servo motorlar

Servo hareket teknolojisiÜ

rünle

reG

enelB

akýþ

Servo Motorlar

�

�

�

�

�

�

AC-Servo motorlar

DC-Servo motorlar

Opsiyonel olarak

redüktörlü servomotorla

Özel motorlar

Tork motorlar

Lineer motorlar

ý

ý

ý

Lineer Hareket

Sistemleri

�

�

�

Triger kay

Miller

Lineer do rudan

hareket sistemleri

ýþlarý

ð

Çok eksenli

servo sistemleri

�

�

Motion Control

Her türlü servo motorlar

için

…ve daha fazlasý

�

�

�

�

�

�

�

Konum kumandalar

Fieldbus-haberle me

arabirimleri

Yaz l m

Donan m

Hizmetler

Çözümler

Servis

ý

þ

ý ý

ý

ESR. The Dynamic Solution

�

�

Dijital Servo sürücüler

Analog Servo sürücüler

Servo Sürücüler

ESR Pollmeier GmbH

Dipl.-Ing. Stefan Pollmeier

Dipl.-Ing. Ernst E. Pollmeier

2 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77

Servo sürücüler ve servo sistemler uzmaný

Daha ilk baþlarda, bugün þirketin tek çalýþma

alaný olan servo hareket sistemleri teknolojisine

aðýrlýk verilmiþtir.

ESR, servo sürücüler ve servo sistemler

konusunda uzmandýr. Günümüzde dünya

çapinda kullan lan 100.000’in üzerinde ESR

hareket sistemi, bu alanda mü terilerine uygun

ürün ve hizmet olarak mü teri istemlerini yerine

getirmekle ö ünmektedir.

ý

þ

þ

ð

“Sanal sistem tedarikçisi” olarak ESR

Esnek olarak kullanýlabilir servo sürücüler, çok

sayýda programlanabilir kontrol üniteleri

(PNC/PLC) üreticisi ile sýký bir iþbirliðinin

sonucudur. Bu alandaki kapsamlý bilgi-birikim,

doðrudan müþterinin yararýnadýr: “Sanal sistem

tedarikçisi” olarak ESR, ihtiyaç durumunda

kumanda üreticisi ile birlikte optimal bir hareket

sistemi entegrasyonu saðlar.

Elektromekanik alanýndaki ortaklarý ile ESR,

optimal olarak birbirinle çal an di er ürünlerle

bu alandaki ürün yelpazesini tamamlamaktad r.

Arzu edilirse, bu þekilde, makine içindeki

istemlere göre seçilmi olan, montaja hazýr

komple çözümler hazýrlanýr.

ýþ ð

ý

þ

Þirket

ESR Pollmeier GmbH, 1969 yýlýnda Ernst E.

Pollmeier tarafýndan kurulmuþtur. Aile þirketinin

bugün yaklaþýk 40 çalýþaný vardýr. Merkezi,

Frankfurt'un (Main) yaklaþýk 40 km güneyinde

Ober-Ramstadt'týr.

Servo Hareket Sistemleri Teknolojisi

ESR Pollmeier'den

Ýmalatta ESR uzun yýllara dayalý ortaklarý ile

birlikte çalýþmaktadýr. Tüm yapý gruplarýnýn ve

cihazlarýn montajý ve kontrolü – yük koþullarý

altýnda bir süre testi ile tamamlanýr – tamamen

ESR þirketi içinde gerçekleþtirilir. Böylece kýsa

teslimat süreleri ve cihazlarýn yüksek

güvenilirliði temin edilir.

Satýþ ve uygulama, servo hareket teknolojisi

konusunda tüm sorularda müþteriye

danýþmanlýk saðlamak için hazýr bulunur. Özel

istemler, simülasyonlar veya hareket sistemleri

kontrol durumundaki ölçümler vasýtasýyla

yerine getirilebilirler.

ArGe - Ýmalat - Satýþ

ArGe, imalat ve satýþ, tek yerde toplanmýþtýr.

ArGe bölümünde dijital teknoloji ve analog tek-

noloji, güç elektroniði ve cihaz konstrüksiyonu

alanlarýnda mühendisler ve teknisyenler

çalýþmaktadýr. EMV-Yönetmeliklerinin, alçak

gerilim talimatlarýnýn vs. yerine getirilmesi, bir

cihazýn geliþtirilmesinin baþlangýcýndan itibaren

dikkate alýnýr. Yazýlým mühendisleri, servo

sürücüler için sinyal iþlemci ve mikro kontrolör

yazýlýmlarýný ve ayrýca fonksiyon yapý taþlarýnýn

kumandalarý ve kiþisel bilgisayarlarýndan

kullanýcý birimlerine kadar her þey için

yazýlýmlarý geliþtirirler.

Ürünlere genel bakýþ

3E-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ Ürünlere genel bakýþ

Uygulamalar

Hem makine üreticileri, hem de kendi makinelerini

yapan son kullanýcýlar, ESR'nin servo hareket

sistemlerini, örneðin alanlarda kullanýrlar:

Uygulama ve montaj sistemleri

Elektronik imalat makineleri

Yarý iletken imalat makineleri

Ölçüm ve kontrol makineleri

Optik data taþýyýcý (CD, DVD, …) imalat

makineleri

Alet ve metal iþleme makineleri

Ambalaj makineleri, tekstil makineleri, plastik

makineleri, sargý makineleri, …

Bunun yanýnda sistem entegrasyon birimleri,

motor ve kumanda üreticileri, ESR-ürünlerini,

programlarýný tamamlamak için kullanýrlar.

