SIEMENS SIMATIC S7- 1200 Priru nik

UvodPredstavljanje prilagodljivog i mo nog S7- 1200 . . . . . . . . 1 STEP 7 Basic ini rad lak im . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Po etak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Kako S7- 1200 funkcioni e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Opcije programiranja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Povezivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Kori enje S7- 1200 impulsnog generatora . . . . . . . . . . . . . . Onlajn funkcionalnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 8

Tehni ki podaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A

Uop tene informacije Sistem obave tenja i upozorenjaOvaj priru nik sadr i obave tenja koja morate uzeti u obzir kako biste osigurali svoju li nu bezbednost, a u isto vreme i za titili aparaturu od o te enja. Obave tenja koja se odnose na va u li nu bezbednost su ozna ena u priru niku posredstvom bezbednosnoupozoravaju eg simbola, obave tenja koja se odnose samo na o te enje aparature nemaju ovaj simbol. Ova obave tenja prikazana ispod su raspore ena na osnovu stepena opasnosti. ! DANGER Prouzrokuje smrt ili ozbiljne li ne povrede, ukoliko nisu preduzete preventivne mere opreza. ! WARNING Mo e prouzrokovati smrt ili ozbiljne li ne povrede, ukoliko nisu preduzete preventivne mere opreza. ! CAUTION Sa upozoravaju im simbolom, upozorava da se mogu desiti manje li ne povrede ako nisu preduzete preventivne mere opreza. CAUTION Bez upozoravaju eg simbola, upozorava da se mogu desiti o te enja aparature ako nisu preduzete preventivne mere opreza. NOTICE Nagove tava da se nenamerna nesre a ili situacija mo e pojaviti, ako odgovaraju e informacije nisu uzete u obzir. Ako je broj stepeni upozorenja ve i od jedan, bi e primenjen najvi i mogu i stepen upozorenja. Upozorenje o telesnim povredama sa bezbednosnim simbolom, mogu tako e uklju ivati upozorenje usmereno na o te enje aparature. Obu eni personal Ure aj/ sistem mo e biti oformljen i kori en samo ako se pridr avate uputstava koja su izneta u dokumentaciji. Davanje ovla enja i rad sa uredjajem/ sistemom mo e biti izvedeno smao od strane obu enog lica. U kontekstu sigurnosnih obave tenja, obu ena lica su okarakterisana kao osobe koje mogu davati dozvolu, etiketu na ure ajima, sistemima i kolima u saglasnosti sa ve usvojenim sigurnosnim standardima.

UVODDobrodo li u svet S7- 1200, poslednjeg u seriji Siemens SIMATIC kontrolera. SIMATIC S71200 kompaktni kontroler je unificarni, prostorno tedljivi kontroler za male autoatizacione sisteme koji zahtevaju bilo jednostavne ili napredne fukcionalnosti za logi ka, HMI i mre na kola. Kompaktan dozajn, niska cena i mo ne karakteristike ine S7- 1200 sjajnim re enjem za kontrolisanje malih aplikacija. Kao deo SIMATIC TMI- a ( totalno integrisane automatizacije), S7- 1200 familija proizvoda i STEP 7 Basic programigilni alat daje vam fleksibilnost koja vam je potrebna da re ite potrebnu automatizaciju. S7- 1200 vam poma e da i najte e zadatke u inite lakim. SIMATIC S7- 1200 kontrolersko re enje, dizajnirano za kompaktnu kontrolersku klasu, se sastoji od SIMATIC S7- 1200 kontrolera i SIMATIC HMI Basic panela koji mogu biti programirani sa SIMATIC STEP 7 Basic in enjerskim softverom. Mogu nost da oba ure aja programirate sa istim in enjerskim programom zna ajno smanjuje cenu razvijanja istog.Kompaktni kontroler S7- 1200 uklju uje : - Ugra en PROFINET, kontroler hoda velike brzine I/O, analogne ulaze na tabli radi smanjivanja potrebnog prostora i potrebe za dodatnim I/O. - CPJ- e dostupne sa ugra enim I/O od 10- I/O do 24- I/O sa ekspanzivnim signalnim modulima za DC, relejne, serijske ili analogne I/O za najve i mogu i sistem do 284- I/O. - Inovativne signalne table postavljene na prednjoj strani CPJ- e.

