seminar nasional mesin dan industri (snmi8) 2013 · pdf filesusunan acara xi 1. technopreneur...

13

Upload: phamnhu

Post on 02-Feb-2018

226 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh
Page 2: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

| v

DAFTAR ISI

Kata Pengantar ii

Sambutan Dekan Fakultas Teknik iii

Ucapan Terima Kasih iv

Daftar Isi v

Susunan Panitia x

Susunan Acara xi

1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “…based on product…”, Raldi

Artono Koestoer 1

2. Supply Chain Management: Tantangan dan Strategi, Nyoman Pujawan 7

Bidang Teknik Mesin

1. Metode Pemilihan Pompa Sebagai Turbin Pembangkit Listrik Tenaga Mikro

Hidro, Anak Agung Adhi Suryawan, Made Suarda, I Nengah Suweden 1

2. Pengaruh Fraksi Volume Serat terhadap Kekuatan Tekan Komposit Fiberglass,

AAIA Sri Komaladewi, I Made Astika, I G K Dwijana 7

3. Pengaruh Variasi Diameter dan Sudut Kemiringan Pipa Inlet Terhadap Unjuk

Kerja Pompa Hidram, Sehat Abdi Saragih 14

4. Analisa Kerusakan pada Rotating Element Pompa Injeksi Air David Brown

DB34-D DI PT CPI Minas, Abrar Ridwan, Ridwan Chandra 21

5. Pengaruh Temperatur Pembakaran pada Komposit Lempung/Silika RHA terhadap

Sifat Mekanik (Aplikasi pada Bata Merah), Ade Indra, Nurzal, Hendri Nofrianto 34

6. Rancang Bangun Mesin Pemisah Dan Pencacah Sampah Organik (Daun-daunan)

dan Anorganik (Plastik, Kresek) untuk Menghasilkan Serpihan Sampah Organik

Lebih Kecil sebagai Bahan Kompos, I Gede Putu Agus Suryawan, Cok. Istri P.