�

�

�

�

�

�

�

Çözümler

ESR servo hareket sistemleri, çok yönlü

kullanýlabilirler. Özellikle dijital servo sürücüler ve

çok akslý servo sistemi,

iþletme türleri ve teknoloji fonksiyonlarý ile

entegre pozisyonlama kumandalarý ve

çok çeþitli iletiþim arabirimleri ile

akýllý hareket sistemi çözümleri için büyük bir

potansiyel sunarlar. Deneyimlerimizle,

uygulamalarýnýz için tam size uygun çözümler

sunuyoruz:

Dijital servo sürücülerin entegre pozisyonlama

yaz l mý yardýmýyla, noktadan noktaya

pozisyonlamaya sahip uygulamalarda sýkça

tamamen üste tahsis edilmiþ bir kontrol sistemine

gerek olmaz. Uygulamalarýnýza uyarlanmýþ

programlar hazýrlýyoruz.

komple çözümler

Operatör panelli servo sürücüden veya çok

eksenli servo sisteminden ve ayrýca servo

motordan (ihtiyaç durumunda redüktörlü), Tork

motorundan veya lineer motordan, arzunuza

uygun hareket sistemi uygulamasýný hazýrlýyoruz.

Yazýlým çözümleri

ý ý

�

�

�

�

�

Servis

“Tek elden komple servo hareket sistemlerine”

hizmetlerimiz de dahildir. Satýþ ve uygulama, satýþ

öncesinde ve sonrasýnda, size destek saðlar; en

zorlu durumlar için servis departmaný hazýrdýr. Tek

tek hizmetler:

Kullanýcý ile birlikte hareket sistemi tasarýmý ve

hesaplamalar

Kontrol sistemlerine (PLC/PNC) hareket sistemi

entegrasyonunda destek

Müþteriye özgü uyarlamalar

Devreye alma servisi

Komple makine ömrü esnasýnda servis

ESR'de bugün bile, yetmiþli yýllarda teslim edilmiþ

olan cihazlar tamir edilmektedir. Gece yedek

parça sevkýyatý yanýnda acil durumlar için yerinde

servis ve müþteri tarafýndan getirilen parçalarýn

hemen tamiratý yapýlmaktadýr.

ý

�

�

�

�

�

Tek elden komple servo

hareket sistemleri

– ESR'nin iþletme felsefesi bu þekilde

özetlenebilir. “Tek elden komple servo hareket

sistemlerine” a a daki gibi ürünler standard

olarak dahildir

Dijital veya analog teknolojide servo sürücüler

Fieldbus-haberleþme arabirimleri ve otomasyon

sistemlerine entegrasyon için fonksiyon yapý

taþlarý

Çalýþtýrma, teþhis ve basit programlama için

yazýlým

Tamamlandýðý konular

Servo motorlar, redüktörlü veya redüktörsüz,

komple pozisyon sensörlü ve ihtiyaç

durumunda frenli

Doðrudan hareket sistemleri (Tork motorlarý,

lineer motorlar)

Çok eksenli servo sistemleri

Montaj ve kablo döþeme donanýmý

Tüm parçalar birbirine uyarlanmýþtýr ve birbiriyle

kombinasyon olarak denenmiþtir. Bu “tek elden”

teslimat, sadece bir tedarikçide sorunsuz

çalýþtýrma, güvenilir çalýþma þekli ve sistem

sorumluluðu için garanti vermektedir.

þ ðý

Pozisyonlama ve teknoloji fonksiyonlarý, servo

sürücüde entegre

�

�

�

�

�

�

�

�


Orta

kö

ze

llik

ler

Sistemleri için Dijital Servo Sürücüler

AC-Servo Motorlar ve Doðrudan Hareket

ESR'nin dijital servo sürücüleri, çok yönlü

kullanýmlarý ile kendilerini karakterize ederler.

Bunlar, konum ayarýna, devir sayýsý ayarýna ve

tork ayarýna sahip yüksek dinamik hareket

sistemleri olup, aks baðlantýsý için fonksiyonlar

sunarlar ve hem Fieldbus-aðlý otomasyon

sistemleri, hem de operatör panelli tek eksenli

uygulamalar için uygundurlar.

Ýster biz, sizin için tam size uygun hareket

sistemi çözümleri hazýrlayalým, ister siz, PLC-

fonksiyon yapý taþlarýmýz veya Windows-

Kütüphanemiz ile kendi yazýlýmýnýzý geliþtirin;

dijital servo sürücülerimiz her durumda ikna

edicidirler.

