siemens s7 300 egitim notlari

Download Siemens s7 300 Egitim Notlari

Post on 12-Jul-2015

482 views

Category:

Documents

3 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

ENTEK ETM TEKNOLOJLER

PLC NEDR ? Programlanabilir Lojik Kontrolrler kumanda ve kontrol elemanlardr. Btn kumanda problemlerinin zmnde mantk ilemleri, bellek probleme bal olmakszn retilmi

fonksiyonlar, zaman ve sayc gibi elemanlara ihtiya vardr. Bunlar PLClerde retici firmalar tarafndan hazr olarak sunulmu durumdadr. Basit bir programlama ile btn bu imkanlar problemin zmnde bir araya getirilebilirler. PLC ile yaplan zmde kumanda devresi yazlmla salandndan daha kolay ve gvenilirdirler. Daha az yer tutar ve daha az arza yaparlar Yeni bir uygulamaya daha abuk adapte olurlar Kt evre artlarndan kolay etkilenmezler Daha az kablo balants isterler Hazr fonksiyonlar kullanma imkan vardr Giri ve klarn durumlar izlenebilir

S7-300 PLCler

Orta performansl iler iin gelitirilmi modler PLC sistemi Farkl farkl otomasyon problemlerine cevap verebilecek nitelikte zengin rn eidi Proseste bir gelitirme gerektiinde kolay ve genileme olana MPI, Profibus ve Endstriyel Ethernet gibi haberleme alarna sorunsuz olarak

balanabilme olana Programlama aamasnda geni bir komut kmesine destek salamas SCL, Graph gibi st dzey programlama teknikleriyle

programlayabilme

PLC NASIL ALIIR ?PROGRAMLAYICI BRM

GR GRNT BELLE

SNYAL GR

PROGRAM BELLE KONTROL BRM

S7-300 PLClerin girii 24 VDC veya 120/230 VACdir. 24 V ile alan S7-300 20.4V ile 28.8 Vluk gerilimler arasndada alabilmesine ramen buna izin verilmemelidir. Girie uygulanacak gerilim buton, snr anahtar, scaklk, seviye, basn sensrleri gibi anahtarlama elemanlar zerinden alnr. Giri bilgisi giri grnt belleine yazlr ve buradan merkezi ilem nitesine gnderilir. Merkezi ilem nitesindeki bellek iki ksmdan olumutur : ROM bellek : Cihazn kendine ait olan bilgilerin tutulduu ve sadece okunabilen bellektir RAM bellek : letilmesi istenilen program barndran ve silinebilen bellektir. Ram bellek iki ksmdan oluur. Programn yazld ykleme alan (Load Memory) ve programn altrld alma alan (Work Memory).

Yazmlanan program Micro Memory Carda yklenir. Giri grnt belleinden alnan bilgi iletilecek programa bildirilir ve program yrtlr. Elde edilen veriler k grnt belleine yazlr. Veriler k sinyali olarak k katna aktarld gibi tekrar giri grnt belleine giri bilgisi olarak gnderilir.

k sinyalleri kontrol edilen sisteme ait kontaktr, rle, selenoid gibi alma elemanlarn srer. PLC transistr kl ise DC 0.5A, Triyak kl ise AC 1 A ve Rle kl ise AC/DC 2 Ain gemesine izin verir.

SNYAL IKII

CPU

IKI GRNT BELLE

MODLER YAPI

1. RACK YAPILANDIRMASIPS IMR96.0 99.7 125.0 127.7

RACK3

PS

IMR

64.0 67.7

92.0 95.7

RACK2

PS

IMR

32.0 35.7

60.0 63.7

RACK1

PS

CPU

IMS

0.0 3.7

4.0 7.7

.

8.0 11.7

28.0 31.7

RACK0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

PS CPU IMS IMR

: G kayna : Merkezi ilem birimi : Gnderici ara birim : Alc birim modl

(Power Supply) (Central Process Unit) (Interface Modl Sender) (Interface Modl Receive)

S7-300 PLClere 32 modl eklenebilir. Her raya 8 adet sinyal modl eklenebilir. Maksimum 4 ray kullanlabilir. Her sinyal modl 32 bitlik veri ierir. Toplam 1024 bitlik veri ilenebilir. Raylarn kendi aralarnda haberlemesini salamak iin haberleme birimine ihtiya vardr. Eer sadece 0 nolu ray kullanlacaksa 3.slot bo braklr.