Kusuma Kencanawati, I Gst. A. K. Diafari D. Hartawan 42

7. Peningkatan Nilai Kalor Biobriket Campuran Sekam Padi dan Dominansi Kulit

Kacang Mete dengan Metode Pirolisa, Arijanto 49

8. Perilaku Stress Tanki Toroidal Penampang Oval dengan Beban Internal Pressure,

Asnawi Lubis, Shirley Savetlana, and Ahmad Su’udi 60

9. Kekerasan Baja AISI 4118 setelah Proses Pack Karburising dengan Media

Karburasi Arang Tulang Bebek dan Arang Pelepah Kelapa, Dewa Ngakan Ketut

Putra Negara, I Dewa Made Krisnha Muku, AAIA Sri Komala Dewi 67

10. Quantum States At Juergen Model for Nuclear Reactor Control Rod Blade Based

On Thx Duo2 Nano-Material, Moh. Hardiyanto 73

11. Pengerasan Induksi pada Material AISI 4340 sebagai Material Bahan Baku

Industri HANKAM Nasional, Muhammad Dzulfikar, Rifky Ismail, Dian Indra

Prasetyo, dan Jamari 83

12. Studi Pengaruh Kemiringan Kolektor Surya Tipe Satu Laluan Udara Panas

Terhadap Proses Pengeringan Kerupuk Ubi, Eddy Elfiano, Muhd. Noor Izani 90

13. Pemanfaatan Limbah Tempurung Kelapa Sawit (Elacis Guinesis) sebagai Energi

Biomassa yang Terbarukan, Eko Yohanes, Sibut 96

14. Pengaruh Variasi Volume Serat Resam terhadap Kekuatan Tarik dan Impact

Komposit pada Matriks Polyester sebagai Bahan Pembuatan Dashboard Mobil,

Herwandi, Sugianto, Somawardi, Muhammad Subhan 102

15. Pemanfaatan Arang Kayu Bakar sebagai Media Karburasi pada Proses Pack

Karburising, I Dewa Made Krisnha Muku, AAIA Sri Komala Dewi 109

Page 3: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

| vi

16. Pengaruh Pemanasan Bahan Bakar dengan Media Radiator pada Mesin Bensin

Bertipe Injeksi Terhadap Unjuk Kerja Mesin, I Gusti Ngurah Putu Tenaya, I

Gusti Ketut Sukadana, dan I Gusti Ngurah Bagus Surya Pratama 115

17. Strain-Hardening Baja Karbon AISI 1065 Akibat Beban Gelinding-Gesek, I Made

Astika, Tjokorda Gde Tirta Nindhia, I Made Widiyarta, I Gusti Komang

Dwijana dan I Ketut Adhi Sukma Gusmana 124

18. Pengaruh Temperatur Tuang Paduan Perunggu Terhadap Sifat Kekerasannya Pada

Proses Pembuatan Genta Dengan Metoda Pasir Cetak (Sand Casting), I Made

Gatot Karohika, I Nym Gde Antara 133

19. Ketahanan Aus Baja Carbon AISI 1065 dengan Pengerasan Permukaan Kontak

(Quench-Hardening) terhadap Beban Gelinding-Luncur, I Made Widiyarta, Tjok

Gde Tirta Nindia, I Putu Lokantara, I Made Gatot Karohika dan I Ketut Windu

Segara 141

20. Pengembangan Kurva P-h dalam Pemodelan Elemen Hingga Vickers Indentasi

untuk Memprediksi Kekerasan Vickers (HV), I Nyoman Budiarsa 149

21. Studi Profil Temperatur Reaktor Fluidized Bed Pada Gasifikasi Sewage Sludge,

I Nyoman Suprapta Winaya, I Nyoman Adi Subagia, Rukmi Sari Hartati 158

22. Pengaruh Pemasangan Ring Berpenampang Segiempat dengan Posisi Miring

pada Permukaan Silinder terhadap Koefisien Drag, Si Putu Gede Gunawan Tista,

Ketut Astawa, Ainul Ghurri 166

23. Pengaruh Perlakuan Diammonium Phosphate (DAP) Terhadap Ketahanan Api

Komposit Plastik Daur Ulang-Serat Alam, I Putu Lokantara, NPG Suardana 173

24. Analisa Pengaruh Viskositas Pelumas terhadap Permukaan Penampang Material

pada Proses Ekstrusi Pengerjaan Dingin, Jhonni Rahman 180

25. Simulasi Numerik Aero-Akustik Aliran Udara Yang Melalui Silinder Pada

Bilangan Reynolds 90000 Menggunakan Model Turbulensi Les Dan Model

Akustik FWH, M. Luthfi, Sugianto 186

26. Pengaruh Konsentrasi Kalium Hidroksida (KOH) pada Elektrolit terhadap

Performa Alkaline Fuel Cell, Made Sucipta, I Made Suardamana, I Ketut Gede

Sugita, Made Suarda 195

27. Makrostruktur dan Permukaan Patah dalam Uji Tarik terhadap Perlakuan Panas

pada Baja Karbon Rendah, Nofriady H. dan Ismet Eka P. 203

28. Model Penentuan Koefisien Serap (Absorbsi) dan Kekuatan Tarik Material

Komposit Epoxy dengan Pengisi Serat Rockwool sebagai Knalpot Rendah Bising

Secara Eksperimen, Nurdiana, Zulkifli , Mutya Vonnisa 208

29. Pengaruh Waktu Tahan dan Laju Pemanasan terhadap Besar Butir Austenit dan

Kekerasan pada Proses Heat Treatment Baja HSLA, Richard A.M. Napitupulu,

Otto H. S, Charles Manurung, Humisar Sibarani 218

30. Analisa Kualitas Permukaan Baja AISI 4340 terhadap Variasi Arus pada Electrical

Discharge Machining (EDM), Sobron Lubis, Sofyan Djamil, Ivan Dion 224

31. Rancangan Launcher Roket Air, Suherlan, Dzulfi S Prihartanto, Gede Eka

Lesmana, Yohannes Dewanto 234

32. Analisa Kerja Roket Air Satu Tingkat, Ahmad Hidayat Furqon, Mochammad

Ilham Attharik, Pirnardi, dan I Gede Eka Lesmana 240

33. Analisis Penggunaan Differensial Proteksi pada Motor-Motor Listrik, PLTU

Buatan China, Suryo Busono 247

34. Efektivitas Alat Penukar Kalor Double Pipe Bersirip Helical sebagai Pemanas Air

dengan Memanfaatkan Gas Buang Mesin Diesel, Zainuddin, Jufrizal, Eswanto 255

Page 4: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh
Page 5: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

