semaine 1 introduction au cours et montage du robot projet initial en ingénierie informatique et...
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Semaine 1Introduction au cours et
montage du robot
Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe
INF1995
Jérôme Collin et al.
Intervenants Responsable du cours
Jérôme Collin, chargé d’enseignement, bureau M-4013
Intervenants: Laurent Tremblay, analyste, bureau M-4011
Aide technique (soudure, problème de robots, etc…)
Pour les H.P.R. Section 1: Valérie Ducas Section 2: Brenda Allwin Section 3: Maude St-Cyr-Bouchard Début des cours de HPR la semaine prochaine
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Intervenants (suite…) Chargée de laboratoire:
2 par section 1 pour chaque bloc de 3 heures Répétiteurs qui accompagnent les
chargés pour les 5 premières semaines La page principale du site web donne
les coordonnées de tous les intervenants
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Aujourd’hui Plan de cours et horaire détaillé Le robot et sa programmation Site web du cours Laboratoire L-3818 et sécurité Équipes Articles pour le cours Montage (semaine 1) Introduction à la carte µC (semaine 2) Démonstration de soudure Répétiteurs
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Plan de cours Nature du projet intégrateur
Pédagogie par projet Travail en équipe Travaux pratiques et projet final
Aspects importants Aspects matériels Aspects logiciels Méthodologie Communication orale et écrite
Corequis: LOG1000 et INF1600 (INF1010)
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Semaines 1 à 7 (équipe de 2)
S1: Montage du robotS2: Intro à la carte microcontrôleurS3: FSM «logicielle» (prog. corrigé)S4: PWM «logiciel» S5: Ressources internes (quiz)S6: Mémoire externeS7: Conv. anal./num. (prog. corrigé)
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Semaines 8 à 15 (équipe de 4)
S8: Travail logiciel (Makefile) S9: trajectoire préprog. (entrevue) S10 à S14: robot autonome S15: Évaluation finale:
Épreuve de parcours à l’Atrium Présentation par affiche (court) Programme corrigé
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Précisions sur l’évaluation Entrevue de laboratoire et quiz
L’étudiant doit répondre à une série de questions, par écrit de façon individuelle ou de façon orale par équipe.
Programme Trois programmes seront spécifiquement notés. Le
professeur vérifiera que la rédaction de chaque programme respecte et exploite adéquatement les concepts fondamentaux de la programmation.
Rapport Exercice sur les Makefiles avec explications dans un rapport
du fonctionnement du système de compilation réalisé
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Précisions sur l’évaluation (suite…) À l’Atrium à la fin de la session:
Épreuve de robot: Le robot doit, à la fin de la session, pouvoir compléter un parcours en respectant certaines règles. Devant juges et spectateurs!
La présentation orale s’effectuera sous la forme de présentation par affiche («session poster», en anglais). Chaque équipe aura son espace où il pourra effectuer sa présentation. Toute la communauté sera invitée à assister à cette activité.
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Évaluation et pondération
Nature Nombre Pond. Quiz technique 1 15% Entrevue 1 10% Programmes 3 15% Rapports 1 5% Épreuve parcours 1 20% Présentation orale 1 10% Travail en équipe 25%Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 10
Le robot et sa programmation
Pourquoi un robot? Aspects mécaniques Aspects électriques 2 microcontrôleurs Programmation par port USB Kdevelop ou Kate sous Linux Make, make install
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Site web du cours Site web indépendant pour H.P.R. (Moodle) Pour la partie technique: un peu sur Moodle
mais la majorité de l’information à www.groupes.polymtl.ca/inf1995
Plan de cours (complet) Travaux pratiques (plus importante section) Guides pratiques et vidéo (complémentaire) Sections matériel et logiciel (points précis) Références et fichiers (pour aller plus loin) Évaluation (à consulter)Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 12
Laboratoire L-3818 Poste de soudure
Fer avec 3 températures Ventilateur Lampe
Poste de dessoudage Poste de sertissage des câbles Poste du chargé de laboratoire Propreté (boîtes de carton = poubelles!) Appareils de mesure (semaine prochaine)
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Santé et sécurité RoHS et flux Un fer à souder, c’est chaud! Coupures et objets tranchants Lunettes protectrices obligatoires (sauf si
on porte déjà des verres correcteurs) Objets au sol Tensions élevées et condensateurs Trousse de 1er soin Gaucher/droitier et bonnes positions durant
le travail
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Équipes
Équipes de 2 formées librement par les étudiants et «enregistrées» lors de l’achat du robot
Équipes de 2 d’abord en laboratoire, 4 plus tard pour ce qui est de la partie technique
Travail en équipe: équipes de 4 imposées par réunion de 2 équipes de 2 la semaine prochaine
Il pourrait y avoir une équipe de 3 s’il y a un nombre impair d’étudiants dans la section. Cette situation donnera donc une équipe de 5 avec une réunion avec une équipe de deux.