Geniþ bir uygulama yelpazesi için tam dijital

servo sürücüler

Doðrudan tek veya üç fazlý þebeke baðlantýsý

için entegre þebeke cihazýyla, dahili balast

devresi ve fren direnciyle

Entegre þebeke filtresi ile EMV'ye uygun,

CE iþaretli (UL hazýrlýk aþamasýnda)

Genel görünür kablo döþeme, sokulabilir

Resolver, enkoder, tek dönüþ veya çok

dönüþ mutlak enkoder gibi farklý konum verici

tipleri için

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Nominal ak m n ki veya üç kat art rma ile

ivmelenme, frenleme ve tersine döndürme

Akým ve devir dijital ayarý için sinyal iþlemcisi

vasýtasýyla yüksek dinamik ve ayar kalitesi

(sürücü periyot süresi 62,5 µsec)

Servo sürücüde pozisyon ayarý ve ayrýca çok

sayýda teknolojik fonksiyon entegre

Normal iþletimde veya dahili programlanm

iþletiminde iþletme türleri: moment hýz

pozisyon ve diðerleri

Fieldbus haberleþme arabirimi, seri arabirim

RS232C, analog giriþ veya dahili

pozisyonlama üzerinden nominal deðerlerin

ön giriþi

8 dijital giriþ, 4 dijital çýkýþ, serbest

programlanabilir

Arzu üzerine 500 program cümleli entegre

pozisyonlama kumandasý ile

“SPP Windows” programý ile kiþisel

bilgisayar üzerinden rahat çalýþtýrma ve

teþhis

Otomasyon sistemleri içine kendi baþýna

yazýlým geliþtirme ve entegrasyon için

fonksiyon yapý taþlarý

ý ý ý ý

ýþ


5

Trio

Driv

eD

/xS

/M

idiD

riv

eD

/xS

MidiDrive D

Doðrudan þebeke baðlantýsý 3 × 400/480 V~

Nominal-sürekli akým 2 ila 8 A

23 Nm maximum momentine kadar servo

motorlar

� Data sayfasý 6730.250

�

�

�

Trio

Driv

eD

/M

idiD

riv

eD TrioDrive D

Doðrudan að baðlantýsý 230 V~

Nominal-sürekli akým 2 ila 6 A

8 Nm maximum momentine kadar servo

motorlar


�

�

�

Kendini kanýtlamýþ çok yetenekli ürünler:

modüler yapýlý, opsiyonel olarak Fieldbus-

haberleþme arabirimiyle (Profibus-DP,

CANopen veya Ýnterbus).

TrioDrive D/xS ve MidiDrive D/xS, otomasyon

aðlarýnda kullaným için optimum kompakt bir

servo sürücü ailesi oluþtururlar. Ancak operatör

panelli tek eksenli uygulamalarda da

baþarýlýdýrlar. Servo sürücüler, modern servo

teknolojisini kapsamlý bir donanýmla

birleþtirirler; üstelik bunu cazip bir fiyata

yaparlar.

AC-servo motorlar ve doðrudan hareket

sistemleri için uygundur (Tork motorlarý,

lineer motorlar)

Entegre güvenlik teknolojisiyle (Kategori 1 ila

4, EN 954-1 uyarýnca)

Hýzlý ayar, eksen kumandasý ve iletiþim için

yüksek iþlemci gücü

Optimal dinamik özellikler ve düþük motor

kaybý için baðlantý frekansý 8 veya 16 kHz

ve

standart EtherCAT-arabirimiyle

ve

standart CANopen-arabirimiyle

ve

standart Profibus-DP-arabirimiyle

ve

standart analog arabirimiyle ve kademe

verici kopyasýyla

TrioDrive D/ES MidiDrive D/ES

TrioDrive D/CS MidiDrive D/CS

TrioDrive D/PS MidiDrive D/PS

TrioDrive D/AS MidiDrive D/AS

�

�

�

�

Data sayfasý 6755.257




�

�

�

�

�

�

�

�

TrioDrive D/xS

Doðrudan að baðlantýsý 230 V~

(geniþ alan giriþi 85 ila 253 V~)

2 ila 6 A nominal sürekli akýma sahip üç güç

kademelendirmesi

12 Nm'ye kadar uygun servo motorlar

maximum momenti, 400 Nm'ye kadar tork

motorlarý, 960 N maximum kuvvetine kadar

lineer motorlar

�

�

�

MidiDrive D/xS

Doðrudan að baðlantýsý 3 × 400/480 V

(geniþ alan giriþi 3 × 85 ila 528 V~)

2 ila 32 A nominal sürekli akýma sahip iki

gövde büyüklüðünde beþ güç

kademelendirmesi



motorlarý, 2,2 kN maximum kuvvetine kadar

lineer motorlar

�

�

�

Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ

P R O F I

B U S

®

PROCESS FIELD BUS

Ethernet TCP/IP


DriveServer OPC-Server

Kiþisel bilgisayar bazlý otomasyon sistemlerine

entegrasyon, DriveServer-konsepti ile

basitleþtirilmektedir. Ýki aþamalý konsept,

kullanýlan þebeke teknolojisinden baðýmsýzdýr

ve standart OPC-arabirimlerine dayanýr.

Ýle

tiþ

im

Üste tahsis edilmiþ kumandalar, kiþisel

bilgisayarlar veya operatör panellerine baðlantý

ve otomasyon sistemlerine entegrasyon için,

ESR'nin dijital servo

sürücüleri, Fieldbus-

haberleþme arabirimleri

ile donatýlmýþlardýr:

EtherCAT

CANopen

Profibus-DP

(TrioDrive D ve MidiDrive D tercihe baðlý ayrýca

Ýnterbus ile)

Seçilen iletiþim kanalýndan baðýmsýz olarak

Fieldbus ve seri arabirimde her zaman ayný

parametreler (CANopen, DS402, DRIVECOM-

Profil 22) kullanýlýr. Bu, deðiþtirmeyi kolaylaþtýrýr

ve þeffaflýk konusunda en yüksek ölçüyü saðlar.

