segunda entrega

Marouane El Boumtiri Marc Diloy Jorba

TECNIXTEL S.L

C/Argentona n53 (Matar)+34 937 981 293 10/11/2011

NDICE1. OBJETIVOS ................................................................................... Pg.3

2. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

2.1 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO .................................. Pg.6

2.2 DESCRIPCIN DE COMPONENTES....................................... Pg.8

3. ESQUEMAS ELCTRICOS ........................................................... Pg.15

4. PLANOS DE MECANIZACIN ...................................................... Pg.22

5. OTROS PLANOS ........................................................................... Pg.28

6. LISTA DE MATERIAL .................................................................... Pg.33

CONTROL DE UN EQUIPO ELECTRONEUMTICO, MEDIANTE UN PLC

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OBJETIVOCastellanoDesarrollar un equipo, formado por tres cilindros neumticos, gobernado por un PLC OMRON CPM2A. El equipo tiene que satisfacer las necesidades de nuestro cliente que consisten en: o El diseo, y el cableado de un cuadro general independiente de la estructura con todos los elementos que nos permitirn controlar el funcionamiento del conjunto de nuestra mquina. o El programa de control, que contar con una gestin de emergencia para hacer el sistema lo ms seguro posible. o El control de la clula se podr realizar mediante una botonera y tambin remotamente por una aplicacin SCADA.

CatalDesenvolupar un equip, format per tres cilindres pneumtics, governat per un PLC OMRON CPM2A. L'equip ha de satisfer les necessitats del nostre client que consisteix en: o El disseny, i el cablejat d'un quadre general independent de l'estructura amb tots els elements que ens permetran controlar el funcionament del conjunt de la nostra mquina.

o El programa de control, que compti amb una gesti d'emergncia per fer el sistema el ms segur possible.


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o El control de la cllula es podr realitzar mitjanant una botonera i tamb remotament per una aplicaci SCADA.

EnglishDevelop a team consisting of three pneumatic cylinders, ruled by an OMRON PLC CPM2A. The team has to meet the needs of our client include: o The design and wiring of a separate overview of the structure with all the elements that allow us to control the operation of all of our machine. o The control program, which will have an emergency management to make the system as safe as possible.

o The control cell can be made by a keypad and an application remotely by SCADA.


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DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTOEn una estructura de aluminio, estn situados efecto (ver planos mecnicos). tres cilindros neumticos de doble

Esta estructura lleva un cuadro elctrico secundario que esta conectado a nuestro cuadro principal mediante un conector multifilar de 26 pins. El cuadro elctrico principal contiene una botonera que nos permite controlar todos los estados de la mquina. Todo el sistema est controlado por un PLC OMRON CPM2A que controla todo el proceso y gestiona el estado de emergencia en el cual podemos parar el sistema en cualquier momento. Este estado de emergencia est sealizado mediante un piloto.

Puesta en marchaDespus de verificar la conexin a la red elctrica, hay que accionar el selector general que permite alimentar todos los componentes elctricos de la mquina. Mediante un selector podemos seleccionar uno de los modos de trabajo que esta sealizado mediante pilotos tanto en cuando principal como en la SCADA. Nota: en la SCADA disponemos de una botonera virtual clonada de la botonera fsica con todos los elementos tanto de control como de sealizacin. Modo Manual: en este modo disponemos de otro selector de tres posiciones que nos permite escoger uno de los tres cilindros: A, B o C. Un vez seleccionado el cilindro deseado podemos moverlo hacia delante o atrs actuando sobre el Joystick fsico o virtual. Nota: en todos los modos de trabajo la posicin de cada cilindro esta sealizada mediante un piloto virtual en la aplicacin SCADA ejecutada en un PC.

Modo Automtico: en este modo disponemos de un selector que nos permite ejecutar uno de los dos programas del PLC. Nota: una vez en modo automtico la maquina entra en un estado que posiciona los cilindros de esta forma A retrocedido B avanzado y C retrocedido.


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Secuencia Ciclo ciclo: cuando accionamos este pulsador los cilindros hacen la secuencia (A+ i C+, B-, C-, B+, A-) y se para esperando recibir otro pulso para empezar otro ciclo. Secuencia automtica: cuando accionamos este pulsador los cilindros hacen la secuencia (A+ i C+, B-, C-, B+, A-) repetitivamente. Una vez accionado el pulsador de parada se para despus de terminar la secuencia ejecutada. Emergencia: en todo momento podemos parar la maquina dando a la seta de emergencia. Para salir de este estado hay que desenclavar la seta y accionar pulsador rearme. Tambin disponemos de un presostato que nos garantiza un buen funcionamiento que informa al PLC si la presin esta fuera del rango de trabajo. En este caso se entra en un estado de emergencia, para salir de este estado hay que recuperar la presin y accionar pulsador rearme.


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DESCRIPCIN COMPONENTESEstructura-

DE

LOS

Realizada por la empresa SANALINE en el ao 2010-2011 (alumnos de SRC) ver planos mecnicos. Gracias a sus dimensiones y la ligereza del material utilizado, es fcil de transportar.