Il pourrait y avoir une équipe de 6 (3 fois deux) s’il y a un nombre impair d’équipe de deux dans la section.
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Équipes (suite) Règlements 6.5 et 6.6, note 2 de l’annuaire de
Polytechnique, pour les cours avec projet:
« il n’est pas possible de s’inscrire ni de se désinscrire après la première moitié de la période de modifications aux choix de cours, dans un cours dont la formule pédagogique prévoit un projet d’équipe majeur (tel que justifié dans l’analyse de cours), à moins d’autorisation du professeur. »
«il n’est pas possible d’abandonner un cours dont la formule pédagogique prévoit un projet d’équipe majeur (tel que justifié dans l’analyse de cours), à moins d’autorisation du professeur. »
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Modalité M13 Cours-projet La formule pédagogique de certains cours prévoit la
réalisation de projets en équipes. Dès que les équipes sont formées, il n’est plus possible d’en ajouter ou d’en retirer des membres sans mettre en jeu l’atteinte des objectifs du cours. C’est pourquoi certains règlements s’appliquent à ces cours-projets :
• restriction pour une inscription tardive (règlement 6.5) • restriction pour un abandon après inscription
(règlement 6.6).
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Exceptions Est-ce que certains parmi vous ont déjà
fait un projet intégrateur dans un autre programme à Polytechnique ?
Est-ce que la partie H.P.R. sur le travail en équipe a été réalisée ? Dans ce cas, la note de la partie HPR d’un
cours précédent est rapportée en INF1995 Ceci peut influencer la formation des
équipes. NOUS EN AVERTIR!
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Articles pour le cours Acheter un robot pour deux étudiants à la
Coopoly Au début de la session seulement $200.00 + taxes = $229.95 pour un robot
(mais 2 cartes mère). Demander le robot pour INF1995 au comptoir.
Vient avec outils, câble USB et bloc d’alimentation
Me remettre le papier listant les deux coéquipiers immédiatement après l’achat
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Autres articles
Lunettes protectrices ($7.99 ou $9.99) à la Coopoly (OBLIGATOIRE)
Piles 9V et AA (et chargeur) (à la Coopoly ou ailleurs)
Aucun livre obligatoire Toute la documentation est sur le
site web Des capteurs vous seront fournis
plus tard dans la session.Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 20
Casiers au L-3811
Un par équipe de deux. Prendre uniquement celui
correspondant à votre numéro d’équipe!
Nous avertir si quelqu’un d’autre a pris le casier qui vous appartient.
Vous devez fournir le cadenas qui sécurisera la case.
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Semaine 1: montage But: travail manuel BIEN LIRE LES INSTRUCTIONS Utiliser les 4 mains de l’équipe Vérification de la qualité:
Pont en H: test complet Carte mère: avec chargement du
micrologiciel Ordre de montage: faire certaines
parties du montage en parallèle
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Semaine 1: montage (suite)
Attention aux aspects mécaniques!!! Bonnes vis aux bons endroits! Bagues d’espacement des «ball casters» Graissage des engrenages
Sertissage des câbles Au poste près du poste du professeur
Bien identifier les pièces à monter
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Semaine 2: Intro à la carte µC Chargement du micrologiciel Introduction à l’environnement
Linux Éditeur et compilation
Documentation AVRLibC Documentation du ATMega324PA
d’Atmel Autres références sur le site du cours
2 exercices de programmationPolytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 24
Technique de soudure Quelques termes:
Étain, PCB, pastille (pad), trough-hole, DIP, traces, SMT
Étapes: On enfonce la pièce, on retourne le PCB On chauffe la pastille d’abord On approche l’étain On éloigne l’étain et on éloigne le fer
Guides et vidéos sur le site web
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Autres aspects de montage Découpage des connecteurs IDC Alignement de la pièce SMT Orientation des diodes Code de couleurs des résistances Sens des connecteurs IDC IMPORTANT:
regarder les modèles dans le laboratoire Les modèles ne sont pas fonctionnels!!!
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En terminant… Les quatre principes suivants ont pour but
de rendre le temps en laboratoire agréable pour tous. Ponctualité: être en classe ou au laboratoire aux
heures prescrites. Participation: être présent(e) et impliqué(e) lors
des activités. Politesse: être conscient(e) et respectueux(se)
des autres. Propreté: préserver l'environnement du local de
classe (exempt de nourriture et de déchets).
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Conclusion Lisez bien les instructions sur le site web. Coordonnez-vous avec vos coéquipiers le
plus tôt possible. Achetez vos articles le plus tôt possible
pour pouvoir faire le montage Procédez au montage le plus tôt possible,
car ça demande pas mal de temps!
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