SIMATIC HMI Basic paneli su dizajnirani specijano za S7- 1200. Ovaj priru nik predstavlja upoznavanje sa S7- 1200 PLC. Na slede im stranicama, na i ete pregled mnogih karakteristika i mogu nosti ovih ure aja.

Za dodatne informacije uputiti se na S7- 1200 System Manual. Tako e, mo ete iskoristiti i prate u web adresu da potra ite potrebne informacije o proizvodima ili da kontaktirate na e predstavnike tehni ke podr ke :

http://www.simens.com/automation/support-request

Za informacije o UL i FM sertifikacijama, CE ozna avanju, C- Tick i drugim standardima, uputiti se na Tehni ke specifikacije (strana 97). Kontaktirajte va eg Siemens distributera ili prodajno mesto za pomo u dobijanju odgovora za bilo koje tehni ko pitanje, za isprobavanje i naru ivanje S7 proizvoda. Zato sto su va i prodavci tehni ki obu eni i imaju najve e i najspecifi nije znanje o va im radovima, procesima i proizvodnji, kao i o individualnim karakteristikama Siemens proizvodima koje koristite, oni mogu da vam ponude najbr e i najefikasnije odgovore na bilo koji problem sa kojim se mo ete susresti.

Predstavljanje felksibilnog i mo nog S7- 1200

1

Kontroler S7- 1200 daje fleksibilnost i mo kotrolisanja irokog spektra ure aja koji su vama potrebni. Kompaktan izgled, fleksibilna konfiguracija i mo ne instrukcije, ine spoj kojim je S7- 1200 savr eno re enje za kontrolisanje irokog spectra aplikacija. CPU kombinuje mikroprocesor, integrisano napajanje, ulazna i izlazna kola, ugra eni PROFINET, kontroler hoda velike brzine I/O, i analogni ulazi u kompaktnom ku i tu, koji ine mo ni kontroler. Nakon to preuzmete va program, CPU sadr i logiku koja je potrebna da motri i kontroli e na ure aje. CPU motri na ulaze i promene stanja na izlazima na osnovu logike va eg korisni kog programa, koji se mo e izvr avati na osnovu Bulove logike, brojanja, vremenaca, slo enih matemati kih operacija, i komunikacija sa ostalim inteligentnim ure ajima. CPU daje PROFINET ulaz za komunikaciju preko PROFINET mre e. Komunikacioni moduli su dostupni za komunikaciju preko RS 485 i RS 323 mre a. Kako biste imali kompletnu za titu za va u aplikaciju, svaka S7- 1200 CPU daje mogu nost postavljanja lozinke koja jedino vama dozvoljava pristup funkcijama CPU.

12345-

Status LED- a za I/O na kontrolnoj table. Status LED- a za operaciono stanje CPU. PROFINET konektor. Slot za memorijsku karticu (ispod vratanca) Rastavljivi deo za i anu konekciju korisnika.

Razli iti modeli CPU- a daju razli itost obele ja i mogu nosti koja vam poma u da napravite efektivna re enja za va e najrazli itije aplikacije. Za detaljnije informacije o specifi nim CPU- ovima, pogledajte tehni ku specifikaciju (strana 101).

Obele ja Fizi ka veli ina (mm) Korisni ka memorija-

CPU 1211C 90 x 100 x 75

CPU 1212C 90 x 100 x 75

CPU 1214C 110 x 100 x 75

-

radna memorija skladi na memorija memorija za tren. zadr avanje

-

25 Kbajta 1 Mbajt 2 Kbajta

-

25 Kbajta 1 Mbajt 2 Kbajta

-

50 Kbajta 2 Mbajta 2 Kbajta

Broj ulaza i izlaza na tabli - Digitalni - Analogni Veli ina procesnih podataka - Ulazi - Izlazi Signalni ekspanzivni moduli Signalne table Komunikacioni moduli Brzi broja i - Pojedina na faza - Kvadraturna faza Impulsni izlazi* Memorijska kartica (opciono) Sat realnog vremena (vreme zadr avanja) Prava matemati ka brzina izvr avanja Brzina izvr avanja Bulove logike y