| viii

8. Pengukuran Kelayakan Beban Kerja pada Proses Palletizing di PT. XYZ dengan

Metode Perhitungan NIOSH, Felicia Wibowo, Helena J. Kristina 424

9. Peningkatan Kualitas Daya Listrik dan Penghematan Energi di Industri Tekstil

Menggunakan Filter Harmonisa, Hamzah Hilal 435

10. Analisa Kinerja Traksi Kendaraan Truk Muatan Berlebih (Studi Kasus: Pada Jalur

Denpasar-Gilimanuk), I Ketut Adi Atmika, I Made Gatot Karohika, I Kadek

Agus Dwi Adnyana 442

11. Analisa Kegagalan Produk Pengecoran Aluminium (Studi Kasus di CV. Nasa

Jaya Logam), Is Prima Nanda 450

12. Pemanfaatkan Energi Matahari untuk Tata Udara Ruangan dengan Dinding Lilin,

Isman Harianda 456

13. Usulan Penentuan Jumlah Tenaga Kerja dengan Penambahan Kebutuhan Lini

Konveyor dengan Analisa Transfer Line pada PT. Astra Komponen Indonesia,

Lina Gozali, Andres, Andrian Hartanto 464

14. Perencanaan Persediaan Bahan-Bahan Baku PFG 120 pada PT XYZ, Mellisa

Handryani Christine, Laurence 472

15. Penilaian Kinerja Suatu Perusahaan dengan Kriteria Malcolm Baldrige, Syahida

Nurul Haq, Aam Amaningsih Jumhur 481

16. Potensi Risiko Kelelahan Pengemudi Travel Jakarta-Bandung Berdasarkan

Lamanya Waktu Kerja dan Usulan Penanggulangannya, Rida Zuraida, Nike

Septivani 486

17. Peningkatan Kualitas Produksi Karung Plastik Bermerk pada PT. XYZ

Menggunakan Metode DMAIC, Samuel Cahya Saputra, Yuliana 493

18. Pengembangan Model Pengukuran dan Pengevaluasian Jam Tangan Pria dan

Kemasannya dengan Mempertimbangkan Faktor Emosi Konsumen Berdasarkan

Konsep Kansei Engineering, Tommy Hilman, Bagus Arthaya dan Johanna

Renny Octavia Hariandja 502

19. Rancang Bangun Alat Proses Penggorengan Kemplang (Kerupuk) dengan Bahan

Bakar Gas Elpiji untuk Industri Rumahan di Pedesaan Pulau Bangka, Zulfan Yus

Andi, Dhanni Tri Andini Setyaning, Wenny Azela, Isfarina, Rismandika 511

20. Logistik Bencana Berbasis SCM Komersial: Pembelajaran dari Erupsi Gunung

Merapi 2010, Adrianus Ardya Patriatama dan Agustinus Gatot Bintoro 520

21. Usulan Peningkatkan Kualitas Produksi PIN Di PT. X, Lithrone Laricha

Salomon, Moree Wibowo, Andres 528

22. Identifikasi Variabel-Variabel yang Mempengaruhi Minat Konsumen dalam

Pembelian Produk Handphone Samsung dengan Menggunakan Structural

Equation Modeling, Hendang Setyo Rukmi, Hari Adianto, Martin 536

23. Aplikasi Metode Service Quality (Servqual) untuk Peningkatan Kualitas

Pelayanan Kawasan Wisata Kawah Putih Perum Perhutani Unit III Jawa Barat dan

Banten, Hendang Setyo Rukmi, Ambar Hasrsono, Sesar Triwibowo 545

24. Pemilihan Tempat Konferensi Nasional dengan Menggunakan Metode Analytical

Hierarchy Process, Hendang Setyo Rukmi, Hari Adianto, Muhammad Reza

Utama 555