Cilindros y su control Cilindros neumticos (FESTO DNU-32-140-PPU-A) Lineal de doble efecto. Dimetro del vstago de 32mm. Carrera de 140mm.


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-

Electrovlvulas 5/2 (SMC SY7220-5DZ-02F) Controla el sentido del aire comprimido para realizar las maniobras de los cilindros. Control elctrico de 24 V DC

-

Electrovlvula 5/2 (FESTO) Convertida en 3/2 serrando los escapes. Sirve para cortar el suministro de la presin a la instalacin.

Sensores (FESTO SMEO-1-LED-24-B) Dos por cada cilindro para detectar las posiciones de avance y retorno

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del embolo que permite el control del proceso. Inductivo.

Presostato (SMC IS1000)

- Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de la presin. - Se puede ajustar su sensibilidad de disparo manipulando la presin que ejerce el muelle. - Rango de trabajo 0.1Mpa a 0.4Mpa.


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PLC (OMROM CPM2A) Autmata programable que nos permite gestionar las seales elctricas de nuestro sistema. Dispone de 18 entradas Digitales y 12 salidas Digitales. Una velocidad de ejecucin 0,26 a 0,64 ms. Tiene una tensin de alimentacin de 230 V. Dimensiones: 130 X 90 mm. Salida de fuente: 24V DC x 0.3 A.

Fuente de alimentacin (OMRON S8VS-03024): Transforma A/C 230V a 24V DC (1.3 A). La utilizaremos para alimentar las salidas del PLC.

Rel (RELECO C10-A1 X)


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-

Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magntico que magnetiza un ncleo (de ferrita). Est atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse. Rel de 24 V DC.

Magneto trmico (HAGER 1P+N 10A MN510V) Dispositivo elctrico que desconecta cuando detecta un consumo superior de amperios en la lnea. Voltaje: 230V. Intensidad: 10 A. N Polos: 1 P + 1 N. Monofsico.


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Diferencial ( HAGER 2P 25A 30mA CD728V) Dispositivo elctrico que detecta diferencias de corriente en una lnea (miliamperios), y es consecuencia desconecta la lnea. Voltaje: 230V. Sensibilidad: 30mA N Polos: 1 P + 1 N. Intensidad: 25 A

ESQUEMAS ELCTRICOS


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PLANOS DE MECANIZACIN


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OTROS ESQUEMAS

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LISTA DE MATERIALES

N

Cantidad

Descripcin

Marca

Referencia comercial

Entregado


20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

3 1 2 1 1

Bornas de tierra Fuente de alimentacin "T" de tubo dimetro 6 Base enchufe monofsico Base para rel RELECO

ABB OMRON SMC SHUCKO (dfElectrica) RELECO

M16/12.P 1SNA 130 R2300 S8VS-03024 KQ2T06-00

NO SI SI NO

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 N 28 29 30 31

S9-M NO 1SNA 115 129 56 Bornas dobles ABB NO R1400 Bornas simples para fase y 1SNA 115 129 4 ABB NO neutro R1400 1 Caja PVC 300x200 LOVATO 76SZ063RY SI 1 Cmara contactos auxiliares TELEMECANIQUE LA1 DN 22 NO 6m Canal reanuda 30x40mm SCHNEIDER CA-4040/R NO DNU-32-1403 Cilindros doble efecto FESTO SI PPV-A 1 Contacto HAGER ES 237 SI 2P 25A 30mA 2 Diferencial 40A 30mA HAGER NO CD728V SYJ712-5MZD1 Electrovlvula 3/2 FESTO SI C1-Q SY-7220-5DZ3 Electrovlvulas 5/2 SMC SI 02F 1 Estructura Aluminio SANALINE SI 2 Fusibles SIMON 11104-60 Interruptor general de 1 GAVE VDE 0660 NO alimentacin 230V 1 Joystick EAO 44-800.2 NO 1 Llave de paso SI Madera aglomerada 1 NO 500x550mm 1P+N 10A 2 Magnetotrmico HAGER NO MN510V 2 Piloto Blanco 24V DC EAO 704.006.718 NO 1 Piloto azul 24V DC EAO 704.006.618 NO 1 Piloto rojo 24V DC EAO 704.006.218 NO CPM2A-30CDR1 PLC OMRON NO A IS1000-011 Presostato SMC NO X201-Q 2 Pulsador blanco EAO 704.012.718 NO Referencia Cantidad Descripcin Marca comercial Entregado 1 Pulsador rojo EAO 704.012.218 NO 1 Pulsadores azul EAO 704.012.618 NO Racords con regulador de AS221FPQ-026 SMC NO caudal 06 2 Rel 24V DC RELECO C10-A1 X NO


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1 1 1 7

Selector. 2 posiciones Selector tres posiciones Seta de emergencia Silenciadores

EAO EAO EAO SMC

704.411.018 704.404.0 61-3440.4/1 ANA1-02

NO NO NO SI


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