sensor, tranduser dan aktuator
DESCRIPTION
Persentasi ini membahas menganai materi dan jenis-jenis sensor, tranduser dan aktuator yang digunakan pada robotTRANSCRIPT
![Page 1: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/1.jpg)
SENSOR DAN TRANDUSERPuguh Agung P.
K.055.12.04
KOMPOR UPI2015
![Page 2: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/2.jpg)
Sensor dan tranduser Apa itu sensor?
Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya menjadi besaran listrik.
Apa itu tranduser?Tranduser adalah sebuah alat yang bila digerakan
oleh suatu energi di dalam sebuah sistem transmisi, akan menyeluruhenergi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk yang berlainan ke sistem transmisi berikutnya
![Page 3: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/3.jpg)
Sensor dan tranduser
Sensor Jarak Sensor JarakSensor garis
Sensor cahaya
Sensor suaraSensor Tekanan
Sensor percepatanSensor gaya
Sensor suhu
Sensor PH
Sensor Gas
Sensor oksigen
Sensor LedakanSensor magnet
Macam-macam sensor:
![Page 4: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/4.jpg)
Sensor yg biasa digunakan pada robot
Perhatikan video ini dan amati sensor apa yang digunakan...
![Page 5: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/5.jpg)
Sensor yg biasa digunakan pada robot Sensor Garis Sensor putaran Sensor Jarak Sensor Arah Sensor tekanan Sensor Api
![Page 6: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/6.jpg)
• Sensor garis Prinsip kerja sensor garis:
![Page 7: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/7.jpg)
• Sensor jarak
Sensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya.
Sensor jarak yang biasa digunakan pada robot adalah: Sensor PING (Ultrasonik) Sensor GP2D12 (Infra merah)
![Page 8: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/8.jpg)
• Sensor PING
Prinsip kerja sensor PING:
Sensor ping dapat mengukur jarak 2 - 300 cm
![Page 9: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/9.jpg)
• Sensor GP2D12
Prinsip kerja sensor GP2D12:
Sensor ini dapat membaca jarak 10-80 cm
![Page 10: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/10.jpg)
• Sensor api (UV Tron)
UV Tron mendeteksi ultraviolet dari penggunaan efek photoelektrik dari logam dikombinasikan dengan efek penggandaan gas. Spektral cahaya yang dijangkau UV Tron adalah 185 – 260 nm
![Page 11: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/11.jpg)
AKTUATOR
![Page 12: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/12.jpg)
Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.
Jenis-jenis aktuator berdasarkan penggeraknya:Aktuator elektrikAktuator pneumeticAktuator hidrolik
![Page 13: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/13.jpg)
Aktuator elektrik
Aktuator elektrik merupakan aktuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menjadi gerak mekanik
Macam-macam aktuator elektrik: Motor DC Motor servo Motor stepper Motor induksi Selenoid
![Page 14: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/14.jpg)
• Motor DC
Konstruksi motor DC: Stator: Rangka motor Magnet Sikat komutator
Rotor: Komutator Jangkar Lilitan jangkar
![Page 15: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/15.jpg)
Kerja Motor DC
Ada tiga hal pokok yang menjadi dasar kerja sebuah motor DC, yaitu :1. Adanya fluks magnet yang dihasilkan oleh kutub-
kutub magnit.2. Adanya kawat penghantar listrik, yang merupakan
tempat terbentuknya gaya gerak listrik (Ggl) atau aliran arus listrik.
3. Gerakan realtif antara fluk magnet dengan kawat penghantar listrik.
Video cara kerja motor DC
![Page 16: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/16.jpg)
• Motor servo Motor servo adalah motor yang mampu
bekerja dua arah (CW dan CCW) Dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.
Bagian-bagian motor servo:
![Page 17: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/17.jpg)
Cara mengontrol motor servo
![Page 18: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/18.jpg)
Aktuator pneumatik
Aktuator pneumatik adalah aktuator yang menggunakan udara sebagai pemacu geraknya.
Prinsip kerja aktuator pneumatik:Pneumatik menggunakan
perbedaan volume udara yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston.
![Page 19: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/19.jpg)
Contoh aplikasi pneumatik:
![Page 20: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/20.jpg)
Aktuator hidrolik
Aktuator hidrolik adalah aktuator yang menggunakan fluida dalam bentuk cairan sebagai pemacu geraknya.
Prinsip kerja aktuator hidrolik:Hidrolik menggunakan perbedaan
volume cairan yang ditekan atau dimampatkan untuk membangkitkan tekanan pada piston.
![Page 21: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/21.jpg)
Contoh aplikasi hidrolik:
![Page 22: Sensor, Tranduser Dan Aktuator](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022033002/56d6be581a28ab301691ba46/html5/thumbnails/22.jpg)
Wasalammualaikum....Terimakasih,