-6 ulaza/ 4 izlaza -2 ulaza

-8 ulaza/ 6 izlaza -2 ulaza

-14 ulaza/ 10 izlaza -2 ulaza

-

1024 bajta 1024 bajta

-

1024 bajta 1024 bajta

-

1024 bajta 1024 bajta

Nema 1 3 3-3 na 100 kHz -3 na 80 kHz

2 1 3 4-3 na 100 kHz 1 na 30 khZ -3 na 80 kHz 1 na 20 kHz

8 1 3 6-3 na 100 kHz 3 na 30 kHz -3 na 80 kHz 3 na 20 kHz

2 Da

2 Da

2 Da

10 dana/ tipi no/ 6 dana na najmanje 40 stepeni 18s/ instrukciji 0.1s/ instrukciji

Samo DC izlazi CPU- ova podr avaju impulsne izlaze.

irenje sposobnosti CPU- a

S7- 1200 familija daje veliki broj razli itih signalnih modula i signalnih table za irenje sposobnosti CPU- a. Tako e, mogu se ugraditi dodatni komunikacioni moduli kao podr ka drugim komunikacionim protokolima. Za detaljnije informacije o posebnim modulima, pogledajte tehni ke specifikacije (strana 97).

1- Komunikacioni modul (KM) 2- CPU

34-

Signalna tabla (ST) Signalni modul (SM)

Modul Signalni modul (SM)

Digitalni

Samo ulaz 8 x DC ulaz 16 x DC ulaz

Samo izlaz 8 x DC izlaz 8 x relejni izlaz 16 x DC izlaz 16 x relejni izlaz

Kombinacija ulaz/ izlaz 8xDC ulaz/ 8xDC izlaz 8xDC ulaz/ 8xDC relejni izlaz 16xDC ulaz/ 16x DC izlaz 16xDC ulaz/ 16x DC relejni izlaz 4x analogni ulaz/ 2x analogni izlaz 2x DC ulaz/ 2xDC izlaz -

Analogni Signalna tabla (ST) Digitalna Analogna

4 x analogni ulaz -

2 x analogni izlaz 1 x analogni izlaz

Komunikacioni modul (KM) y RS485 y RS232

Displej plo iceKako vizualizacija postaje standardna komponenta u oviru dizajna mnogih ma ina, SIMATIC HMI Basic paneli omogu avaju ta - skrin ure aje za osnovnu kontrolu operacija i pra enje zadataka.

Paneli u bojama Displej - Veli ina - Rezolucija Kontrolni elementi Interfejs - PN - DP

KTP 600 Basic (PN ili DP) 6" dodir+tipka TFT, 256 boja - 5.7" - 320 x 240 Touch screen + 6 tipki

KTP 1000 Basic (PN ili DP) 10" dodir+tipka TFT, 256 boja - 10.4" - 640 x 480 Touch screen + 8 tipki

TP 1500 Basic PN 15" dodir+tipka TFT, 256 boja - 15.1" - 1024 x 768 Touch screen

-

-

Podesive plo e Procesni ekrani Alarmi Zakrivljenja Integrisana memorija Uputstva

-

PROFINET PROFIBUS DP, MPI, ili serijski 128 50 200 25 32 KB 5 uputstava, 20 mesta za podatke, 20 unosa

-

-

PROFINET PROFIBUS DP, MPI, ili serijski 256 50 200 25 32 kB 5 uputstava, 20 mesta za podatke, 20 unosa

-

PROFINET

-

256 50 200 25 32 kB 5 uputstava, 20 mesta za podatke, 20 unosa

Nivo za tite Sertifikacija

IP65 CE, UL, cULus NEMA4x

IP65 CE, UL, cULus NEMA4x

IP65 CE, UL, cULus NEMA4x

Monohromatski paneli Displej - Veli ina - Rezolucija Kontrolni elementi Interfejs Funkcionalnost Podesive plo e Procesni ekrani Alarmi Zakrivljenja Integrisana memorija Uputstva

KTP 400 Basic PN 4" dodir+tipka STN, zatamljeni - 3.8" - 320 x 240 Touch screen + 4 tipke PROFINET

