SENSORES / IMÁGENES/ SATÉLITES

Productos obtenibles a partir de los SR

� Atmósfera- Sondeos de temperatura- Sondeos de humedad- Vientos- Nubes- Aerosoles- Balance de radiación de la Tierra- Precipitación- Ozono

� Océano- Temperatura de superficie- Superficies con hielo- Vientos en el mar- Color del mar- Nivel del mar

�Terreno- Condiciones de la vegetación- Características del “pack” de

nieve/hielo (albedo, temperaturade piel, humedad del suelo, etc.)

- Localización de incendios / Plumas de humo

� Las imágenes son el resultado de uninstrumento Barredor (Scanner) oRadiómetro barredor (ScanningRadiometer). Este instrumento tiene un campo visual angosto que barre una superficie para producir una imagen.

� Los datos de la imagen vienen ordenados por líneas de barrido, cada una dividida en elementos o pequeñas muestras conocidas como píxeles o “scan spot”.

� El ancho del barrido (ancho de la escena observada) está definido por el ángulo (FOV).

� El ángulo de observación instantáneo(IFOV), se expresa en mrad y subtiende un área sobre la superficie.

� El punto subsatélite, es el elemento observado cuando el sensor estáexactamente en la vertical.

Imágenes satelitales

Fig. 1

1. Resolución espectral

2. Resolución espacial

3. Resolución radiométrica

4. Resolución temporal

Inés Velasco

Características de los sensores

1. Resolución espectral: Definida por el ancho de banda (∆λ∆λ∆λ∆λ) o rango dinámico o respuesta espectral y el número de bandas.

� El ∆λ registrado por el detector, está definido por el intervalo de λ donde la intensidad de la señal es ≥ 50% del pico de la señal.

� Las bandas más angostas proveen mejor resolución y permiten separar mejor distintos blancos. Por ej., para distinguir vapor de agua de Ci.

Fig. 2 Resolución espectral o ancho de banda de un detector.El ancho de banda de este detector es de 10µm

� Si el sistema de interés a observar tiene un tamaño menor que ∆x, el sensor no lo distingue.

� Es importante tener presente que el sensor hace una medición “pesada” de la radiación saliente o reflejada de la muestra que representa el pixel.

α∆=∆ hx

h es la altitud del satélite, y ∆α ≡ IFOV.

Si el IFOV es pequeño ⇒

Inés Velasco

2. Resolución espacial: El ángulo de apertura del sensor (IFOV), conjuntamente con la altura del satélite, la velocidad de barrido y las características ópticas del sensor definen el tamaño del píxel, o sea su resolución espacial

3. Resolución radiométrica: Número de niveles discretos en que se puede dividir una señal. El sensor convierte la radiación recibida en una señal eléctrica digital (0-1) para ser transmitida.

8 bit = 28 = 256 ⇒ 0 - 255 tonos de gris10 bit = 210 = 1024 ⇒ 0 - 1023 tonos de

4. Resolución temporal: Es la frecuencia de paso del satélite por un mismo punto de la superficie terrestre (período de revisita). Depende básicamente de las características de la órbita.

� Cuando los fotones de REM irradiados o reflejados desde la superficie alcanzan el detector, se produce una señal eléctrica que varía proporcionalmente al número de fotones.

� Esta señal es amplificada, registrada en un soporte magnético yutilizada después para producir una imagen.

�La intensidad de la señal que llega al sensor (radiómetro) depende de:

1. Flujo de energía, 2. Altitud del satélite 3. Ancho de banda del detector4. IFOV5. Tiempo que dura la observación (dwell time)

Generación de una imagen

�

Fig. 3

As área pequeña sobre una superficie, Lsrepresenta la reflexión solar, (o emisión en IR, o reflexión o emisión en MW) que sale de esa superficie e impacta sobre una superficie Ac del sensor .

La señal que llega al sensor se puede expresar como la potencia radiada (PR) o flujo radiante, que dará información sobre la superficie “observada" o sobre la columna de atmósfera entre el suelo y el sensor.

