1. SIAD Robtica e Inteligencia Ambiental Grupo ISIS Universidad de Mlaga Versin para Slideshare, original en http://jariza.net/ponencias

2. 2/46 Qu es? Requieren asistencia Ayudar en lo estrictamente necesario Preservar capacidades residuales 3. 3/46 Qu es? Sistema Inteligente de Asistencia Domiciliaria Arquitectura genrica para asistencia domiciliaria, adaptable a los usuarios mediante aprendizaje. Visin: Ofrecer al usuario slo la ayuda estrictamente necesaria para evitar prdida de capacidades residuales y permitir que controle su actuacin al mximo posible. 4. 4/46 Y sus objetivos? Objetivos: Desarrollar interfaces con sensores y actuadores. Desarrollar un sistema de control adaptable y compartido. Extraer patrones de conducta del habitante. 5. 5/46 Cmo se consigue? Entorno lejano Entorno cercano Persona Coordinacin Inferencia y adaptacin Actuacin 6. 6/46 Cmo se consigue? Entorno lejano Entorno cercano Persona Coordinacin Inferencia y adaptacin Actuacin Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 7. 7/46 Bus KNX X10 LongworksKNX Variedad de elementos Verstil 8. 8/46 Bus KNX 1.1.1 1/1/2 1.1.1|1/1/2|1 9. 9/46 Bus KNX 1.1.1 1/1/2 1.1.1|1/1/2|1 Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 10. 10/46 Bus KNX Vdeo 11. 11/46 Red de sensores inalmbricos CPU principal: ARM9, 32 bit, 400MHz Memoria: 1Mb de RAM y 8Mb de Flash Radio: 2.4GHz 802.15.4 Mltiples sensores: acelermetro, temperatura, luminosidad... Mltiples entradas y salidas. Mltiples accesorios adicionales. 12. 12/46 Red de sensores inalmbricos Datos Alarmas Comandos Datos Alarmas Comandos Datos Alarmas Comandos 13. 13/46 Red de sensores inalmbricos 14. 14/46 Red de sensores inalmbricos 15. 15/46 Red de sensores inalmbricos Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 16. 16/46 Silla de ruedas CARMEN Runner Meyra 2... robotizada 17. 17/46 Silla de ruedas CARMEN PC industrial: CPU VIA Ezra C3 128MB de RAM Control Modbus Wifi por USB 18. 18/46 Silla de ruedas CARMEN PC industrial: CPU VIA Ezra C3 128MB de RAM Control Modbus Wifi por USB 19. 19/46 Silla de ruedas CARMEN 20. 20/46 Silla de ruedas CARMEN Eficiencia Suavidad Seguridad 21. 21/46 Silla de ruedas CARMEN Eficiencia Suavidad Seguridad Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 22. 22/46 Silla de ruedas CARMEN Vdeo 23. 23/46 Silla de ruedas CARMEN Vdeo 24. 24/46 Robot domstico Lucy P3DX de MobileRobots Pentium M a 1,8GHz 256MB de RAM. Wifi. Snar. Aadidos: Lser. Altavoz. Antena RFID + receptor. Sensor inalmbrico. 25. 25/46 Robot domstico Lucy P3DX de MobileRobots Pentium M a 1,8GHz 256MB de RAM. Wifi. Snar. Aadidos: Lser. Altavoz. Antena RFID + receptor. Sensor inalmbrico. 26. 26/46 Robot domstico Lucy P3DX de MobileRobots Pentium M a 1,8GHz 256MB de RAM. Wifi. Snar. Aadidos: Lser. Altavoz. Antena RFID + receptor. Sensor inalmbrico. Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 27. 27/46 Robot domstico Lucy Audio sintetizado y pregrabado Sintetizado Pregrabado 28. 28/46 Y los objetos? Los objetos se marcan mediante etiquetas RFID UHF. Tambin sirven para marcar ubicaciones. TAGID = 30340..... Por qu UHF? Por la anticolisin y la distancia. 29. 29/46 Y los objetos? TAGID = 30340000480001C000000001 Tipo: fijo, esttico, mvil + Subtipo: Para fijo: Habitacin, prohibido... Para esttico: Mueble, electrodomstico... Para mvil: vajilla, contenedor... + Informacin particular del objeto 30. 