simocode pro parametrointi - siemens.fi · o simocode es 2007 premium –ohjelma sisältää myös...
TRANSCRIPT
1
31.08.2011 Simocode Pro parametrointi
1. Simocode-Pro:n kytkennät Lisätietoja http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20017780
3
2. Parametrointimahdollisuudet
- Parametrointi voidaan tehdä 3:lla eri tavalla: o Simocode ES 2007 -ohjelma
Basic -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta Standard -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta, Graafinen editori Premium –versio: ohjelmointi Profibus:n tai sarjaliikenteen kautta. Profibus-
ohjelmointiin tarvitaan lisäksi Softnet-DP ohjelma sekä PB-kortti. o Simocode ES 2007 Premium –ohjelma sisältää myös ja OM-Simocode-DP:n
Tarvitaan myös Step7-ohjelma. Masterina on Siemensin prosessiasema. Parametrointi tehdään normaalisti Simocode ES 2007 –ohjelmalla. Etuna se että parametritiedot välittyvät Step7:aan, jolloin kaikki parametritiedot menevät masterille. Masteri osaa siis parametroida Profibus-osoitteen perusteella väylään laitettavan Simocoden.
o Simocode C:n parametrit voidaan asettaa myös suoraan GSD-tiedostossa. o Simocode V:n laajennetut ominaisuudet edellyttävät parametrien lataamisen
suoraan Simocode ES -ohjelmalla.
suora kommunikointi SIMOCODE proyksikön ja PC:n välilläparametrointikäyttö, diagnostiikka ja testaus
SIMOCODE ES Basic
2004
+graafinen editoriparametrien siirto
SIMOCODE ES Standard
SIMOCODE ES Premium+
kommunikointi yhteen tai useampaanSIMOCODE pro yksikköön PROFIBUS-DP:nvälitykselläS7 reititys (STEP 7 Object Manager)tyypillisten arvojen luonti
tyypilliset arvot ovat yhteisiä kaikille laitteille ja ne voidaan lukita/jättää auki
arvoja voi käyttöönotossa muuttaaparametrien siirto, ryhmätoiminnat (tyypillisten arvojen)teleservice MPI (GSM modeemi / Internet)
Versiot: - 14 päivän kokeilulisenssi- floating -lisenssi - lisenssinlataus MALLista- päivitykset ylöspäin
suora kommunikointi SIMOCODE proyksikön ja PC:n välilläparametrointikäyttö, diagnostiikka ja testaus
SIMOCODE ES Basic
2004
+graafinen editoriparametrien siirto
SIMOCODE ES Standard
SIMOCODE ES Premium+
kommunikointi yhteen tai useampaanSIMOCODE pro yksikköön PROFIBUS-DP:nvälitykselläS7 reititys (STEP 7 Object Manager)tyypillisten arvojen luonti
tyypilliset arvot ovat yhteisiä kaikille laitteille ja ne voidaan lukita/jättää auki
arvoja voi käyttöönotossa muuttaaparametrien siirto, ryhmätoiminnat (tyypillisten arvojen)teleservice MPI (GSM modeemi / Internet)
Versiot: - 14 päivän kokeilulisenssi- floating -lisenssi - lisenssinlataus MALLista- päivitykset ylöspäin
4
3. Simocode ES - ohjelman valikot
- Alla on yleiskuva Simocode ES –ohjelmasta.
o Yläpalkki (Title Bar) sisältää: Projektin nimen ja polun Laitteen tilan: Offline tai Online Online tilassa DP-osoitteen Simocode ES –ohjelman version
o Valikkopalkki (Menu Bar) sisältää seuraavat valikot: Switching device Edit Target System View Options Group Help
o Työkalupalkki (Tool Bar) Yleisimmät toiminnot pikakuvakkeina
o Pääikkuna (Main Window) sisältää: Kaikki aseteltavat parametrit
5
o Alapalkki (Status Bar): Näyttää valitun Interfacen
3.1 Valikkopalkin toiminnot
Switching Device
o Uuden projektin luonti o Projektien avaaminen o Online tilan avaaminen o Talletus o Oletusasetusten palautus o Tulostus
Target System
o Projektin lataus Simocodelle o Projektin lataus Simocodelta PC:lle o Offline – toiminto o Profibus-väylän näyttö
o Simocoden signaalien ohjaus ja
signaalien tilojen näyttö o Vika ja hälytystiedot o Mittausarvot o Huolto ja diagnostiikkadata o Hälytyshistoria ja tilastodata o Testitoiminto o Ajokäsky o Salasana o Offline ja Online parametrien vertailu o Todellinen HW- kokoonpano o Analogiarvon mittaus
View
o Status ja Toolbarin näyttäminen
7
4. Parametrien lataus Simocode Pro: lle
4.1 Ohjelmointiportin valinta
- Lataus aloitetaan valitsemalla Target System->Load In Switching Device. o Jos käytetään sarjaliikennettä, valitaan haluttu COM-portti o Profibus-väylää käytettäessä valitaan Profibus-DP.
