1. I.E.S. ELX
PROYECTO:
SEPARADORDEBOLAS

2. SEPARADOR DE BOLAS

4 Curso E.S.O. 3. Ao Acadmico 2010/2011

PROPUESTA

DISEO DE UN MECANISMO CAPAZ DE SEPARAR PELOTAS DE GOLF. 4. LAS BOLAS SERN BLANCAS O NEGRAS. 5. LA VELOCIDAD DE LA CINTATRANSPORTADORA HA DE SER DE 1cm/seg. 6. DETECCINDEL COLOR MEDIANTE DISPOSITIVOELECTRNICO (IRED-FOTOTRANSISTOR). 7. LAS BOLAS IRN A PARAR A DISTINTOS CAJONES, UNO PARA LAS BLANCAS Y OTRO PARA LAS NEGRAS. 8. PUESTA EN MARCHA DE LA CINTA AL CAER LA BOLA. 9. PARO DE LA CINTAAL CAER LA BOLA EN EL CAJN.

GRUPO DE TRABAJO

Componentes del Grupo:

Diego Joaqun Lafuente Tar

Tiempo empleado: 10. Diseo inicial: 6 sesiones. 11. Organizacin de las tareas: 2 sesiones. 12. Construccin de la maqueta: 7 sesiones. 13. Montaje mecanismos: 5 sesiones. 14. Montaje circuitos electrnicos: 7 sesiones. 15. Memoria: 2 sesiones. 16. Presentacin:1 sesin. 17. Total: 30 horas

DOCUMENTACIN

Perspectivas. 18. Explicaciones y justificaciones necesarias del funcionamiento y la solucin adoptada. 19. Materiales. 20. Vistas del conjunto. 21. Vistas de despieces. 22. Mecanismos. 23. Clculos mecnicos. 24. Detalles constructivos (Fotos). 25. Esquemas elctricos/electrnicos. 26. Video funcionamiento.

PERSPECTIVAS
ISOMTRICA
27. PERSPECTIVAS
PLANTA
28. PERSPECTIVAS
ALZADO FRONTAL
29. PERSPECTIVAS

ALZADO POSTERIOR

PERSPECTIVAS
PERFIL DERECHO
30. PERSPECTIVAS
PERFIL IZQUIERDO
31. Explicaciones y justificaciones necesarias del funcionamiento y la solucin adoptada.

El expendedor consiste en un depsito donde se encuentran las pelotas de golf. 32. Al caer las bolas a la cinta transportadora, sta se pone en marcha mediante un interruptor. 33. Al caer la pelota en su cajn correspondiente, por medio de un final de carrera, el motor de la cinta se detiene. 34. En la mitad de la cinta colocamos un IRED que se polarizar al paso de la bola blanca, y un fototransistor que har que sature otro transistor. Este transistor actuar sobre un rel que accionar el motor que abre la compuerta para el cajn de las blancas. 35. En la posicin normal no ocurre nada y la compuerta dirige las bolas al cajn de las negras, cambiando solo cuando pasa una bola blanca. 36. A su vez, mediante un circuito inversor de giro, la puerta vuelve a su posicin normal cuando la bola cae en el cajn de las blancas.

MATERIALES

Para la construccin de la maqueta 37. Madera (chapado y contrachapado). 38. Listones distintos tamaos. 39. Cola de madera. 40. Pistola termoplstico. 41. Clavos pequeos. 42. 2 carretes de hilo de coser para la cinta transportadora. 43. Cinta elstica ancha. 44. Para los mecanismos 45. 2 motores con reductora. 46. Rueda dentada doble engranaje con buln. M1, Z42 y Z26. 47. Tornillo sin fin carrera: 24mm, D: 14mm. 48. Varillas roscadas mtrica M6 y M8. 49. Tuercas M6 y M8. 50. Pelotas de golf. 51. Si no disponemos de ellas podemos utilizar de ping pong, canicas...

MATERIALES

Para los circuitos electrnicos 52. IRED (Diodo emisor de infrarrojos). 53. Fototransistor BPW 40. 54. Transistor BD 135-10 con =100. 55. Resistencia330 (Calculado para IRED). 56. Resis. 4,7K (Calculado para el fototransistor). 57. 4 Diodos 1N-4007=BY-127=F-111. 58. Pulsador abierto. 59. 4 Rels finder de 6V. 60. 5 o 6 pulsadores final de carrera. 61. Placa estndar fibra de vidrio 1mm. Medida 77x90mm. Topos paso 2,54. 62. Regletas para 22 conexiones. 63. Cable mono y multifilamento.

Vistas del conjunto
64. Vistas de despieces
65. Vistas de despieces
66. MECANISMOS
Vamos a utilizar dos mecanismos:
Uno para la cinta transportadora.
Otro para apertura y cierre del portn.
67. MECANISMOS
Motor con reductora, velocidad final aproximada 1 cm/s.
Motor compuerta separadora de bolas.
68. CLCULO MECANISMOS
CINTA TRANSPORTADORA
Utilizaremos un motor con reductora,su velocidad es de 8 rpm a 3V :
El rodillo donde va apoyada la cinta transportadora tiene un dimetro de 34mm:
Si en una vuelta avanza 10,6 cm, en 2/15 se desplazar:
69. CLCULO MECANISMOS

COMPUERTA 70. Vamos a utilizar un motor con reductora, la relacin de transmisin es: 71. El motor gira a unas 7500 rpm, por tanto el ltimo eje dar: 72. Si: 73. En 10 segundos habr dado media vuelta, como queremos.

DETALLES CONSTRUCTIVOS
Construccin del cajn expendedor.
Soporte cinta transportadora.
74. DETALLES CONSTRUCTIVOS
Cinta transportadora finalizada
Compuerta bolas blancas/negras
75. DETALLES CONSTRUCTIVOS
Detalle compuerta bolas blancas/negras.
Cinta transportadora y compuerta.
76. DETALLES CONSTRUCTIVOS
Expendedor y cinta.
Vista en conjunto expendedor, cinta transportadora y cajones.
77. ESQUEMAS ELCTRICOS
Circuito puesta en marcha de la cinta transportadora.
78. ESQUEMAS ELCTRICOS
Circuito detector de pelotas blancas con inversor de giro de compuerta.
79. Video de funcionamiento
Vdeo funcionamiento
Video para ver en Youtube