Çok eksenli servo sistemi için, SYSTEM-

90E'de Fieldbus-haberleþme arabirimi olarak

Ýnterbus ve Profibus-DP hazýr bulunmaktadýr.

�

�

�

Fieldbus-haberleþme arabirimleri

Te

kE

ks

en

liv

eÇ

ok

Ek

se

nli

Pozisyonlama ve Motion Control

ESR-servo hareket sistemleri, yüksek

dinamikleri, hassasiyetleri, büyük devir sayýsý

ayar aralýðý ve iyi ayar karakteristiði sebebiyle

özellikle çok eksenin pozisyonlama görevi ve

koordine görevi için uygundur (Motion Control).

dijital servo sürücüler temelinde noktadan

noktaya pozisyonlama (bakýnýz s. 4)

Üste tahsis edilen kumanda olmadan tek

baþýna uygulamalar:

entegre pozisyonlama yazýlýmý ile

uygun fiyatlý çözüm

uygun operatör paneli, Fieldbus-

haberleþme arabirimi üzerinden baðlantý

arzunuz üzerine uygulamanýz için tam size

uygun komple çözüm

�

�

�

�

�

Üst seviye prozes kontrol ile otomasyon

sistemleri (CNC/PLC/PNC):

dijital servo sürücüler temelinde noktadan

noktaya pozisyonlama (bakýnýz s. 4)

Motion Control

servo sürücüde entegre pozisyonlama

fonksiyonu, üst seviye kontrol sistemlerinin

yükünü alýr

tüm Fieldbus'lar veya RS232 üzerinden

baðlantý

PLCopen-þartnamesi ve IEC 61131

uyarýnca fonksiyon yapý taþlarý ile kolay

entegrasyon, çok farklý üreticilerin PLC ve

PNC kumandalarýný destekleyici (sürekli

geniþletilmektedir)

interpolated Position Modunda dijital servo

sürücülerle (CANopen ve EtherCAT)

±10-V-arabirim üzerinden önceden

nominal deðerin verilmesi yardýmýyla tüm

servo sürücülerle

çok eksenli servo sistemi ile (bakýnýz s. 14)

�

�

�

�

�

�

�

�


P R O F I

B U S

7

Sürücü ve DLL-Kütüphaneleri

Windows altýnda þahsi uygulama

programlarýnýn geliþtirilmesi için (32 Bit)

Farklý programlama dilleri için modüller ihtiva

eder (C, Basic, Pascal, talep üzerine

diðerleri)

Win32-DLL olarak dijital servo sürücülerin

fonksiyonlarýna eriþim için kütüphaneler

Seri arabirimler, Fieldbus, TCP/IP (örneðin

ethernet) ve DriveServer (OPC) için sürücü

Þahsi program geliþtirmeye temel olmak için

örnek programlar

�

�

�

�

�

SPP Windows Kullaným ve

Çalýþtýrma Yazýlýmý

Windows 95/98/NT 4.0/2000/XP/Vista için

Kiþisel bilgisayar ile dijital servo hareket

sistemlerinin basit kullanýmý ve çalýþtýrmasý

Iki dilli Almanca/Ýngilizce dönüþümlü

Çalýþtýrma amacý için hareket sistemleri tüm

iþletim türlerinde kumanda edilebilir

Ayar parametrelerinin rahat ayarý için

osiloskop fonksiyonlarý

Makine verileri ve kýsmi program giriþi ve

deðiþikliði

Veri arþivleme ve dokümantasyonu

Farklý üreticilerin kontrol sistemlerinin

desteklenmesi için export fonksiyonu

Tüm cihaz aileleri ve tüm varyasyonlar için

tek bir yazýlým

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Pa

ra

me

tre

len

dir

me

,P

ro

gra

mla

ma

,E

nte

gre

Etm

e Yazýlýmýmýz, dijital ESR-servo sürücülerin

parametrelendirilmesini, çalýþtýrýlmasýný ve

teþhisini sizin için kolaylaþtýrýr ve size, þahsi

uygulama programlarýnýzý geliþtirirken ve

sürücüleri otomasyon sistemlerine entegre

ederken destek verir.


Yazýlým

Fonksiyon Yapý Taþlarý

ESR servo hareket sistemlerinin otomasyon

sistemlerine kolay entegre edilmesi için

Siemens Simatic S7 ve ayrýca IEC 61131-3'e

uygun çok sayýda, CoDeSys-programlama

sistemine veya Multiprog-programlama

sistemine sahip kontrol sistemleri için (3S,

KW)

PLCopen-þartnamesi “Function blocks for

motion control” uyarýnca (IEC 61131-3'e

dayalý)

Servo sürücülerin kontrol sistemlerinden

parametrelendirilmesi (örneðin çalýþtýrma

sonrasýnda)

Hareket yaptýrýlmasý (pozisyonlama, referans

hareketi, ön hýz giriþi, ...)

