sensores automaticos y actuadores
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José Ignacio Armesto QuirogaJosé Ignacio Armesto Quiroga
http://http://wwwwww.disa.uvigo.es.disa.uvigo.es//
Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaDpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Vigo, Curso 2007Vigo, Curso 2007--2008.2008.
UNIVERSIDADE DE VIGOUNIVERSIDADE DE VIGO
E. T. S. Ingenieros IndustrialesE. T. S. Ingenieros Industriales
Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
5º Curso 5º Curso
Orientación Instalaciones y ConstrucciónOrientación Instalaciones y Construcción
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Tema 7 Tema 7
SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES
(4 horas)
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Tema 7.Tema 7.
SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
• Sensores Industriales• Finales de carrera
• Detectores inductivos
• Detectores capacitivos
• Detectores ultrasónicos
• Detectores fotoeléctricos
• Detectores de presión
• Actuadores Industriales• Accionamientos eléctricos
• Accionamientos neumáticos
• Accionamientos hidráulicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba información de la evolución de determinadas variables físicas del mismo, que en su mayoría no son eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición, velocidad, desplazamiento, …)
� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.
� No existe una única definición de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una determinada variable física del medio en el cual está situado”.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
� En general, convierten una señal física no eléctrica en otra eléctrica que, en algunos de sus parámetros (nivel de tensión, nivel de corriente, frecuencia, …) contiene la información correspondiente a la primera.
� Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que éste genere una señal eléctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalización como IEC, IEEE, …).
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Variables físicas medibles / principios de funcionamiento
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Grados de protección ambiental IP (norma IEC 144)
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SensoresSensores Industriales.Industriales.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Tipos de sensores de salida todo-nada
Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
� ALIMENTACION
PARA DOS HILOS
POSITIVO MARRON (1)
NEGATIVO AZUL (3)
� SALIDA
PARA TRES HILOS NEGRO (4)
PARA CUATRO HILOS
NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)
NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2)
Codificación de colores/números
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Finales de carrera:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Principio de funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Modos de funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Ventajas e Inconvenientes:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Detectores inductivos:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Principio de funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Versiones funcionales:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Terminología:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Campos de aplicación:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Ventajas e Inconvenientes:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Detectores capacitivos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Principio de funcionamiento
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Versiones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Instalación
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Aplicaciones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos
Detectores ultrasónicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos
Principio de funcionamiento
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos
Estructuras funcionales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos
Terminología
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos
Aplicaciones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Tecnologías
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Aplicaciones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Principios de funcionamiento: emisión
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Principios de funcionamiento: recepción
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Procedimientos de detección
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Procedimientos de detección
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Opciones comerciales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Opciones comerciales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Opciones comerciales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión
Detectores de Presión
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión
Terminología
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión
Gama industrial