25. Multidisciplinary Research: Perspectives from Industrial and Systems

Engineering, Strategic Management and Psychology, Khristian Edi Nugroho

Soebandrija 564

26. Optimasi Penentuan Kapasitas Produksi dengan Menggunakan Metode Simplek

(Studi Kasus), Mulyadi Ilyas 573

Page 6: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

| ix

27. Pengembangan Model Sistem Produksi Industri Kecil dan Menengah yang Berada

dalam Lingkungan Just in Time, Slamet Setio Wigati dan Agustinus Gatot

Bintoro 578

28. Analisa Efektifitas Modifikasi Filter Oli pada Compressor Atlas Copco dengan

Overall Equipment Effectiveness di PT. GTU, Silvi Ariyanti, Yusup Hardiana 588

29. Usulan Peningkatan Produktifitas Melalui Perbaikan Stasiun Kerja dan Metode

Kerja (Studi Kasus: di PT. X), I Wayan Sukania, Nofi Erni, Handika 598

30. Pengurangan Penumpukan Produk Pada Stasiun Kerja Dengan Menggunakan

Analisis Sistem Antrian di PT. KMM, Ahmad 604

31. Pengukuran Tingkat Kepuasan Pelanggan Terhadap Layanan di Bengkel XYZ

Dengan menggunakan Metode Servqual, IPA, dan Kano, Ahmad, Wilson Kosasih 613

Page 7: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 417

ANALISA PERILAKU GULING KENDARAAN TRUK ANGKUTAN

BARANG (STUDI KASUS PADA JALUR DENPASAR-GILIMANUK)

I Ketut Adi Atmika, I Made Gatot Karohika, Kadek Oktapianus Prapta

Jurusan Teknik Mesin Universitas Udayana, Kampus Bukit Jimbaran Bali

Telp/fax: (0361) 703321

e-mail: [email protected]

Abstrak

Kendaraan yang berbelok baik itu pada jalan datar ataupun miring harus memiliki kestabilan

yang baik agar dapat melalui segala belokan dengan baik. Kendaraan besar seperti truk

angkutan barang yang merupakan kendaraan berkapasitas besar, sering kehilangan kestabilan

pada saat belokan. Banyak faktor yang mempengaruhi kendaraan terguling diantaranya

adalah beban, kecepatan, dan radius belok yang terlalu tajam. Pada analisa ini akan dibahas

mengenai truk yang sering mengalami kecelakaan terguling di jalur denpasar –gilimanuk.

Dengan perhitungan statis yang dilakukan maka akan didapat nilai gaya-gaya yang

mempengaruhi kendaraan terguling. Pada analisa jalan miring, kemiringan jalan yang

diambil adalah dari perkiraan yang ada di lapangan, dimana sering terjadi truk terguling.

Pada hasil analisa yang dilakukan didapat pada jalan datar kendaraan tanpa beban masih

bisa melaju dengan baik pada kecepatan 15 km/jam. Setelahnya pada analisa kecepatan 30

km/jam dan 40 km/jam kendaraan sudah terguling total. Untuk analisa pada jalan miring

didapat hasil analisa dimana dari kecepatan 15 km/jam sampai 40 km/jam kendaraan telah

terguling.

Kata kunci: Jalur Denpasar-Gilimanuk, truk angkutan barang, gaya normal, perilaku guling.