2. CPU YAPISI

(S7-300 IFM 314)

MRES :Hafza Reset STOP :Durma Modu RUN : alma bilgisayar tarafndan okuma anlamnda mmkn. Modu, sadece ulam

SF: Grup Hatas, CPUda modllerde bir hata var

yada

BATF: Pil hatas,pilin gerilim seviyesi dk yada pil yok. DC5V:5 Volt DC sinyali FRCE :Bir yada daha fazla giri yada k zorlanyor RUN :CPU almaya balarken yanp sner, alma modunda yanar. ise srekli

RUN-P : alma modu, bilgisayar tarafndan hem okuma hem de yazma anlamnda erime mmkn.

STOP :Durma modunda srekli yanar. Hafzay sfrlama ilemi sresince yava bir ekilde yanp sner,ilemin bitmesiyle beraber hzl sner. Eski tip CPUlarda 3.6Vluk lityum pil bulunur. mr 5 yldr. Ancak 2 ylda bir deitirilmesi nerilir. Program korur, hardware ayarlarn korur ve gerek zaman saatini iletir. CPU 312C PLCNN FARKLI PLCLERLE KARILATIRILMASI 3. S7-300 Yeni tip CPUlarda pil yerine sper kondansatr kullanlr. 10 hafta kadar bilgilerin muhafaza edilmesini salar. olarak yanp

SIEMENS

S7-200 (216)

S7-300 (312C) 1024 bit (10DI-6DO) 128byte 128 128 2048 16 Kbyte 0.3msn Yapsal

S7-400 (416)

S7-300 (314 IFM) 1024 bit 64 byte 64 128 2048 24 Kbyte 0.3 msn Yapsal

Dijital giri, k says Analog giri, k says Sayc says Zaman eleman says Durum tespit iareti says (Yardmc rle) alma Hafzas alma hz Program ileme ekli

128 bit 20 byte 256 256 256 8 KByte 0.8 ms Yapsal

128 Kbit 8192 byte 512 512 16384 512 Kbyte 0.08 msn Yapsal

4. PG/PC- PLC HABERLEMES

PG/PC ile PLC arasndaki haberlemeyi salamak iin farkl zmler sz konusudur. ISA Yuvas zerinden ( r : MPI-ISA Card ) PCI Yuvas zerinden ( r : CP5611 } PCMCIA Yuvas zerinden ( r : CP5511 ) USB k zerinden ( r : Simatic S7,PC Adaptr)

5. PC PLC HABERLEMESNN SALANMASI 1. Adm PC-PLC balants iin bu iki cihazn haberlemesini salayan MPI adaptr ayarlarnn yaplmaldr. Bu ilem STEP 7 ile beraber gelen PG-PC Interface program vastasyla yaplr. Balat SIMATIC STEP 7 Setting PG-PC Interface

veya

Manager program aldktan sonra Options mensnn altnda Set PG/PC Interface seilebilir.

2. Adm PC ile PLC arasndaki olan zere seilir MPIn ilk ve

haberleme protokol zelliklerini belirlemek olarak PC Adapter(MPI) Properties e baslr.

Bu arayzn PC

pencerede, ile

kullanlan

haberlemek iin

kulland fiziksel ortam belirlenir. Seilmi arayz (USB) olan haberleme olarak

yklenmi

belirecektir.

MPI address:

PCnin, MPI ana

balandnda alaca adres belirlenir. Timeout: MPI anda bir hata

olutuunda an ne kadar sreyle izleneceini haberleme cevap belirler. Mesela ada dolay gecikme

younluundan bir

paketlerinde

olduunda ayarlanan sre kadar PC cevabn gelmesini bekler. Alabilecei deerler 10 s., 30 s., ve 100 s.dir Transmission Rate: Ada kullanlacak haberleme hz belirlenir. Alabilecei deerler 1.5 Mbps., 187.5 Kbps., 19.2 Kbps.dr Highest Station Address: Aa bal olan cihazlara verilebilecek en yksek adres girilir. Alabilecei deerler 15, 31, 63, 126dr.