γγωδ

cos)(sss

R

RLA

dt

QP ==

Si γ = 0 ⇒ cosγ = 1 ⇒

(1)

Fig. 4

sssR LAP ω=

siendo 2

s

cs

r

A=ω

αs

ra2 =

(2)

(3)

2

s aA π=

siendo α pequeño ⇒

y siendo

4LAP2

scR /πα=

2

s

2

2

s

s

cr

a

r

A πω ==

cscR LAP ω=

⇒

⇒

y siendo

Donde Ac y ωc son datos del sensor, Ls es la señal que recibe el sensor en radiancias en: watts m-2 sr-1

(5)

(6)

(7)

(8)

(4)

Fig. 5

� En el radiómetro, la potencia recibida PR se convierte en una señal analógica de salida de voltaje Vo, que tiene forma binaria, y este valor digitalizado da así un número [count value (C) o digital number (DN)], de salida, para cada píxel, que es el valor transmitido a la estación receptora.

R10PkV ∝

02VkC ∝

R21 PkkC ∝Donde las k son ctes. de calibración provistas en los manuales del usuario, y C es así un número proporcional a la señal que llega al sensor del satélite (NO ES UNA VARIABLE FISICA).

Por ejemplo, para el sensor AVHRR de los satélites NOAA, la señal digital es de 10 bits, esto es 210 = 1024, esto es llamado rango dinámico. Para los Landsat es 28= 256.

� Estos números representan la cantidad de valores de brillo (radiancias) que puede distinguir el sensor.

� En cada satélite, para cada sensor, existe una curva o ecuación de calibración QUE PERMITE PASAR DE C A UNA VARIABLE FÍSICA.

Inés Velasco

?

16

0

Fig. 6

� El Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) es un ejemplo representativo de un radiómetro barredor para un satélite en órbitas de baja altura.

� Los radiómetros miden la radiación proveniente de un rango de longitudes de onda (respuesta espectral) de cada canal y dentro de un rango de direcciones (ángulo sólido-respuesta angular).

� Todos los canales del AVHRR tienen un IFOV de 1.3 ± 0.1 mrad, a una altura de 850 km da un píxel de 1.1 km en el punto subsatélite y al final de cada línea de barrido 2.3 km.

� El C1 y C2, reflectivos, son calibrados antes de su puesta en órbita, pueden experimentar degradaciones con el tiempo. Los C3, C4 y C5, infrarrojos, se calibran en vuelo apuntando a blancos fríos y calientes.

� Los radiómetros producen dos categorías de datos:1. Imágenes2. Sondeos (perfiles verticales de temperatura y gases traza)

� Imagen digital: Está formada por una matriz de números, llamados: intensidades, niveles de gris, brillos... (counts, digital numbers (DN)),que representan el valor numérico de un píxel.

� Esta matriz se forma al ir el sensor barriendo píxel por píxel hasta completar una línea de barrido (renglón). También se la llama imagen de brillos o imagen de entrada.

� Los datos que la conforman se llaman datos crudos. Este formato se lo indica como formato raster.

� Una imagen calibrada y/o procesada puede ser también archivada en forma digital.

Imagen digital Imagen analógicaFig. 7

1840 - Se tomaron fotos desde globos con las cámaras recientemente inventadas1957 - Sputnik, se colocaron cámaras en una nave espacial que orbitaba1960- Satélites Meteorológicos, TIROS I (Television and Infrared ObservtionSatellite). 1er. visión completa de un sistema integrado e inseparable decontinentes-océanos--atmósfera-biota. 1964 - NIMBUS

1966 - DMSP (Defense Meteorological Satellite Program)

1969 - Meteor (Unión Soviética)

1972 - Landsat, 1ro. Dedicado a los recursos naturales1975 - GOES (Geoestationary Operational Environmental Satellite) Dos satélites (en 75 y 135°W)1977 - GMS-1 (Geoestationary Meteorological Satellite), Japón (140°E).1978 - Meteosat-1 (ESA) Agencia Espacial Europea),geoestacionario, (0°).1978 -SAR (Synthetic Aperture Radar), Seasat, sistema activo1979 - India inicia sistemas de órbita polar y en 1983 Insat-1 (geoesatcionario) en 74°E.1984 - ERBE (Earth Radiation Budget Satellite), el 1ro. Dedicado al clima.1986 - SPOT (Systeme Pour l'Observation de la Terre), (CNES-francés)

UN POCO DE HISTORIA

Polar Operational Environmental Satellite (POES)

El sistema de satélites POES provee diariamente una cobertura global realizando diariamente unas 14,1 órbitas casi polares.