Þahsi program geliþtirmeye temel olmak için

örnek programlar

�

�

�

�

�

�



MR

74

/M

R7

7

�

�

Data sayfasý 6674.260 (MR 74)

Data sayfasý 6677.260 (MR 77)

�

�

�

�

�

�

�

özellikle yüksek güç yoðunluðuna sahip AC-

servo motorlar, bu sebeple çok kompakt

yapým þekli

1.000 ila 8.000 min nominal devir sayýsý

(daha yüksek devir sayýlarý, örneðin 15.000

min talep üzerine)

nominal moment 0,2 ila 70 Nm, maximum

momenti 160 Nm.ye kadar

mil gücü 0,1 ila 16 kW

koruma türü IP 65 (MR 74); IP 40,

opsiyonel IP 65 (MR 77)

kendinden soðutmalý

motor ve pozisyon sensörü fiþli baðlantý

üzerinden kolay baðlanýr

–1

–1

Orta

kö

ze

llik

ler �

�

�

�

�

�

�

�

�

yüksek dinamik

bakým gerektirmez, çünkü fýrçasýz

nadir-toprak-sürekli mýknatýsa sahip rotor

vasýtasýyla yüksek güç yoðunluðu

yüksek devir sayýsý ayar aralýðý

sinüs komutasyonu için monte edilmiþ

resolver

opsiyonel kademe verici, tek dönüþ veya çok

dönüþ mutlak verici (optik, indüktif veya

kapasitif)

opsiyonel durdurma freni ile

15.000 min 'e kadar devir sayýsý mümkün

rotor dinamik olarak dengelenmiþ

–1

�

�

�

�

�

�

�

flanþlý yapým tarzý, takma konumu arzuya

baðlý

depo levhalarý ve muhafaza, yüksek deðerli

hafif metal alaþýmdan

bilyalý yataklar, 20.000 iþletme saati için gres

dolgulu

alýtým iklim uygunluklu

standart mil ucu yivsiz, özel tasarým

mümkün, örneðin poyra yayý yiviyle

zel motorlar mümkün, örneðin kýsa yapým

tarzýnda motorlar, delik milli motorlar

kýsa teslimat süresi

y

ö

AC-Servo motorlar


9

MR

6 �

�

�

�

�

�

�

Üniversal uygulama için standart AC-Servo

motorlar

Tercihe baðlý uzun veya kýsa yapým þekli

Nominal devir sayýsý 2.000 ila 7.000 min ,

maks. Devir sayýsý 12.000 min 'e kadar

(daha yüksek devir sayýlarý talep üzerine)

Nominal moment 0,05 ila 44 Nm, maximum

momenti 98 Nm.ye kadar

Mil gücü 0,04 ila 10 kW

Koruma türü IP 54, opsiyonel IP 65

Kendinden soðutmalý

–1

–1

� Motor ve pozisyon sensörü fiþli baðlantý

üzerinden kolay baðlanýr


Öze

llik

ler

Motorun (devir sayýsý, dönme momenti ve atalet

momenti) makineye uyarlanmasý için farklý

yapým türünde tek veya çok kademeli

redüktörler kullanýlýr. Servo uygulamalarý için

redüktörler, düþük dönme boþluðu ve yüksek

dönme sabitliði ile kendilerini karakterize

ederler.

Size uygun kullaným için hareket sistemi

tasarýmýnda, ihtiyaç halinde uygun bir redüktör

de teklif ediyoruz. Özel uygulamalar için,

burada anýlan redüktör türleri yanýnda özel

redüktörler de, örneðin kavramal redüktörler,

özellikle dar yapýlmýþ veya sessiz redüktörler ve

ayrýca redüktör motorlarý, kullanýlabilir.

ý

Motor-redüktör-kombinasyonlarýný, redüktörlere

iliþkin kapsamlý yelpazemizden kombine

ediyoruz:

Planet redüktörleri

Alýn diþli redüktör

Açýlý redüktör (helezon redüktörü veya

boþluksuz konik diþli redüktör)

Boþluksuz

Tek veya çok kademeli

Aktarma 1 : 3 ila 1 : 175



Dolu mil veya delikli mil ile

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Motor-Redüktör-Kombinasyonlarý



Öze

llik

ler

�

�

�

�

�

kompakt yapým büyüklüðü

standart olarak delikli milli

koruma türü IP 40, opsiyonel IP 65

bakým gerektirmez

opsiyonel pnömatik durdurma freni ile


Standart servo motorlar, motor-redüktör-

kombinasyonlarý, Tork motorlarý ve lineer

motorlar yanýnda, talep üzerine özel motorlar

veya müþteriye özgü motorlar da sunuyoruz;

örneðin:

düþük atalet momentine sahip özellikle dar

motorlar

redüktör motorlarý, yüksek dönme sabitliðine

sahip özellikle kompakt olarak, açýlý

redüktörlü motor veya planet redüktörlü

motor olarak

delik milli veya uzatýlmýþ mil uçlu motorlar

engin alaþýmlý çelik tasarýmlý motorlar

müþteriye özgü motorlar, örneðin özel sargýlý

z

�

�

�

�

�

Özel motorlarM

H-T

ork

mo

torla

rý

Düþük devir sayýlarýnda özellikle yüksek bir

devir momentinin önemli olduðu

uygulamalarda, gittikçe artarak rotasyonlu

direkt motor sistemleri kullanýlmaktadýr. Bu Tork

motorlarý olarak anýlan sistemler, yüksek bir

hassasiyet ve dinamiklik ile kendilerini

karakterize ederler. Çoðu varyasyon, büyük

ölçülü delik miller sayesinde kablo geçiþleri vb.