KTP 600 Basic PN 6" dodir+tipka STN, zatamljeni - 5.7" - 320 x 240 Touch screen + 6 tipki PROFINET

-

128 50 200 25 32 KB 5 uputstava, 20 mesta za podatke, 20 unosa IP65 CE, UL, cULus NEMA4x

Nivo za tite Sertifikacija

IP65 CE, UL, cULus NEMA4x

Dimenzije za montiranje i potrebni razmaciStandardni S7- 1200 PLC je dizajniran za lako montiranje. Bilo da ga montirate na plo i ili na standardnoj DIN ini, kompaktna veli ina cini ovaj ure aj tedljivim u domenu prostora.

S7- 1200 ure aji CPU Signalni modul (SM)

CPU 1211C i CPU 1212C CPU 1214C 8 i 16- pointni DC i Relejni (8I, 16I, 8Q, 16Q, 8I/8Q) 2 i 4- pointni Analogni (4AI, 4AI/4AQ, 2AQ) 16I/16Q relejni (16I/16Q) KM 1241 RS232 i KM 1241 RS485

irina A 90 mm 110 mm 45 mm

irina B 45 mm 55 mm 22.5 mm

70 mm 30 mm

35 mm 15 mm

Komunikacioni modul (KM)

CPU- ovi, SM- i i KM- i podr avaju montiranje na DIN inu i montiranje na plo ama. Koristite tipaljkice na modulu da biste osigurali vrsto u istog na DIN ini. Ove tipaljke se mogu prebaciti u bolju poziciju kako bi dale poziciju za kru no montiranje i montiranje modula direktno na plo u. Unutra nja dimenzija rupe za DIN s tipaljku na ure aju je 4.3 mm.

1- Pogled sa boka 2- Horizontalna instalacija

3- Vertikalna instalacija 4- Zazorni deo

Uvek uzmite u obzir slede e instrukcije kada planirate ugra ivanje ure aja : Osigurajte ure aje od toplote, visokog napona i elektri nog uma. Obezbedite adekvatan prostor za hla enje i monta u. Termalna zona od 25 mm mora biti obezbe ena iznad i ispod jedinice radi slobodnog cirkulisanja vazduha.

Za podrobnije informacije o specifi nim zahtevima i obja njenjima o ugradnji, pogledajte S71200 System Manual.

STEP 7 Basic ini rad lak im

2

STEP 7 Basic daje prijateljsko okru enje korisniku da razvija logiku kontrolera, uobli ava HMI vizualizaciju, i postavlja mre nu komunikaciju. Kako bi vam pomogao pri pove anju produktivnosti, STEP 7 Basic omogu ava dva razli ita gledi ta projekta : zadatoorijentisana grupa portala koji su organizovani na funkcionalnosti alata (Portal view), i projektno- orijentisani pregled elemenata tokom projektovanja (Project view). Izaberite koji pregled vam najefikasnije poma e tokom rada. Sa samo jednim klikom, mo ete birati izme u Portal pregleda i Project pregleda.

Portalni pregled : 1234Portali za razli ite zadatke Zadaci za izabrani portal Izborna tabla za izabranu akciju Promena na Projektni pregled

Portalni pregled daje funkcionalni pregled projektnih zadataka i organizuje alate na osnovu zadataka koji bi trebalo izvr iti. Lako mo ete odlu iti kako nastaviti i koji zadatak izabrati. Projektni pregled : 123456Meniji i alatna linija Projektni navigator Radni prostor Kartice zadataka Kontrolni prozor Promena na Portalni pregled 7- Traka za editovanje

Projektni pregled omogu ava pristup svim komponentama u projektu. Sa svim ovim komponentama na jednom mestu, imate veoma lak pristup bilo kom aspektu svog projekta. Kontrolni prozor prikazuje svojstva i informacije o selektovanim objektima. Kako izaberete druge objekte, kontrolni prozor prikazuje svojstva koja mo ete konfigurisati. Traka za editovanje prikazuje sve editore koji su pokrenuti. Kliknite na razli iti editor kako biste izabrali izme u otvorenih editora. Tako e, mo ete urediti da se dva editora pojavljuju zajedno, bilo horizontalno bilo vertikalno. Ova odlika vam dozvoljava da ure ujete prikaz editora.