Fig. 8 Áreas cubiertas por un sensor hipotético en un satélite meteorológico sol sincrónico (órbita casi polar). (Fuente: Kidder y Vonder Haar, 1995)

Fig. 9 Variación de longitudes abarcadas por las estaciones receptoras en tierra de acuerdo a la latitud de su ubicación

11.50 - 12.505

10.30 - 11.304

3.55 - 3.933B

1.58 - 1.643A

0.725 - 1.002

0.58 - 0.681

Rangoespectral (µm)

BANDA/CANAL

Sistema AVHRR/3

Para la obtención de imágenes el sistema POES posee el instrumento: "Advanced Very High Resolution Radiometer” (AVHRR)

Tabla 1

La constelación de los sistemas GOES provee un monitoreo continuo de las condiciones meteorológicas del hemisferio oeste. Éstos son operados por la “National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA)”. Además, monitorean el espacio, reciben y trasmiten datos de búsqueda y rescate, y reciben y transmiten datos tomados en plataformas de superficie. Los GOES unidos a los satélites geoestacionarios de otras agencias espaciales dan una cobertura global del planeta.

GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite)

Fig. 10

http://www.oso.noaa.gov/goes/index.htm

Estos satélites están en órbitas geoestacionarias, es decir que orbitan en el plano ecuatorial con la velocidad de rotación de la Tierra. Por lo tanto, observan siempre la misma región sobre la superficie, desde una altura de unos 35.800 km, permitiendo la visión completa de un disco sobre la Tierra.

Fig. 11. Discos “vistos” desde los satélites GOES

GOES W GOES E

GOES-11 (K) GOES-West (135W) GOES-12 (L) GOES-South America (60W) GOES-13 (M) GOES-East (75W) GOES-14 (N) en órbita en reserva (105W) GOES-15 (O) “stand-by”

� Esta posición fija permite una vigilancia casi continua de las condiciones de la atmósfera y detectar aquellas que pueden ser disparadoras de tiempo y fenómenos severos tales como tornados, granizo, huracanes e inundaciones repentinas.

� Cuando estos fenómenos ocurren, los satélites GOES permiten monitorear el desarrollo y movimiento de las tormentas y ajustarmejor las técnicas de pronóstico.

Fig. 12

Determinación de características de las nubes (por ejemplo: presión del tope).

8 km6 (12.96 - 13.72 )

Idem4 km5 (11.54 - 12.47 )

Estimación del movimiento de nubes, identificación de tormentas severas y localización de probables lluvias intensas.

4 km4 (10.21 - 11.20)

Estimación del contenido de humedad en los niveles medios y seguimiento de los movimientos de la atmósfera en esos niveles.

8/4 km3 (6.47 - 7.03 ) /(5.77 - 7.33 )

Durante la noche: Identificación de nieblas y discriminación entre nubes de agua y nieve.Durante el día: distinción entre nubes de agua y nubes de hielo, detección de fuegos y volcanes. Obtención de la temperatura de la superficie del mar (SST).

4 km2 (3.78 - 4.03)

Detección de nubes, contaminación, bruma e identificación de tormentas severas

1 km1 (0.53 - 0.72)

AplicaciónIFOVBanda (rango µm )

Bandas y aplicaciones de los Sistema GOES K L/M

Tabla 2

GOES-R es la próxima generación, con la cual se proyectan avances tecnológicos de calidad y cantidad de datos meteorológicos y ambientales.MODIS es un sistema casi operativo, se introduce a modo informativo, notar el gran número de bandas.

Fig. 13

Direcciones que se recomiendan visitar para obtención de información actualizada del estado actual de los sistemas y para adquisición y/o visualización de imágenes.

http://www.nesdis.noaa.gov/

http://www.eumetsat.int/

http://www.cptec.inpe.br/

http://www.smn.gov.ar/