1. Pendahuluan

Gerakan belok merupakan gerakan paling kritis dari suatu kendaraan. Pada saat

kendaraan bergerak belok ada dua hal yang kritis yang dapat terjadi yang dapat

mengganggu kestabilan kendaraan. Dua hal tersebut adalah pertama jika sebagian atau

semua roda kendaraan skid ke samping karena tidak mampu menahan gaya sentrifugal

kendaraan, dan yang kedua jika satu atau dua roda terangkat akibat momen guling yang

terjadi dari gaya sentrifugal kendaraan [1].

Bali adalah salah satu pulau tujuan pengiriman barang-barang dari pulau lain

khususnya dari pulau Jawa. Pengiriman biasanya dilakukan melalui media laut dan darat.

Pada media daratan jalur Gilimanuk – Denpasar merupakan salah satu media darat yang

tersedia. Maka dari itu kendaraan besar sejenis truk pengangkut sering berlalu lalang di

jalur ini yang sudah pasti dalam kapasitas besar. Dalam pengiriman barang biasanya

dilakukan oleh truk roda 6 yang memiliki kapasitas sekitar 6 ton. Truk yang digunakan

tersedia dalam berbagai merek dan spesifikasinya. Dimana jenis barang-barang yang sering

diangkut dari pulau jawa ke pulau bali biasanya antara lain seperti sebako, barang

elektronik, alat-alat bangunan, dan lain sebagainnya. Muatan barang pada bak truk yang

akan dikirim telah memiliki standarisasi dari dinas perhubungan. Akan tetapi biasanya

banyak yang melebihi kapasitas muatan dari kendaraan truk yang akan digunakan.

Fenomena ini mengakibatkan sering terjadi kecelakaan yaitu truk terguling yang

melibatkan truk dengan kapasitas muatan yang berlebihan. Kecelakaan truk terguling

adalah paling sering terjadi. Keadaan jalan yang memiliki radius tikungan yang cukup

besar serta diperparah dengan kerusakan serta muatan yang melebihi kapasitas

mengakibatkan presentase terjadinya truk guling sangat besar. Sepanjang lintasan

Gilimanuk – Denpasar atau sebaliknya sering terjadi truk terguling. Lintasan yang meliputi

tiga kabupaten ini merupakan salah satu lintasan yang rawan terjadi kecelakaan. Kawasan

yang paling rawan terjadi kecelakaan disepanjang jalur Denpasar-Gilimanuk adalah di

Page 8: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 418

sepanjang jalur Kabupaten Tabanan. Dimana titik-titik rawan itu diantaranya adalah Desa

Samsam yang ada di KM 24– 26 Kecamatan Kerambitan [2]. Selain itu di Desa Megati

tepatnya daerah Kresek pada KM 32,5 Kecamatan Selemadeg Timur juga sering terjadi

kecelakaan truk terguling [3]. Trakhir daerah rawan adalah di desa Bajra pada KM 39,2

Kecamatan Selemadeg [3]. Di daerah ini keadaan jalan sangat memperhatinkan selain juga

tikungan yang tajam dan menanjak mengakibatkan presentase truk terguling sangat besar

terjadi.

2. Dasar Teori dan Model Pemecahan Masalah

2.1 Gaya dan Momen Aerodinamika

Gambar 1. Gaya dan momen aerodinamika pada kendaraan [1]

Secara umum dimana arah kecepatan relatif angin terhadap kendaraan tidak selalu

bisa sejajar dengan sumbu longitudinal kendaraan, maka akan terjadi tiga gaya

aerodinamik pada kendaraan [1].