için çok yer sunarlar. Tipik tatbik yeri, torna

tezgahlarýdýr.

muhafazalý rotasyonlu doðrudan hareket

sistemleri

çabuk hýzlanma ve frenleme için yüksek

devir momenti

devir momentinin doðrudan aktarýmý

vasýtasýyla özellikle yüksek dinamik

yüksek çözünürlüklü optik verici sayesinde

yüksek hassasiyet

yüksek kutup sayýsý, böylece düþük

akýmlarda yüksek devir momenti

MH 11 yapý dizisinde sadece 8 A maximum

akýmýnda 270 Nm.ye kadar maximum

momenti, diðer yapý dizileri 1600 Nm.ye

kadar talep üzerine

elastikiyetsiz ve boþluksuz sabit hareket

sistemi

�

�

�

�

�

�

�

Tork motorlarý


11

ML

-Lin

ee

rm

oto

rla

r

�

�

motor uzunluðu ölçüye göre, çünkü farklý

uzunlukta elemanlardan manyetik plakalar

kombine edilebilir

kendinden soðutma, demirli yapým þeklinde

su soðutmalý iþletim mümkün


Lineer motorlar, farklý lineer hareket

sistemlerinin avantajlarýný birleþtirirler: yüksek

dinamik, yüksek hýz ve yüksek hassasiyet.

eþit kuvvetli lineer doðrudan hareket tertibatý

kompakt yapým büyüklüðü, düþük aðýrlýk

orta ila büyük kütleler ve yol mesafeleri için

demir kaplý yapým tarzý, 10 m/s.ye ve

2.200 N maximum kuvvetine kadar

küçük ila orta kütleler ve yol mesafeleri için

demirsiz yapým tarzý, 20 m/s.ye ve 960 N

maximum kuvvetine kadar

düþük yiv mandalý ile ya da yiv mandalsýz

(demirsiz yapým þeklinde) sakin seyir

U-þeklindeki yapým tarzý ile düþük çekim

kuvveti ya da çekim kuvveti olmamasý

(demirsiz yapým þeklinde)

düþük ýsý kayýplarý

�

�

�

�

�

�

�

Lineer motorlar

Servo motorlarýmýz temelinde size ayrýca lineer

modüller, örneðin triger kayýþý sistemi, milli

sistem veya diþli çubuk sistemi olarak,

sunuyoruz. Lineer motorlarýn tüm teknik

avantajlarýnýn eþzamanlý gerekmediði çoðu

uygulamada, böylece çoðunluklu uygun

maliyetli hareket sistemi çözümleri ortaya

çýkmaktadýr.

Öze

llik

ler

Triger kayýþý sistemi

Milli hareket sistemi

birkaç santimetreden irkaç metreye kadar yol

mesafeleri için

yüksek pozisyonlama hýzý (10 m/s.ye kadar)

5 kN.ye kadar kuvvetler mümkün

orta hassasiyet istemlerine sahip

uygulamalar için (± 50 µm.ye kadar)

daha kýsa yol mesafeleri için, tipik olarak

1 m.ye kadar

yüksek hassasiyet (bilye devreli millerde

±10 µm.ye kadar)

12 kN.ye kadar kuvvetler mümkün

düþük hýzlý uygulamalar için

(artýþa göre 2,5 m/s.ye kadar mümkün)

�

�

�

�

�

�

�

�

Lineer Hareket Sistemleri



Trio

Driv

eA

/M

idiD

riv

eA ESR'nin analog servo sürücüleri, üste tahsis

edilen kumandaya sahip çok eksenli

uygulamalar için özellikle uygundurlar (CNC).

Devir sayýsý ayarýna veya devir momenti

ayarýna sahip hareket sistemleri olarak bunlar,

düþük ebatlarda yüksek kapasite sunarlar.

doðrudan tek veya üç fazlý þebeke baðlantýsý

için monte edilmiþ þebeke cihazýyla komple

entegre þebeke filtreleri vasýtasýyla EMV'ye

uygun konstrüksiyon (CE-iþareti)

kýsa süreli akým artýþý vasýtasýyla çabuk

hýzlanma, frenleme ve tersine döndürme

ayarlanabilir l2t-akým sýnýrlamasývasýtasýyla

servo sürücünün ve motorun korunmasý

kapsamlý ek fonksiyonlar

sokulabilir ek modüller vasýtasýyla özel

görevlere uyarlama

sinüs komutasyonu vasýtasýyla sakin seyir

ayarlanabilir atým sayýsý ile kademe verici

kopyasý (devir baþýna 50 ila 1024)

