sesi 2- sistem kontrol proses_2
DESCRIPTION
Gambar InstrumenTRANSCRIPT
-
M. Saladin Prawirasasra
Sistem Kontrol Proses
Gambar Instrumen
-
Definisi Proses!
FEED/bahan mentah PRODUCT/Hasil Olahan
-
Kontrol Loop!
Sensing Element
Aktuator
TransmitterController
Proses
Sistem control loop terdiri dari 5 elemen yang harus beroperasi secara sinkron untuk mengontrol process variable dan mereduksi variability dari produk akhir
-
Variabel!Controlled Variable
Manipulated Variable
Disturbance
Variabel yang dikontrol > ketinggian muka fluida
Variabel yang dimanipulasi/ diatur > laju aliran
Sinyal yang tidak dimanipulasi dan mempengaruhi besaran kontrol> Riak muka fluida
Set Point
Nilai variabel yang dikontrol> ketinggian muka fluida di dalam tanki
-
Open Loop Controller!
Single Input Single Output
Variabel input:Laju aliran fluida
Variabel output:Ketinggian permukaan air
-
Open Loop Controller!
Multi Input Multi Output
Variabel input:- Laju aliran fluida- Laju aliran steam
Variabel output:- Ketinggian permukaan fluida- Temperatur fluida
-
Closed Loop Controller!
Single Input Single Output
Variabel input:Laju aliran fluida
Variabel output:Ketinggian permukaan air
-
Closed Loop Controller!
Multi Input Multi Output
Variabel input:- Laju aliran fluida- Laju aliran steam
Variabel output:- Ketinggian permukaan fluida- Temperatur fluida
-
Feedforward Controller!
Feedforward controller akan mendeteksi distrubance pada plant dan mengirimkannya sebagai sinyal feed kepada controller untuk menentukan sinyal kontrol kepada aktuator
-
Feedback Controller!
Feedback controller akan mendeteksi sinyal error dan mengirimkannya sebagai sinyal masukan (feed) kepada controller untuk menghasilkan sinyal aktuasi
-
Feedback Controller!
Goal:Mendinginkan air panas dengan mengalirkan air dingin
Controlled & Measured variable:Temperatur
Manipulated variable:Laju aliran air panas