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Fotogrametría Digital y Lidar: Potencial de su análisis espacial con gvSIG Valencia 12-Mayo-2009 Servidor de mapas por Internet de Sigrid StereoWebMap

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Fotogrametría Digital y Lidar: Potencial de su análisis espacial con 

gvSIGValencia 12­Mayo­2009

Servidor de mapas por Internet de Sigrid

StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 2

IntroducciónIntroducción

1) INTRODUCCIÓN

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 3

IntroducciónIntroducción

¿Qué es StereoWebMap? (1)¿Qué es StereoWebMap? (1)

SgdWms es un servidor de mapas por Internet que se adapta a las especificaciones del Open Gis Consortium WMS versión 1.1.x

El software está implementado íntegramente en España con el lenguaje de programación C++.

Este desarrollo ha sido posible gracias a la confianza de distintos organismos e instituciones que de una forma u otra en su momento han apostado por este desarrollo

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 4

Manejo de DatosManejo de Datos

2) MANEJO DE DATOS

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 5

Manejo de DatosManejo de Datos

La Arquitectura Documento­Vista (1)La Arquitectura Documento­Vista (1)

El servidor de mapas trabaja siguiendo la arquitectura documento­vista.

La arquitectura documento­vista, se basa en la idea de que por una parte están los datos (documentos), y por otra la forma en que se visualizan estos (vista).

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 6

Manejo de DatosManejo de Datos

La elaboración de la vista correspondiente a un servicio (1)La elaboración de la vista correspondiente a un servicio (1)

Primero se seleccionan los archivos (documentos) que vamos a necesitar para componer nuestro mapa.

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 7

Manejo de DatosManejo de Datos

La elaboración de la vista correspondiente a un servicio (3)La elaboración de la vista correspondiente a un servicio (3)

Una vez confeccionada la vista, esta se visualiza de la forma elegida según el nivel de zoom o el estilo seleccionado

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 8

Manejo de DatosManejo de Datos

Asociación de la Vista con un Servicio WMSAsociación de la Vista con un Servicio WMS

Una vez confeccionada la vista, se genera un archivo con la información correspondiente a la vista (extensión SGV).

Para darla de alta en el servidor, se asocia dicha vista con un nombre de servicio WMS.

Tras el alta en el servicio, se puede realizar peticiones a la misma a través de WMS.

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Manejo de DatosManejo de Datos

La petición WMSLa petición WMS

La petición al servicio se realiza de acuerdo con el estándar WMS, pudiéndose combinar con la petición a otros servicios distintos.

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?ServiceName=ORTO_NW_ETRS89&VERSION=1.1.1&REQUEST=getmap&SRS=EPSG:32630&WIDTH=700&HEIGHT=350&LAYERS=Orto_etrs89&BBOX=280969.09620991256,4698771.428571428,281598.833819242,4699086.297376093&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&TRANSPARENT=TRUE&FORMAT=jpeg

http://ovc.catastro.meh.es/Cartografia/WMS/ServidorWMS.aspx?VERSION=1.1.0&REQUEST=getmap&SRS=EPSG:32630&WIDTH=700&HEIGHT=350&LAYERS=catastro&BBOX=280969.09620991256,4698771.428571428,281598.833819242,4699086.297376093&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&TRANSPARENT=TRUE&FORMAT=png

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 10

Sistema de Referencia Espacial (SRS)Sistema de Referencia Espacial (SRS)

3) Sistema Espacial de Referencia (SRS)

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 11

Sistema de Referencia Espacial (SRS)Sistema de Referencia Espacial (SRS)

El servidor maneja los sistemas espaciales de referencia (System Reference Spatial – SRS), habitualmente utilizados en España.

Geográficas ED50 (EPSG:4230)

Geográficas ETRS89 (EPSG:4258)

Geográficas WGS84 (EPSG:4326)

UTM ED50 husos 27 a 31 (EPSG:23027 a EPSG:23031)

UTM ETRS89 husos 27 a 31 (EPSG:25827 a EPSG:25831)

UTM WGS84 husos 27 a 31 (EPSG:32627 a EPSG:32631)

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 12

SRS de SalidaSRS de Salida

Como SRS de salida admite todos los utilizados habitualmente en España

Geográficas ETRS89 (EPSG:4258)

Geográficas WGS84 (EPSG:4326)

Geográficas ED50 (EPSG:4230)

UTM ETRS89 husos 27 a 31 (EPSG:25827 a EPSG:25831)

UTM WGS84 husos 27 a 31 (EPSG:32627 a EPSG:32631)

UTM ED50 husos 27 a 31 (EPSG:23027 a EPSG:23031)

Sistema de Referencia Espacial (SRS)Sistema de Referencia Espacial (SRS)

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

4) Vuelos Fotogramétricos

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

La vista estéreo (1)La vista estéreo (1)

Una vista estéreo es igual a una vista de mapas como la descrita anteriormente, pero además incluye entre sus documentos los datos correspondientes a un vuelo fotogramétrico.

