0。 � 從經濟上考慮,複聯 CPU 與 SIMOVERT MASTERDRIVER通訊時,推薦使用兩塊
CBP2通訊卡的方式。
本文檔基於如下軟體硬體環境進行測試,僅供參考。 軟體 PCS7 V6.1SP1 Drive ES for PCS7 V6.1SP1 Operation system Windows XP SP2 硬體 CPU 6ES7 417-4HL04-0AB0 Y-Link 6ES7 157-0AA82-0XA0 SIMOVERT MASTERDIRVER 6SE7011-5EP60-Z CBP2 6SE70-090-0XX84-0FF5
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附表附表附表附表 1 SIMATIC>MASTERDIRVES
附表附表附表附表 2 MASTER>SIMATIC
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附表附表附表附表 3 LOCAL DATA
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