yük ve devir sayýsý denetimi

akým ve devir sayýsý monitörü çýkýþý

üzerinden

basit çalýþtýrma

sokulabilir müþteri modülü vasýtasýyla servo

sürücü deðiþiminde yeniden dengeleme

gerekli deðil

konum bilgisinin alýnmasý için harici iletilen

24 V DC'den kumanda elektroniði beslemesi

ýþýklý diyotlar vasýtasýyla basit hata teþhisi

bekleme süresi olmadan sýk açma ve

kapama mümkün

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

MidiDrive A

doðrudan að baðlantýsý 3 × 400/480 V



gövde yapým büyüklüðünde beþ güç

kademelendirmesi

63 Nm maximum momentine kadar uygun

AC-Servo motorlar

baðlantý frekansý deðiþtirilebilir 16 kHz / 8 kHz


�

�

�

�

TrioDrive A

doðrudan að baðlantýsý 230 V~



kademelendirmesi

8 Nm maximum momentine kadar uygun AC-

Servo motorlar



�

�

�

�

Analog Servo SürücülerAC-Servo motorlar için


13

RS

/RX �

�

�

�

�

�

�

�

yüksek dinamik

yüksek devir sayýsý ayar aralýðý

nominal devir sayýsý 2.300 ila 4.800 min ,

maks. devir sayýsý 9.000 min 'e kadar

nominal moment 0,05 ila 4,9 Nm, durma

momenti 0,06 ila 5,3 Nm

mil gücü 0,02 ila 1,5 kW

rotor dinamik olarak dengelenmiþ

yataklar ve gövde yüksek deðerli hafif metal

alaþýmdan

–1

–1

düþük yer ihtiyacý

�

�

�

�

�

�

�

geniþ boyutlandýrýlmýþ kolektör ve uzun

fýrçalar sebebiyle uzun fýrça ömrü

ömürlük yaðlanmýþ bilyeli yataklar

flanþlý yapým tarzý, takma konumu arzuya

baðlý

koruma türü IP 40 ila IP 54 (IP 55 opsiyonel)

opsiyonel olarak takometre jeneratörlü

ve/veya

kademe vericili

opsiyonel olarak ýþýmaya mukavemetli

tasarým


DC-Servo motorlarý

UnoDrive

19-inç-parça giriþi (3 HE), baðlantý gerilimi

40 V (ayrýca 24 V mümkün) veya 90 V

nominal akým 6 ila 12 A, 0,3 ila 5,5 Nm devir

momenti aralýðýnda uygun DC-Servo

motorlarý

� Data safyasý 6540.250

�

�

DC-Kompakt

doðrudan 230 V~'a þebeke baðlantýsý için

monte edilmiþ þebeke cihazýyla komple

nominal akým 4 A, 0,2 ila 0,4 Nm devir

momenti aralýðýnda uygun DC-Servo

motorlarý

� Data safyasý 6508.250

�

�

DC

-Ko

mp

ak

t/

Un

oD

riv

e DC-Servo hareket sistemleri özellikle düþük

güçle uygulamalarda kullanýlýrlar.

kýsa süreli akým artýþý vasýtasýyla çabuk

hýzlanma, frenleme ve tersine döndürme

çok çeþitli koruma ve denetleme baðlantýlarý

vasýtasýyla güvenli iþletim

CE'ye uygun konstrüksiyon (EMV)

duyma aralýðýnýn geniþ çaplý üzerinde

baðlantý frekansý vasýtasýyla gürültü yükü yok

tako-ayarý veya I×R-ayarý vasýtasýyla

takometreli veya takometresiz motorlar için

uygundur

baþka üreticilerin motorlarýna uyarlanmýþ

olarak teslim edilebilir

�

�

�

�

�

�

Analog Servo SürücülerDC-Servo motorlar için



Trio

Driv

eC

/M

idiD

riv

eC

/S

YS

TE

M-9

0E

MidiDrive C

doðrudan að baðlantýsý 3 × 400/480 V



gövde yapým büyüklüðünde beþ güç

kademelendirmesi



motorlarý, 2,2 kN kuvvetine kadar

lineer motorlar

baðlantý frekansý deðiþtirilebilir 8 / 16 / 32 kHz

ý

maximum


�

�

�

�

TrioDrive C

doðrudan að baðlantýsý 230 V~



kademelendirmesi

8 Nm'ye kadar uygun servo motorlar maximum

momenti, 300 Nm'ye kadar tork motorlarý,

720 N kuvvetine kadar lineer

motorlar


maximum


�

�

�

�

Her Türlü Servo Motor için Motion Control

ESR'nin çok eksenli servo sistemi, örneðin

kullaným birimlerinde veya Pick+Place-

uygulamalarýnda koordineli Motion-Control-

uygulamalarý için özellikle uygundur.

modüler yapý

en farklý motor tipleri ve konum tespit

yöntemleri için:

100 W ila 10 kW motor kapasitesi için

eksen-interpolasyonu, noktadan noktaya

pozisyonlama vs. gibi pozisyon ve hýz ayarý ve

fonksiyonlarý entegre edilmiþ olarak

doðrudan þebeke baðlantýsý için kompakt

yapým tarzýnda Servo-Power-modülleri

bileþenler birbirine optimal þekilde

uyarlanmýþtýr

standart RJ45 kablosu üzerinden baðlantý

multitasking iþletimi vasýtasýyla ve minimal

reaksiyon süresiyle yüksek esneklik ve dinamik

SYSTEM-90E kayýt defterinde alarmlara ve

kayýtlara sahip entegre sistem teþhisi

Profibus, Ýnterbus, OPC veya pNET (RS 232)

üzerinden üste tahsis edilen sistemlere

baðlama

tüm baðlantýlar ön taraftan sokulabilir

AC-Servo motorlarý ve DC-Servo motorlarý

doðrudan hareket tertibatlarý

(Tork motorlarý ve lineer motorlar)

2 ve 3 fazlý motorlar

1 ila 50 kutup çifti

resolver, kademe verici, optik pozisyon

sensörü vs.