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

La vista estéreo (2)La vista estéreo (2)

Cuando se pide el zoom de una zona, la aplicación selecciona los dos fotogramas más próximos a la zona pedida, y extrae de cada uno de esos fotogramas la imagen correspondiente a dicho área.

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

Visualización estereo por Internet (1)Visualización estereo por Internet (1)

Hasta aquí, nuestro servidor se comporta como un servidor WMS más. Pero, ¿qué pasa si en la configuración de la vista, la imagen solicitada se corresponde con una imagen estereoscópica?

En ese caso el servidor generará una imagen de ancho doble.

http://195.219.75.71/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?ServiceName=DEMOESTEREOWEB&VERSION=1.1.1&REQUEST=getmap&SRS=EPSG:32630&WIDTH=700&HEIGHT=350&LAYERS=Orto_etrs89&BBOX=286061.02040816325,4688480.5612244895,287406.1224489796,4689153.1122448975&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&TRANSPARENT=TRUE&FORMAT=jpeg

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

Visualización estereo por Internet (2)Visualización estereo por Internet (2)

El estándar WMS no tiene de momento nada previsto para imágenes estereoscópicas, así que el cliente hará con la imagen recibida lo que pueda.

http://195.219.75.71/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?ServiceName=DEMOESTEREOWEB&VERSION=1.1.1&REQUEST=getmap&SRS=EPSG:32630&WIDTH=700&HEIGHT=350&LAYERS=Orto_etrs89&BBOX=286061.02040816325,4688480.5612244895,287406.1224489796,4689153.1122448975&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&TRANSPARENT=TRUE&FORMAT=jpeg

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

Visualización en modo AnaglifoVisualización en modo Anaglifo

Los clientes estándar WMS pueden trabajar con vuelos fotogramétricos, siempre que  la imagen se envíe en modo anaglifo.

Esto se hace mediante el parámetro STYLES de WMS

URL:http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOnSTYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn 

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

Visualización en modo Orto al Vuelo (1)Visualización en modo Orto al Vuelo (1)

También es posible pedir al servidor que ortorectifique la zona que deseamos en el momento de visualizarla.

Esto se hace igualmente mediante el parámetro STYLES de WMS

URL:http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWms.dll/WMS?&ServiceName=Euskadi2007&STYLES=SGD_StereoModel::OrthoOnTheFlyOn 

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

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Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

Cliente Estéreo en Java

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 22

Vuelos FotogramétricosVuelos Fotogramétricos

Ventajas de publicación de vuelos por Internet.Ventajas de publicación de vuelos por Internet.

Economia.

Inmediatez.

Visión Estereoscópica

Precisión Fotogramétrica.

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 23

Ejemplos: BILBAO (Museo Guggenheim)Ejemplos: BILBAO (Museo Guggenheim)

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=EUSKADI2006&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=505020.6502677937,4790486.221904218,505653.8004868318,4790836.084461868&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 24

Ejemplos: San Sebastián (La Concha) Ejemplos: San Sebastián (La Concha) 

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=EUSKADI2006&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=581740.6169308675,4796194.3914957885,582212.4076323798,4796461.9334309455&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1379&height=782

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 25

Ejemplos: BURGOS (Catedral)Ejemplos: BURGOS (Catedral)

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=CASTILLAyLEON_NE_2007&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_ViewOptions::VectorInvisibleOn&BBOX=441508.01092306594,4687585.441295672,442404.7408539397,4688082.75440144&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 26

Ejemplos: PALENCIA (Catedral)Ejemplos: PALENCIA (Catedral)

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=CASTILLAyLEON_NE_2007&FORMAT=image/png&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_ViewOptions::VectorInvisibleOn&BBOX=372508.94172951916,4652064.653210189,373167.47777250444,4652439.45319972&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 27

Ejemplos: LEÓN (Auditorio)Ejemplos: LEÓN (Auditorio)

http://www.stereowebmap.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&LAYERS=CASTILLAyLEON_NW_2004&FORMAT=image/jpeg&SRS=EPSG:32630&STYLES=SGD_StereoModel::ShowAnaglyphicOn&BBOX=288413.31430524855,4717873.640546236,289464.40975544124,4718471.86226534&TRANSPARENT=TRUE&EXCEPTIONS=application/vnd.ogc.se_inimage&width=1374&height=782

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 28

Servidor de StereoWebMapServidor de StereoWebMap• Web: http://www.stereowebmap.com/visorjs/sgdWMSjs.html

• URL: http://www.stereowebmap.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 29

Servidor de EuskadiServidor de Euskadi• Web: http://euskadi.sigrid.es/sgdWMSjs/sgdWMSjs.html

• URL: http://estereowebmap.sigrid.es/SgdWms/Server/SgdWmsEuskadi.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 30

Servidor de MurciaServidor de Murcia• Web: http://www.cartomur.com/visorcartoteca/

• URL: http://www.cartomur.com/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 31

Servidor de Castilla y LeónServidor de Castilla y León• Web: http://www.itacyl.es/opencms_wf/opencms/informacion_al_ciudadano/wms/index.html