-

Pomo kada vam je potrebnaKako bi vam pomogao da prona ete vi e informacija ili da re ite sporno pitanje brzo i efikasno, STEP 7 Basic vam daje inteligentnu point-of-need asistenciju. Preletanjem preko elementa u okviru softvera, iska e prozor koji obja njava svrhu alata u kratkim crtama. Neka od kratkih obja njenja u interfejsu (kao na primer za instrukcije) se kaskadno otvaraju kako biste dobili dodatnu informaciju, uklju uju i i link do specijane teme u onlajn informacionom sistemu (onlajn pomo ). Crni trougli pored kratke informacije pokazuje da su omogu ene podrobnije informacije. STEP 7 Basic daje obiman nivo informacija i sistem za pomo koji daje sve informacije o SIMATIC TIA proizvodima koje ste instalirali. Informacioni sistem tako e uklju uje uput na informacije i primere. Kako biste prikazali informacioni sistem, izaberite ne to od ponu enih redova : Iz Portalnog pregleda, izaberite Start portal i kliknite na "Help" komandu. Iz Projektnog pregleda, izaberite "Show help" komandu u "Help" meniju. Iz kaskadnog alatnog prikaza, kliknite na link kako bi vam prikazao vi e informacija o toj temi.

Informacioni sistem se otvara u prozoru koji ne opstrui e radni prostor. Kliknite na "Show/ hide contents" dugme u okviru informacionog sistema kako bi vam prikazao sadr aj i otvorio prozor za pomo . Koristite "Contents" ili "Index" indikatore kako biste pretra ili informacioni sistem po temama ili klju noj re i. Ako je prozor STEP 7 programa maksimalno uve an, klikom na "Show/ hide contents" ne minimizujete prozor za pomo . Kliknite na "Restore window" kako biste pove ali prozor za pomo . Tako mo ete pomeriti i promeniti veli inu prozora za pomo .

Prozor za pomo (osnovni)

Prozor za pomo sa prikazanim sadr ajem

tampanje tema sa onlajn pomo nog prozora.

Kako biste i tampali ne to sa informacionog sistema, kliknite na "Print" na prozoru za pomo .

"Print" prozor vam dozvoljava da obele ite teme za tampanje. Budite sigurni da prozor prikazuje temu. Onda mo ete obele iti bilo koju temu za tampanje. Kliknite na "Print" kako biste svom tampa u poslali teme koje treba da od tampa.

Svi alati koji su vam potrebni

Koristite "Start" portal da napravite nove projekte i da otvorite postoje e.

Koristite "Devices & Networks " portal da konfiguri ete sve hardverske elemente (PLC i HMI) a tako e i mre u za va e aplikacije.

Koristite "PLC programming" portal da kreirate kontrolni program za svaki PLC u projektu.

Koristite Visualisation portal da kreirate ekrane za HMI ure aje u va em projektu.

Koristite "Online & Diagnostic" portal kako biste pratili ure aje na mre i.

Lako uno enje instrukcija u va korisni ki program. STEP 7 Basic daje kartice zadataka koje sadr e instrukcije za va program. Instrukcije su grupisane na osnovu funkcija. Da biste kreirali svoj program, prenesite instrukcije s a kartice zadataka na mre u.

Lako preno enje izme u editora.

Kako bi vam pomogli da odradite zadatak l ako i brzo, STEP 7 Basic vam dozvoljava da prebacujete elemente iz jednog u drugi editor. Na primer, mo ete uzeti ulaz od CPU- a na adresu instrukcije u va em korisni kom programu. (Morate zumirati na najmanje 200 procenata kako biste ozna ili I/U CPU- a). Kako biste prikazali dva editora odjednom, koristite "Split editor" meni komande ili opcije u alatnoj liniji.

Kako biste prebacivali izme u editora koji su otvoreni, kliknite na ikonice u editorskoj liniji.

Laka izmena pojave i operacija u STEP 7 Basic.

Mo ete ozna iti razli ite opcije, kao to su pojavljivanje interfejsa, jezika ili direktorijuma u kome ete sa uvati va rad. Ozna ite "Settings" komandu iz menija "Options" kako biste promenili ova pode avanja.