Motion-Control modülü,

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�


Çok Eksenli Servo Sistem

15Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ

�

�

�

�

�

�

�

�

elektroteknik donaným (eðer monte

edilmemiþse), örneðin

harici balast dirençleri

þebeke ve motor frenleyiciler

senkronize yapý gruplarý

komple çözümler için ayrýca:

operatör paneli vb.

E/A-mandallarý

diðer donaným müþteri istemine göre

Te

ke

lde

n Zengin donanýmýzla size tek elden komple

servo hareket sistemini teslim ediyoruz kolay

kurulum, genel kablo döþeme ve sorunsuz

çalýþtýrma için. Teslimat programýmýz a a daki

hizmetleri ve ürünleri kapsar

kablo ve fiþ

motor, pozisyon sensörü için baðlantý

hatlarý (güç)

baðlantý fiþi ve fiþ parçalarý

kablo parçalarý, arzu üzerine uyarlanmýþ

þekilde

fieldbus, pLINK vs. için baðlantý kablosu

montaj donanýmý

þ ðý

�

�

�

�

�

�

Donaným

Ýnternet'te ESR

Ürünlerimize, ama ayrýca ESR þirketine,

servise ve baþka konulara dair bilgiler

Ýnternet'te de görülebilir.

Burada güncel olarak her zaman

ürün yeniliklerini

güncel bildirimleri

katýldýðýmýz fuarlarý

elektronik formatta data sayfalarýný

servo motorlarýn 3D-CAD-datalarýný

müþteriler için iþletme talimatlarýný

doðrudan indirmek için yazýlýmlarý

ESR'deki ilgili muhatabýnýzý

yurtdýþýndaki satýþ ortaklarýmýzý

ve daha birçok konuyu bulabilirsiniz.

Ýletiþim formu üzerinden bize rahatlýkla her

zaman ulaþýrsýnýz. Tüm bunlar için bakmanýz

gereken yer:

bir göz atýn!

www.esr-pollmeier.de

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

ESR. The Dynamic Solution

Çözümler ve Servis

Hizmetlerimiz:

Kullanýcý ile birlikte hareket sistemi tasarýmý

Prozes control sistemlerine hareket sistemi

entegrasyonunda destek

Müþteriye özgü uyarlamalar

Çalýþtýrma servisi

Komple makine ömrü esnasýnda servis

Deneyimlerimizle arzunuz üzerine uygulamanýz

için tam size uygun çözümler hazýrlýyoruz

Yazýlým çözümleri, örneðin entegre

pozisyonlama kumandasý temelinde

Komple çözümler, örneðin servo motordan,

servo sürücüden ve operatör panelinden

“Sanal sistem tedarikçisi” olarak ESR, ihtiyaç

durumunda PLC/PNC üreticisi ile birlikte optimal

bir hareket sistemi entegrasyonu saðlar.

�

�

�

�

�

�

�

Yurtdýþýndaki satýþ ortaklarý: www.esr-pollmeier.de/partner

Ürünler

ESR, size tek elden komple servo hareket

sistemlerini sunar. Buna devamdakiler gibi ana

ürünler dahildir

dijital veya analog teknolojide servo sürücüler

pozisyonlama ve teknoloji fonksiyonlarý, servo

sürücüde entegre

fieldbus-haberleþme arabirimleri ve otomasyon

sistemlerine entegrasyon için fonksiyon yapý

taþlarý

alýþtýrma, teþhis ve basit programlama için

yazýlým

tamamlandýðý konular

servo motorlar

direkt motor sistemleri

ok eksenli servo sistemleri

montaj ve kablo döþeme donanýmý

Tüm parçalar birbirine uyarlanmýþtýr ve birbiriyle

kombinasyon olarak denenmiþtir. Bu “tek elden”

teslimat, sadece bir tedarikçide sorunsuz

çalýþtýrma, güvenilir çalýþma þekli ve açýk sistem

sorumluluðu için garanti vermektedir.

230 V~ veya 3 × 400/480 V~'a doðrudan

þebeke baðlantýsý için (geniþ alan giriþleri)

2'den 32 A'ya kadar nominal sürekli akým

(64 A maximum kadar)

ç

0,8 ila 160 Nm maximum momentleri

ihtiyaç halinde frenli

devir sayýsý ve moment, redüktör üzerinden

uyarlanabilir

1600 Nm maximum momentine kadar Tork

motorlarý

2200 N maximum kuvvetine kadar lineer

motorlar

ç

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Bu belgede yazýlý tüm bilgiler, ve özellikler sadece bilgilendirme amacýyla olup herhangi bir sorumluluk garantisi taþýmazlar. Önceden bilgilendirme yapýlmaksýzýn deðiþiklik

yapma hakký saklýdýr. Ýlgili þirketlerin kullanýlan yazýlým ve donaným tanýmlamalarý ve marka isimleri, genel olarak marka, logo ve patent hukuku korumasýna tabidir. Ba

ský:

11

/07

ESR Pollmeier GmbH

Lindenstr. 20

64372 Ober-Ramstadt

Almanya

Tel. +49 6167 9306-0

www.esr-pollmeier.de

Faks +49 6167 9306-77

[email protected]

Gönderen:

servo motorlar

Documents