Gaya hambat (drag) aerodinamis

Gaya hambat adalah gaya yang bekerja dalam arah horisontal (paralel terhadap

aliran) dan berlawanan arah dengan arah gerak maju kendaraan.

fadD AVCF ....2

1 2r=

(1)

dimana:

Cd = koefisien drag

V = kecepatan (m/s)

Af = luas prontal (m2)

r = densitas udara (Kg/m3)

Gaya angkat (lift) aerodinamis

Perbedaan bentuk antara permukaan atas dan bagian bawah kendaraan

menyebabkan aliran udara di atas permukaan lebih cepat dibandingkan dengan aliran udara

di bagian bawah permukaan, sehingga tekanan udara di bagian atas kendaraan lebih rendah

dari tekanan udara di permukaan bawah.

falL AVCF ....2

1 2r=

(2)

Page 9: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 419

dimana: CL = koefisien lift

Gaya samping Aerodinamis

Gaya samping bekerja dalam arah horisontal dan transversal sehingga bersifat

mendorong kendaraan kesamping. Gaya samping juga terjadi pada kondisi kendaraan

berbelok.

aAVCF fasS br .....2

1 2= (3)

dimana:

Cs = koefisien side

βa = sudut serang angin

2.2. Dinamika Kendaraan Belok Pada Jalan Datar

Gambar 2. Gaya dan momen pada kendaraan belok

Analisa guling dimaksudkan untuk mencari kondisi terjadinya salah satunya roda

depan atau belakang terangkat. Terangkatnya salah satu roda atau kedua roda tersebut

adalah menunjukkan adanya kemungkinan kendaraan akan terguling. Roda dikatakan

terangkat jika normal yang terjadi pada roda tersebut adalah sebesar 0 atau negative (Fz=0

atau Fz=negatif). Gaya normal yang terjadi pada masing-masing roda adalah normal akibat

berat kendaraan, perpindahan normal karena momen guling, dan perpindahan normal

karena pitching.

Fzi = Wi ± Fmgi ± Fmpi (4)

dimana:

Fzi = Gaya normal pada masing-masing roda (i=1,2,3,4)

Wi = Gaya berat pada masing-masing roda

Fmgi = Gaya normal pada masing-masing roda akibat momen guling

Fmpi = Gaya normal pada masing-masing roda akibat momen pitch

Dalam hal ini kendaaan dikatakan akan dapat mengalami bahaya terguling jika

pada saat belok roda ada yang terangkat. Jika satu roda depan terangkat maka kendaraan

dikatakan dalam keadaan kritis akan terguling ke belakang, dan kalau roda depan dan

belakang sudah ada yang terangkat maka kendaraan kritis akan terguling total [4].

Page 10: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 420

Besar gaya normal pada masing-masing roda ditunjukkan dengan persamaan 5.

(5)

dimana:

W = Berat total kendaraan (N)

Fc = Gaya sentrifugal kendaraan (N)

FL = Gaya angkat kendaraan (N)

FD = Gaya drag kendaraan (N)

FS = Gaya samping kendaraan (N)

h = tinggi titik pusat massa kendaraan (m)

MRa = Momen guling kendaraan

MPa = Momen pitching kendaraan

Keadaan kritis terguling pada roda depan kendaraan terjadi jika: FZ2 = 0. Keadaan

kritis terguling pada roda belakang kendaraan terjadi jika: FZ1 = 0.

3. Metode Penelitian Adapun pelaksanaan yang dilakukan dalam beberapa tahapan yakni:

§ Penelitian diawali dengan studi literatur mengenai penelitian-penelitian sebelumnya

dan berbagai teori penunjang yang berkaitan dengan analisa stabilitas kendaraan.

§ Kemudian menentukan jenis kendaraan Mitsubishi Fuso (FM517 Hs 4x2)) yang akan

diuji, dilanjutkan dengan pengumpulan data-data kendaraan Mitsubishi Fuso (FM517

Hs 4x2) yang diperlukan.

§ Analisa data tidak melakukan pengujian untuk mencari besarnya variabel data yang

digunakan melainkan diambil suatu asumsi secara umum dimana besarnya variabel

berdasarkan pada pengujian-pengujian yang telah dilakukan.

§ Begitu juga dengan variabel yang lain yang digunakan dimana asumsi yang diambil

sesuai dengan keadaan penelitian. Variasi data yang digunakan pada analisa ini berupa

variasi muatan, dimulai dari muatan normal yaitu 6520 kg, dan 10000 Kg, untuk

kecepatan pada jalan datar divariasikan pada kecepatan 15 Km/jam, 30 Km/jam dan 40

Km/jam. Pada jalan miring variasi kecepatan yang digunakan sama dengan kecepatan

pada jalan datar.