- Profibus-väylää käytettäessä pitää valita Windowsin Control Panelin ”Set PG/PC
Interfacessa” käytettävä Profibus-kortti S7 Online Access Pointiin. o Options->Set PG/PC Interface
- Nyt parametrit voidaan ladata ”Load In Switching device - ES- toiminnolla. (PC > Simocode)
8
5. Parametrointivaiheet
- Parametrointi kannattaa jakaa kahteen vaiheeseen. Ensiksi kannattaa määritellä Profibus-DP väylään liittyvät määrittelyt, koska ne voidaan pitää kaikille Simocode yksiköille samoina. Tämän jälkeen tehtyä konfiguraatiota voidaan käyttää pohjana, kun määritellään moottorikohtaiset parametrit.
5.1 Profibus-väylään liittyvät parametrit
- Profibus-väylään liittyvät parametrit täytyy sopia yhdessa DP-masterin konfiguroijan kanssa.
Bus Parameters - Määritetään käytettävä DP-osoite - Väylänopeuden tunnistus tapahtuu automaattisesti - Diagnosis-toimintoon kannattaa laittaa kaikkiin merkki, tällöin saadaan kaikista
tapahtumista diagnostiikkatieto - Start-up parameter block pitää olla päällä, jos parametrointi tehdään Simocode ES-
ohjelmalla.
9
Cyclic Send Data - Simocoden DP-masterille lähettämä data määritellään Cyclic Send Data valikossa.
o Tavu 0 tulee aina oletuksena. Voi muuttaa tarvittaessa. o Tavu 1:een voidaan valita halutut signaalit o Tavuissa 2 / 3 on Simocoden mittaama analogia-arvo esim. virta. o Tavuissa 4/5 , 6/7 ja 8/9 ovat Simocoden mittaamat analogia-arvot.
(vain Simocode Pro V ja Basic type 1 kommunikointi)
Watchdog (PLC/DCS Monitoring) - Bus Monitoring: Profibus-väylävalvonnan aktivointi (watchdog). Simocode laittaa lähdöt
pois päältä, jos DP-masterilta ei tule uutta sanomaa ajan kuluessa. - PLC/DCS Monitoring: DP-masterin pitää lähettää signaalitila ”1”, muuten tulee virhe.
10
Control Station - Määritellään millä signaaleilla annetaan On/Off käskyt.
o Pro:n bitit tulevat automaattisesti oletusvalinnoilla. Bittien merkitykset pitää sopia Master-laitteen konfiguroijan kanssa, jotta kummassakin päässä bitti tarkoittaa samaa asiaa.
- Local Control: Paikallisohjaus esim. painikkeet - PLC/DCS: automaatiojärjestelmän ohjaukset Profibus-väylän kautta - PC (DPV1): DP-V1 masterin, esim. PC:n ohjaukset - Operator Panel: Simocoden paikallisohjauspaneeli
11
Standard Functions
- Test Position Feedback TPF: mahdollistaa Simocoden ohjausten testaamisen ilman, että on kytketty moottoria. Huom. Simocode ilmoittaa virheestä, jos TPF on ”1” ja Simocoden läpi kulkee virtaa.
- Emergency Start: hätäkäynnistys, jolla pystytään ohjaamaan Simocoden lähdöt päälle,
vaikka jäähdytysaika ei olisi vielä kulunut.
- Reset: virheen resetointi - Test: testitoiminnon aktivointi
12
5.2 Moottorikohtaiset parametrit
Device - Device-näkymä ilmoittaa Simocoden tyypin, mallin ID-numeron HW- ja FW- version
Marking - Marking sivulle voidaan kirjoittaa moottorilähdön tiedot ja kommentit.
13
Device Configuration - Määritellään mikä Simocode (C tai V) on käytössä
o Moottoritermistori o Virranmittausmoduuli: virta-alue o Digitaalimoduuli 1 ja 2 : Mono- tai Bistabiili
Monostabiili – ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat off- tilaan Bistabiili - ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat ennalta aseteltuun tilaan
o Paikallisohjauspaneeli o Jännitteenmittausmoduuli o Analogimoduuli o Maasulkusuojausmoduuli o Valitse pro V ja V3.0 jos haluat käyttää SIMOCOCE pro Safety ominaisuutta,
muuten käytä V2.0 jos teet edellisen version laitteilla projektia. Safety moduuli vie Digital Module 1:n (DM1) paikan.