STEP 7 MANAGER EDTR LE ALIMAK Masastnde bulunan ksa yoldan veya Balat_Tm

Programlar_Simatic_Simatic Manager yolu takip edilerek program balatlabilir.

Al sihirbaz alr. Finish seilirse daha nceki projede tanmlanan donanm mevcut kabul edilir ve S7 Pro.. ad ile proje alr. Finish yerine Next seilerek sonraki basamaa geilebilir.

Bu aamada allacak olan CPU nun

tanmlanmas gerekmektedir.

allacak Organizasyon ve allacak

olan Bloklar olan dili Next basldnda olan isim

programlama seilmelidir. tuuna

oluturulacak projeye bir

verilmesi istenir.

Seilen

CPU

ile

birlikte

alacak

olan

donanm oluturmak iin alan programn ana sayfasnda seilir.

Alan menden hardware seilmelidir.

Rackn 1. slotunda Power suplly bulunur. ayet siemens rn bir PS kullanlyorsa PS-300 seeneinden ilgili rn ift tklanarak veya mausela srklenerek seilmelidir. Sonraki slotta CPU yer alr. 3. slot haberleme modl iin rezervedir. Baka modl tanmlanamaz. Dier modller 4 ile 11. slotlara

tanmlanmaldr. Donanm tanmlanrken ayn rn seme katalounda ayn rnden birden fazla tanml ise CPUnun portunu kapatan kapan altnda CPU versiyonu ve d yzeyinde ise sipari kodu bulunur. Donanm tanmlanrken bu deerlere dikkat edilemlidir. Hardware seim ilemi tanmlandnda Station_Save and Compile seilmeli ve donanm Download edilmelidir. Download ilemi PLC mensnn altndan veya ksa yol tuundan yaplabilir. Manager program hatal donanm seildiinde herhangi bir uyar vermez. Sadece CPU seilmemise ve donanm sralamas hatal yaplmsa uyar verir. Donanm test etmek iin Station _ Consistency Check seilir. Step7 Lite editr programnda ise hatal donanm seilmesi durumunda program donanmn tanmlamasn kabul etmez. CPUnun zelliklerini grmek iin krsr CPUnun zerine getiriniz ve sa tklaynz. Alan menden Object Properties seiniz. Order Number ile belirtilen hanede yazlan kod rnn sipari kodudur. mausu

Simatic PLCnin adreslerinin mmkndr. adresleri istendiinde, bulunduu slot giri

Managerda ve k

deitirilmesi rnein giri

deitirilmek adreslerin zerine

gelinerek mause sa tklanr. Alan Properties menden seilir. Object Alan

mende Address seilir. Inputs ksmnda bulunan System selection kutucuu seili olmaktan karlr ve start yazan haneye ilk giri aderesinin byte numaras yazlr. Donanmn Save and Compile edilerek CPUya download edilmesi ile yeni adres tanmlamalar ilerlik kazanacaktr.

PLC ALIMA DLNN SEM

Options _ Custumize seildiinde Lanuage mensnden Almanca ngilizce veya kurulmusa dier diller alr. Seim yaplmaldr. Eer bir deiiklik yaplmaz ise kurulum dili ile program almaya devam eder.

PROGRAMLAMA TEKNKLER 1. Dorusal Programlama Proje bnyesinde tek bir Alt PLC blok program iin gelitirilen zerinden gibi yaplar

program

programlanr.

kullanlmaz. zm tek bir program paras ile retilir.

2. Yapsal Programlama

Bu programlama tekniinde program uygun alt paralara blnr. Ana Program ise bunlar aran bir yapda programlanr. Hem projenin tasarm hem iletilmesi aamasnda kullanclara kolaylklar salar. de

YAPISAL PROGRAMLAMA ELEMANLARI

OB: Organizasyon Bloklar program modllerinin hangi srayla ileneceini belirler. letim sistemi tarafndan arlan bloklardr.