4. Hasil dan Pembahasan

Untuk mendapatkan nilai gaya -gaya normal yang terjadi pada setiap roda maka

sebelumnya harus dicari momen-momen gaya yang mempengaruhinya. Dengan

menggunakan persamaan kendaraan berbelok pada jalan datar dan miring maka

perhitungan dapat dilakukan.

Hasil perhitungan untuk jalan datar dengan beberapa kondisi muatan kendaraan

ditunjukkan pada gambar 3, gambar 4 dan gambar 5.

Page 11: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 421

Gambar 3. Grafik hubungan antara kecepatan dan gaya normal kendaraan tanpa beban

Gambar 3. diatas menunjukkan hubungan antara kecepatan dan gaya normal

kendaraan tanpa beban. Dapat dilihat pada sudut steer 50 pada kecepatan 30 km/jam gaya

normal bernilai positif, sampai kecepatan 40 km/jam pun gaya normal masing-masing roda

masih bernilai positif. Pada sudut steer 80 pergerakan gari gaya normal mengalami

penurunan, dapat dilihat pada kecepatan 40 km/jam gaya normal mulai mendekati nila nol.

Sudut steer 90 pada kecepatan 40 km/jam gaya normal sudah bernilai negatif, ini

menandakan truk terguling pada sudut steer 90 dengan kecepatan 40 km/jam. Sedangkan

untuk sudut steer 130 jika kecepatan melebihi 30 km/jam maka kendaraan akan terguling,

dapat dilhat dari garis grafik yang menunjukkan penurunan yang drastis memasuki

kecepatan 30 km/jam

Gambar 4. Grafik hubungan antara kecepatan dan gaya normal kendaraan beban 63836 N

Pada gambar 4. terlihat sudut steer 50 gaya normal masih bernilai positif dikisaran

60000 N. Pada kecepatan 30 berkisar 41000 N dan pada keceptan 40 km/jam masih

bernilai positif berkisar 30000 N. Sedangkan pada sudut steer 80 pada kecepatan 15

km/jam nilai gaya normal berkisar 58000 N, menurun menjadi kisaran angka 30000 N

pada kecepatan 30 km/jam, dan pada kecepatan 40 km/jam nilai gaya normal menurun lagi

berkisar 1000 N. Sudut steer 9 pada kecepatan 15 km/jam gaya normal berkisar 57000 N,

menurun menjadi kisaran angka 22000 N pada kecepatan 30 km/jam, dan terguling pada

kecepatan 40 km/jam, dikarenakan nilai pada kecepatan ini adalah negatif. Sedangkan

untuk sudut steer 130 pada kecepatan 15 km/jam gaya normal berkisar angka 50000 N,

Page 12: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 422

menurun menjadi 10000 N pada kecepatan 30 km/jam, dan pada kecepatan 40 km/jam

kendaraan terguling karena nilai gaya normalnya adalah negatif berkisar -38000 N.

Gambar 5. Grafik hubungan antara kecepatan dan gaya normal kendaraan beban 98000 N

Pada gambar 5 terlihat sudut steer 50 gaya normal masih bernilai positif dikisaran

70000 N. Pada kecepatan 30 berkisar 52000 N dan pada keceptan 40 km/jam masih

bernilai positif berkisar 30000 N. Sedangkan pada sudut steer 80 pada kecepatan 15

km/jam nilai gaya normal berkisar 68000 N, menurun menjadi kisaran angka 38000 N

pada kecepatan 30 km/jam, dan pada kecepatan 40 km/jam nilai gaya normal menurun lagi

berkisar 1000 N. Sudut steer 9 pada kecepatan 15 km/jam gaya normal berkisar 63000 N,

menurun menjadi kisaran angka 38000 N pada kecepatan 30 km/jam, dan terguling pada

kecepatan 40 km/jam, dikarenakan nilai pada kecepatan ini adalah negative dikisaran

angka – 1000 N. Sedangkan untuk sudut steer 130 kecepatan 15 km/jam gaya normal

61000 N, menurun menjadi 10000 N, dan berada di titik negatif pada kecepatan 32

km/jam.