Application : o Valitaan haluttu moottorinohjaustapa. Esim: suunnanvaihto
14
Overload/Unbalance/Stalled motor - Toimenpiteet ylikuormituksen sattuessa
o Set Current Is1: moottorivirran asetusarvo o Class: laukaisuluokka. Määrittelee maksimilaukaisuajan, jonka kuluessa laitteen
pitää suorittaa laukaisu, jos virta ylittää arvon 7.2 * Set Current o Response – Overload: ylikuormasta laukaisu tai pelkkä varoitus. o Cooling Down Perios: aika joka pitää odottaa ylikuormalaukaisun jälkeen ennen
uutta käynnistystä. o Type of Load: kuorman tyyppi (1- tai 3-vaihe). o Reset: manuaali tai automaattinen resetointi o Response at Pre-Warning level 115 %: Antaa joko hälytyksen tai laukaisun rajan
ylittyessä. o Ylityksen kestoaika ennen hälytystä tai laukaisua o Vaihe-epätasapaino %, ilmoitus, hälytys ja viive o Stalled Rotor: jumisuoja. Virta-arvon ylitys, jonka jälkeen laukaisu tai hälytys.
15
Thermistor
o Reagointi moottorin ylilämpöön: ilmoitus, varoitus tai laukaisu o Reagointi termistorivikaan: ei ilmoitusta, ilmoitus, varoitus tai laukaisu
Motor Control Function - Non-Maintained Command:
o Deaktivoitu: Ohjaussignaaleiksi ON/OFF riittää nouseva reuna o Aktivoitu: Ohjaussignaalit ovat voimassa vain kun tila on ”1”
- Saving Change-Over Command: o Deaktivoitu: suunnanvaihto mahdollista vasta OFF käskyn jälkeen o Aktivoitu: suunnanvaihto tapahtuu heti Interlocking ajan kuluttua. Ei siis tarvitse
erikseen antaa OFF-käskyä.
- Feedback Time: maksimiaika jonka virta saa kulkea OFF-tilassa tai olla kulkematta ON-tilassa.
- Execution Time: käynnistyksessä aika jonka jälkeen viimeistään virran pitää kulkea. Pysäytyksessä aika jonka jälkeen virran viimeistään pitää katketa.
- Interlockig Time: aika jonka kuluttua voidaan vaihtaa moottorin pyörimissuuntaa
16
Basic Unit Outputs - Määritetään millä signaaleilla ohjataan lähtöjä / ledejä. BU -Out1 kohtaan on nyt sidottu
QE1, joka menee päälle kun annetaan ”On” suuntakäsky. Ohjaa Simocoden Output 1:stä
17
Muita
Timers/Counters - Voidaan määritellä sisäiset ajastimet ja laskurit
Truth Tables
- Tarvittaessa voidaan käyttää totuustauluja ehdollisten toimintojen tekemiseen.
18
Flashing / Flickering - Flashing taajuus n. 2 Hz, Flicker n. 4 Hz.
Signal Conditioner - Voidaan käyttää signaalien invertointiin tai RS-kiikkuna
Non-Volatile Element - Kuten Signal Conditioner, mutta muuttujat säilyttävät tilansa myös sähkökatkon
sattuessa.
19
Timer - Voidaan tehdä veto ja päästöhidastettuja aikareleitä
Password - Simocoden parametrit voidaan suojata salasanalla
SIMOCODE safety parametrointi
o Valitse pro V ja V3.0 jos haluat käyttää SIMOCOCE pro Safety ominaisuutta, muuten käytä V2.0 jos teet edellisen version laitteilla projektia. Safety moduuli vie Digital Module 1:n (DM1) paikan.
o Kontaktorit kytketään safety laajennusmoduuliin ja perusyksikön binäärilähdöt jäävät vapaaksi. SIL3 vaatii Q1 kontaktorin ja Q2 kontaktorin (+Q3 jos suun.vaihto.)
o Turvamoduuleja on kaksi mallia: DM-F Local failsafe, joka on paikallinen turvarele DM-F PROFISafe, joka tarvitsee Failsafe logiikan toimiakseen Oikean puoleisessa kuvassa on turvaosoitteen parametrointi. Lisätietoja http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/50564852
Profibus DPProfibus DP
Simocode pro VVirta (/jännite) -muuntaja2.4 – 25A
Ensiövirtamuuntaja1000A / 5 AMuuntosuhde 1000/5 = 200Mitattava virta820A/200 = 4.1A
4.1A
820A
Simocode pro VVirta (/jännite) -muuntaja0.3 – 3A
Ensiövirtamuuntaja1000A / 1 AMuuntosuhde 1000/1 = 1000Mitattava820A/1000 = 0.82A
0.82A
820A
Ensiövirtamuuntajan käyttö.Virranmittauksen skaalaus SIMOCODE pro V
22