• URL: http://orto.wms.itacyl.es/Server/SgdWms.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 32

Servidor de CantabriaServidor de Cantabria• Web: http://cantabria.sigrid.es/

• URL: http://cantabria.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 33

Servidor de AndaluciaServidor de Andalucia• Web: http://andalucia.sigrid.es/

• URL: http://andalucia.sigrid.es/SgdWms/SgdWms.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 34

Servidor del Instituto Cartográfico de CataluñaServidor del Instituto Cartográfico de Cataluña• Web: http://www.ortoxpres.cat

• URL: http://orchid.icc.cat/Server/SgdWms.dll/WMS?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 35

Servidor Nacional del PNOAServidor Nacional del PNOA• Web: http://www.idee.es:80/clientesIGN/wmsGenericClient/index.html?lang=ES

• URL: http://www.idee.es/wms/PNOA/PNOA?

El proyecto StereoWebMapEl proyecto StereoWebMap

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 36

Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (1)Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (1)

Para mejorar la posibilidad de explotación de los vuelos fotogramétricos en modo estereo real, recientemente se ha desarrollado un cliente JavaScript que permite dicha posibilidad.

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Servidor de Mapas SgdWms ­ 37

Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (2)Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (2)

Este cliente se ha preparado para trabajar con estaciones de trabajo de bajo coste.

Únicamente requiere una estación de trabajo con una tarjeta gráfica de doble salida.

De esta forma una de las imágenes del par se presenta por una salida y la otra por la segunda

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (3)Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (3)

Una vez disponible esta doble imagen (una en cada monitor), se puede ver en estereo.

Para ello se enfrentan dos monitores y entre medias un espejo semitransparente

La imagen que atraviesa el espejo está polarizada  verticalmente y la reflejada horizontalmente. Por ello, mediante unas gafas polarizadas se puede ver estereoscópicamente

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (4)Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (4)

Al reflejar una imagen aparece en espejo.

Por ello, para que cuando se visualice reflejada se vea correctamente, el cliente pide al servidor que una de las imágenes le sea enviada espejada

Se ha preparado el cliente con opciones para indicar la imagen que hay que espejar

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (5)Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (5)

Otra forma de utilizar este cliente para ver la imagen estereoscópica sobre una pantalla, consiste en enviar una de las imágenes por un cañón y la otra por otro, poniendo delante de uno de los cañones un filtro polarizado horizontalmente y otro polarizado verticalmente.

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (6)Cliente JavaScript para manejo de datos estereoscópicos (6)

Al cliente JavaScript se le han implementado algunas funcionalidades básicas que permiten digitalizar líneas en 3D.

Posteriormente las lineas digitalizadas se pueden salvar en formato KML.

También es posible leer polilíneas salvadas en formato KML y cargarlas sobre la imagen estereoscópica

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Limitaciones de las aplicaciones cliente existentes hasta el momentoLimitaciones de las aplicaciones cliente existentes hasta el momento

Las dos aplicaciones señaladas anteriormente para visualización de StereoWebMap en modo estereo real, tienen sus limitaciones.

La aplicación de Java podrían incluirse nuevas herramientas que implementen su funcionalidad. Pero el coste en tiempo y dinero del desarrollo de las mismas sería prácticamente prohibitivo.

Respecto de la aplicación en JavaScript, en poco más se puede implementar su funcionalidad debido a las características de este lenguaje.

Por otra parte, a los datos de los vuelos fotogramétricos se les puede sacar muchas más posibilidades de las que se consiguen ahora con estos desarrollos.

Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap Cliente JavaScript para Visualización StereoWebMap 

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Extensión GVSig para StereoWebMapExtensión GVSig para StereoWebMap

Extensión en GVSig para manejo datos StereoWebMap (1)Extensión en GVSig para manejo datos StereoWebMap (1)

Por ello se realiza la propuesta de desarrollar sobre GVSig una extensión que, aprovechando toda la funcionalidad de este software, permita explotarla sobre los datos proporcionados por StereoWebMap

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Extensión GVSig para StereoWebMapExtensión GVSig para StereoWebMap

Extensión en GVSig para manejo datos StereoWebMap (2)Extensión en GVSig para manejo datos StereoWebMap (2)

Esta extensión aprovecharía todas la funcionalidad desarrollada ya para GVSig (manejo de formatos, edición, análisis, etc.), especializándolas para su funcionamiento sobre las imágenes estereoscópicas.

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Extensión GVSig para StereoWebMapExtensión GVSig para StereoWebMap

Extensión en GVSig para manejo datos StereoWebMap (3)Extensión en GVSig para manejo datos StereoWebMap (3)

Basado en esta extensión, se podrían desarrollar posteriormente aplicaciones especializadas que utilicen los datos de StereoWebMap.

•Restitucion•Estudios de erosión•Localización antenas de telefonia.•Inventarios forestales.•........

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• www.stereowebmap.com• www.stereo.sigrid.es• http://www.cartomur.com/stereo