Po etak

3U Start portalu, kliknite na "Create new project" opciju.

Rad sa STEP 7 Basic- om je veoma lak. Na narednih nekoliko stranica, mo ete videti kako lako mo ete da po nete sa izradom projekta.

Kreiranje novog projekta

Nakon kreiranja projekta, ozna ite Devices & Network portal. Kliknite na "Add new device" opciju.

Ozna ite CPU kako biste ih dodali projektu : 1- U opciji "Add new device", kliknite na "SIMATIC PLC" dugme. 2- Ozna ite CPU sa liste. 3- Kako biste dodali CPU na projekat, kliknite na "Add" dumge. Primetite da je opcija "Open device view" ozna ena. Klikom na "Add" sa ovom selektovanom opcijom, otvara se "Device configuration" u Projektnom pregledu.

Na in pregleda Device prikazuje CPU koji ste dodali.

Kreirajte podsetnike za U/I CPU- a Obave tenje "Tags" su simboli na imena za ulaze ili izlaze i adrese. Nakon to kreirate podsetnik, STEP 7 Basic skladi ti podsetnik u tabelu podsetnika. Svaki od editorau va em projektu (kao to su programski editor, editor ure aja, vizualizacioni editor, i drugi) mogu pristupiti tabli podsetnika.

Kada je editor za ure aje otvoren, mo ete otvoriti i tablicu podsetnika. Mo ete videti otvorene editore prikazane na traci editora.

Na alatnoj liniji, kliknite na "Split editor space horizontally".

Step 7 Basic prikazuje i tablicu podsetnika i editor ure aja tako e.

Uve ajte CPU (preko 200%) kako biste omogu ili U/I ta ke vidljivim i odabirljivim : 1- Odaberite I0.0 i prenesite na prvi red table podsetnika. 2- Premenite ime "I0.0" na "Start". 3- Prenesite I0.1 na tablu podsetnika i promenite ime u "Stop". 4- Prenesite Q0.0 (na dnu CPU- a) do tablice podsetnika i promenite ime na "Running".

Sa unesenim podsetnicima u tabelu, podsetnici su omogu eni u va em korisni kom programu.

Kreirajte jednostavnu mre u u va em korisni kom programu.Va programski kod se sastoji od instrukcija koje PLC ostvaruje u nizu. Na ovom primeru, koristite lestvi astu logiku (LAD) kako biste kreirali programski kod. LAD program je niy mre a koja li i na lestvice merdevina. Kako biste otvorili programski editor, pratite ove korake : 1- Pro irite folder "Program blocks" u Projektnom stablu kako biste prikazali "Main [OB1]" blok. 2- Dupli klik na "Main [OB1]" blok. Programski editor otvara programski blok (OB1). Sada mo ete po eti sa uno enjem instrukcija za va korisni ki program.

Koristite opcije na paleti "Favourites" da unesete kontakte i kalemove u mre u : 1- Kliknite na "Normally open contact" u kartici "Favourites" kako biste dodali kontakt na mre u. 2- Za ovaj primer, dodajte drugi kontakt. 3- Kliknite na "Izlazni namotaj" kako biste ubacili namotaj. "Favorites" tako e omogu ava taster za kreiranje grana : 1- Kliknite na "Open branch" ikonicu da dodate granu na ine ove mre e. 2- Ubacite drugi normano otvoreni kontakt kako biste otvorili granu. 3- Prenesite dvosmernu strelicu na ta ku za povezivanje (zeleni pravougaonik na lestvici) izme u otvorenog i zatvorenog kontakta na prvu lestvicu. Kako biste snimili projekat , kliknite na "Save project" na alatnoj traci. Primetite da ne morate da zavr ite ure ivanje pogona pre snimanja.

Kreirali ste mre u LAD instrukcija. Sada mo ete udru iti imena podsetnika sa ovim instrukcijama.

Koristite tablice podsetnika da unesete adrese za va e instrukcije.Koristite podsetnike koje ste kreirali u tablicama kako biste uneli adresu za kontakte i kalemove. 1- Dupli klik na osnovnu adresu