Setelah melakukan analisa jalan datar, dilanjutkan dengan perhitungan jalan miring,

hasil analisa dalam bentuk grafik ditunjukkan pada gambar 6.

Gambar 6. Grafik hubungan kecepatan vs gaya normal kendaraan pada radius belok 6.13 m

Pada grafik diatas menunjukkan roda yang terangkat menunjukkan kendaraan akan

terguling. Dapat dilihat garis pembeban, pertama menunjukkan kendaraan tanpa beban

Page 13: Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 · PDF fileSusunan Acara xi 1. Technopreneur and Social-Entrepreneurship: “based on product”, Raldi Artono Koestoer 1 ... 3. Pengaruh

Seminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013

Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional

Jakarta, 14 November 2013

TI-07 | 423

pada kecepatan 15 km/jam gaya normalnya bernilai 10000 N. Menurun menjadi -180000 N

pada kecepatan 30 km/jam, dan menunjukkan nilai -350000 N pada kecepatan 40 km/jam.

Sedangkan untuk kendaraan dengan beban 63836 N ( beban standar) pada kecepatan 15

km/jam menunjukkan gaya normal sebesar 10000 N, menurun menjadi - 300000 N dan

berakhir pada kecepatan 40 km/jam dengan nilai gaya normal adalah -600000 N. Untuk

beban 98000 N (beban berlebih) pada kecepatan 15 km/jam menunjukkan nilai gaya

normal sebesar 10000 N, menurun menjadi -400000 N pada kecepatan 30 km/jam dan pada

kecepatan 40 km/jam gaya normal adalah 770000 N.

5. Kesimpulan

Dari pembahasan dan analisa yang telah dilakukan, maka dapat ditarik beberapa

kesimpulan sebagai berikut:

1. Kendaraan tanpa muatan pada kecepatan 15 km/jam, kendaraan belum nampak akan

terguling. Nilai normal pada masing-masing roda bernilai positip. Untuk kecepatan 30

km/jam kendaraan kehilangan kestabilan pada sudut steer 80, dan pada kecepatan 40

km/jam kendaraan terguling total.

2. Pada kendaraan dengan muatan berlebihan, kendaraan belum terguling pada kecepatan

15 km/jam. Pada kecepatan 30 km/jam mulai terguling pada sudut steer 80, dan pada

kecepatan 40 km/jam kendaraan terguling total.

3. Pada jalan miring, dengan kemiringan 200, truk terguling mulai dari keadaan kendaraan

tanpa muatan. Terlihat dari analisa kendaraan baik pada kecepatan 15 km/jam, 30

km/jam dan 40 km/jam yang masing-masing roda bernilai negatif.

Daftar Pustaka 1. Sutantra, I Nyoman, 2001, Teknologi Otomotif, Teori dan Aplikasinya, Penerbit Guna

Widya, Edisi Pertama, Surabaya.

2. Departemen Pekerjaan Umum, 2009, Satuan Kerja Perencanaan Dan Pengawasan

Jalan Dan Jembatan (P2JJ) Provinsi Bali. Paket 1 Leger Jalan Tabanan-Gilimanuk,

Bali.

3. Kepolisian Kabupaten Tabanan, 2012, Data Lakalantas Sepanjang Tahun 2012,

Polres Tabanan, Bali.

4. Bimo Arindra Hapsara, 2012, Analisa Stabilitas Kendaraan Dengan Pengaruh

Kecepatan, Sudut Belok Dan Jumlah Penumpang Pada Suzuki Karimun Estilo,

Jurnal Teknik Pomits Vol. 1, no. 1, (2012) 1-4, Surabaya.