30/46 Y los objetos? Vdeo 31. 31/46 Dispositivo propio del proyecto unin de: SunSPOT como controlador, acelermetro, luxmetro, termmetro y radio. Antena y receptor RFID (corto alcance). Botn del pnico. Monitor de actividad diaria 32. 32/46 Dispositivo propio del proyecto unin de: SunSPOT como controlador, acelermetro, luxmetro, termmetro y radio. Antena y receptor RFID (corto alcance). Botn del pnico. Monitor de actividad diaria 33. 33/46 Dispositivo propio del proyecto unin de: SunSPOT como controlador, acelermetro, luxmetro, termmetro y radio. Antena y receptor RFID (corto alcance). Botn del pnico. Monitor de actividad diaria Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 34. 34/46 Monitor de actividad diaria Vdeo 35. 35/46 Cinturn biomtrico Cinturn Equivital Ritmo cardaco ECG en dos canales Ritmo respiratorio Temperatura de la piel Saturacin de oxgeno Acelermetro Se comunica mediante Bluetooth 36. 36/46 Cinturn biomtrico Cinturn Equivital Ritmo cardaco ECG en dos canales Ritmo respiratorio Temperatura de la piel Saturacin de oxgeno Acelermetro Se comunica mediante Bluetooth 37. 37/46 Cinturn biomtrico Cinturn Equivital Ritmo cardaco ECG en dos canales Ritmo respiratorio Temperatura de la piel Saturacin de oxgeno Acelermetro Se comunica mediante Bluetooth 38. 38/46 Cinturn biomtrico Cinturn Equivital Ritmo cardaco ECG en dos canales Ritmo respiratorio Temperatura de la piel Saturacin de oxgeno Acelermetro Se comunica mediante Bluetooth Control domstico Medidas ambientales Facilitar la locomocin Control de objetos Monitorizacin biomtrica Monitorizacin conductual Mensajes de audio Control de audiovisuales 39. 39/46 Coordinacin Sensor Sensor Sensor Actuador Actuador Sensor DLA Sincronismo Datos compartidos Control reactivo 40. 40/46 Coordinacin DLA Abstraccin de datos Genera un sincronismo implcito Webservice SOAP BDD Consultas (sncrono) Notificaciones (asncrono) 41. 41/46 Coordinacin Servidor domstico Sheeva Plug PC. CPU 88F6821 512MB de RAM. Disco externo. HUB USB. Gestiona: KNX. Sensores inalmbricos. DLA. Webservice. Base de datos. Monitorizacin. Alarmas y registros. Control reactivo. 42. 42/46 Nivel superior Se encarga de... Inferencia de comportamientos Extraccin y adaptacin de patrones Monitorizacin y actuacin sobre los elementos del domicilio Basado en agentes. 43. 43/46 Comportamientos Alarma de humo: 1)Encender todas las luces. 2)Abrir persiana. 3)Obtener posicin de usuario. 4)Mandar a Lucy a la posicin del usuario. 5)Decir Hay humo. 6)Mandar silla a entrada de la casa. 7)Esperar a que el usuario salga. 8)Cerrar puerta. 9)Cortar luz. 44. 44/46 Comportamientos Alarma, temperatura ambiental no adecuada: 1)Obtener ubicacin del usuario. 2)Si est en un sitio con temperatura inadecuada, enviar alarma al cuidador. 3)Si est en una ubicacin diferente, no enviar alarma. 45. 45/46 Comportamientos Una persona va a servicio cada noche alrededor de las 4:00. Una noche falta a su cita, es relevante? Verificacin de otros factores u otros comportamientos. Ms de una noche falta a su cita. Problema de salud? Cambio de costumbres? El usuario comienza a dejarse las luces encendidas. Est relacionado con algn cambio de patrn? 46. 46/46 Muchas gracias! Alguna duda? Jos Jaime Ariza jariza@uma.es http://jariza.net http://www.grupoisis.uma.es/SIAD