sensor pengukur tinggi badan otomatis pengontrol lampu jarak jauh

12
ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN DIGITAL OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS ARDUINO UNO DAN ALAT PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH Dibuat dan Diajukan Untuk Memenuhi Tugas Akhir Matakuliah Sensor dan Akuator Oleh Alfida Nur Indahsari (5301413001) Eko Yoga Prasetia (5301413002) Anisa Tri Novitasari (530141300_) Dosen Pembimbing Drs. Rafael Sri Wiyardi, MT. PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – FAKULTAS TEKNIK

Upload: eko-yoga-prasetia

Post on 05-Jan-2016

96 views

Category:

Documents


8 download

TRANSCRIPT

Page 1: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN DIGITAL OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR

ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS ARDUINO UNODAN

ALAT PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH

Dibuat dan Diajukan Untuk Memenuhi

Tugas Akhir Matakuliah Sensor dan Akuator

Oleh

Alfida Nur Indahsari (5301413001)

Eko Yoga Prasetia (5301413002)

Anisa Tri Novitasari (530141300_)

Dosen Pembimbing

Drs. Rafael Sri Wiyardi, MT.

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO – FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

Page 2: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN DIGITAL OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR

ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS ARDUINO UNO

1.1. Alat dan Bahan1. Adruino Uno

2. Sensor Ultrasonik Type HC-SR04

3. LCD Display 1602 + Shield

4. Kabel Penghubung

5. Ripet

6. Pipa Paralon ( Digunakan Untuk Tiang Pengukur)

7. Project Board

8. Box ( Digunakan untuk Tempat LCD Display)

1.2. Skema Rangkaian

Gambar 1.1 Skema Rangkaian Alat

Page 3: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

1.3. Skema Alat

1.4. Cara Kerja1) Sinyal yang di pancarkan oleh pemancar sensor ultrasonic HC-SR04,

Sinyal tersebut dibangkitkan oleh mikrokontol (Arduino Uno), Kemudian sinyal digunakan Untuk Mengukur Jarak Benda

2) Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai sinyal atau gelombang bunyi kecepatan bunyi yang berkisar 340m/s

3) Sinyal yang dipancarkan Oleh pemancar sensor ultrasonic akan dipantulkan dan diterima oleh penerima sensor ultrasonic

4) Kemudian Sinyal tersebut akan diproses oleh mikrokontroler (Arduino uno) akan menghitung jaraknya.

Page 4: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

1.5. Koding Program Arduino uno#define ECHOPIN 10

#define TRIGPIN 11 #include <LiquidCrystal.h>LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);int H2,HT,H1;void setup(){ lcd.begin(16, 2); lcd.print(“Tinggi Badan”); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(“TB=”);

pinMode(ECHOPIN, INPUT); pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); delay(1000); HT=200;}

void loop(){ digitalWrite(TRIGPIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGPIN, LOW); int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH); distance= distance/58; H2=HT-distance; lcd.setCursor(3, 1); lcd.print(H2); lcd.print(” cm “); delay(1000); }

Page 5: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

1.6. Lampiran

Gambar 1.2Arduino Uno

Gambar 1.3LED DISPLAY

Gambar 1.2Sensor Ultrasonik Jenis HC-SR04

Gambar 1.3SenPrototype Alat

Page 6: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

Gambar 1.4.Uji Coba Alat

Gambar 1.5.Display Hasil Pengukuran

Page 7: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

PENGONTROL LAMPU JARAK JAUH

2.1. Alat dan Bahan2.1.1. Power Supply

1. Trafo 1 Buah

2. Diode IM 14007 4 Buah

3. IC 7005 1 Buah

4. Elco 2 Buah

5. Mur baut 12 Buah

2.1.2. Receiver

1. Photo transistor 1 Buah

2. Elco 2 Buah

3. TR 9012 1 Buah

4. Resistor 3 Buah

5. TR BD 129 1 Buah

6. IC 4017 1 Buah

7. Socet 1 Buah

8. Diode IM 14007 1 Buah

9. Relay 12 V 1 Buah

10. PCB 1 Buah

11. Lampu LED 3 Buah

2.1.3. Tempat Dudukan

1. Box Adaptor 1 A 1 Buah

2. Kabel Pelangi Secukupnya

3. Roset 1 Buah

4. Kabel AC Secukupnya

5. Steker 1 Buah

6. Fitting 1 Buah

7. Mur Baut 18 Buah

Page 8: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

8. Lem Lilin 2 Buah

9. HCl + H2O2 Secukupnya

10. Remote MP3 1 Buah

11. Lampu 5W 1 Buah

12. Switch ON/OFF 1 Buah

2.2. Skema Rangkaian

1. Layout Power Supply

Page 9: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

2. Layout Receiver

2.3. Cara KerjaPada saat remot ditekan, remot akan mengeluarkan sinyal dengan

frekuensi tertentu, kemudian sinyal ini ak diterima photo transistor. Dari photo transistor, akan diteruskan menuju kapasitor dan transistor 9012. Kapasitor ini bertujuan untuk menstabilkan frekuensi yg diterima photo transistor tadi. Kemudian transistor 9012 sebagai pembalik fase, agar pada saat remot ditekan, kemudian output photo transistor yang berlogika low bisa menjadi berlogika high.

Dari transistor 9012, akan diteruskan menuju IC 4017. IC 4017 berfungsi sebagai pencacah, pada saat remot ditekan, maka akan ada tegangan di pin clock IC 4017,dan hasilnya output 1 akan berlogika low, pada saat remot ditekan lagi, maka yang high adalah output ke 2, begitu seterusnya sehingga outputnya bisa bergantian. Untuk membuat 2 output saja yaitu pada saat remot ditekan pertama hasilnya di output 1, kemudian pada saat ditekan kedua hasilnya di output 2, maka di output 3 dihubungkan dengan pin reset. Sehingga pada saat remot ditekan, maka output 1 berlogika high, namun output 2 berlogika low. Apabila remot ditekan kedua kalinya, output 1 akan berlogika low, dan output 1 berlogika high begitu seterusnya.

Output 2 dari IC 4017 akan diteruskan menuju transistor. Transistor ini berfungsi sebagai driver untuk menjalankan relay, jadi pada saat output 2 berlogika high, maka transistor dan relay aktif. Hasilnya adalah lampu akan menyala.

Page 10: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh

2.4. Hasil

Page 11: Sensor Pengukur Tinggi Badan Otomatis Pengontrol Lampu Jarak Jauh