segulmÖgnun jafnstraumsvÉlaegill/rafmagnsv/efni/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdffyrirlestur nr 22/ebh...
TRANSCRIPT
![Page 1: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/1.jpg)
1Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLA(Magnetization of Direct Current
Machines)
![Page 2: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/2.jpg)
2Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Einföld rásamynd af jafnstraumsvél
• Einföld rásamynd af jafnstraumsvél lítur þannig út:
• Rásamyndin samanstendur úr 2 hlutum:– Sviðsrás (Field circuit)– Akkerisrás (Armature circuit)
• Þessar rásir er unnt að tengja saman með ýmsu móti til segulmögnunar vélarinnar, sbr. næstu skyggnu
SviðsrásAkkerisrás
![Page 3: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/3.jpg)
3Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Mismunandi aðferðir við segulmögnun jafnstraumsvélar
• Jafnstraumsvélar eru:– Sérsegulmagnaðar– Sjálfsegulmagnaðar
• Samsíða segulmögnun (“shunt”)
• Seríusegulmögnun• Samsett segulmögnun
(compoundedmachine)
– “Long shunt”– “Short shunt”
Sérsegulmögnun Seríusegulmögnun
Samsíða segulmögnun Samsett segulmögnun
“Long shunt”“Short shunt”
![Page 4: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/4.jpg)
4Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Segulmögnun jafnstraumsvélar
“Long shunt”
“Short shunt”
• Í jafnstraums-vél með samsetta segulmögnun (compounded machine) getur seríuvafningurinn hjálpað --eða -- unnið á móti samsíðavafningnum eftir því hvort vafningastefnurnar eru ísömu átt eða gagnstæða átt. Við tölum um:– Cumulative compound
machine– Differential compound
machine
![Page 5: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/5.jpg)
5Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Kennilínur fyrir úttakið ájafnstraumsvélinni
• Almennt geta kennilínur er tengja saman straum (It)og spennu á útgangi vélarinnar (miðað við málstærðir) Vtlitið út með mismunandi móti:– Shunt– Separate exited– Compound– Series
Vt
It
![Page 6: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/6.jpg)
6Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Samband vægis og snúningshraða fyrir samsetta segulmögnun
• Samsett segulmögnun hefur einnig áhrif ákennilínu vægis og snúningshraða:– Differential Compound– Separately exited– Cumulative Compound– Series motor
![Page 7: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/7.jpg)
7Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Jafnstraumsvélin
Hliðstæð mynd (úr kennslubók, FKU) og á fyrri skyggnu
![Page 8: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/8.jpg)
8Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Sjálfsegulmögnuð vél• Rásamynd fyrir sjálfsegulmagnaða vél er sýnt
efst t.h. • Gerum ráð fyrir að akkerisviðnámið, Ra sé
hverfandi miðað við viðnámið ísegulmögnunarvafningum vélarinnar enda aflið og straumurinn til að ná fram segulmögnun margfalt minna en aflið ígegnum akkerið
• Myndin neðst t.h. sýnir kennilínur annars vegar fyrir akkerið (sveigð lína) og hins vegar fyrir segulmögnunarrásina (bein lína). Vinnupunkturinn er skurðpunktur þessara ferla og honum má breyta með breytilega viðnáminu í segulmögnunarrásinni. Við sjáum skilgreiningu s.k. Krítískstsviðsrásaviðnáms (Critical Field CircuitResistance) sem er það hámarksviðnámsem má vera í rásinni til að ná upp segulmögnun fyrir vélina.
Hverfandi viðnám
Minnkandi viðnám
Segulmögnunar-vafningar
akkeri
Skurðpunktur
![Page 9: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/9.jpg)
9Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Flokkun jafnstraumsvéla
Jafnstraumsvélar með síseglum
Seríusegulmögnun
Samsíða segulmögnun
Samsett segulmögnun
Sjálfsegulmagnaðar Sérsegulmagnaðar
Rafsegulmagnaðar jafnstraumsvélar
Jafnstraumsvélar
Með því að bæta við segulmögnun með síseglum gefur ofangreind umfjöllun okkur þvíeftirfarandi flokkun jafnstraumsvéla
![Page 10: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/10.jpg)
10Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Einfalt ástandslíkan af jafnstraumsvél
(A simple mathematical state-spacemodel of a direct current machine)
![Page 11: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/11.jpg)
11Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
A Two Pole DC Motor
• Jafnstraumsvélin getur haft 2 eða fleiri póla. Vafningarnir ástatornum mynda sviðið. Myndin sýnir 2 póla vél
Stator
![Page 12: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/12.jpg)
12Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
4 póla jafnstraumsvél (A Four Pole DC Motor)
• Hliðstæð mynd fyrir 4 póla vél
![Page 13: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/13.jpg)
13Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Ástandslíkan af sérsegulmagnaðri vél ístöðugu ástandi
• Myndin t.h sýnir rásamynd (ástandslíkan ístöðugu ástandi) fyrir sér-segulmagnaðajafnstraumsvél. Þá er sérstakur spennugjafi notaður til að segulmagna vélina og segulmögnunarrásin er aðskilin fráakkerisrásinni
• Við getum skrifað jöfnur (sem áður voru leiddar út) er lýsa þessum rásum og þar með vélinni í stöðugu ástandi:
– Fyrir akkerisrásina fæst:
– Fyrir segulmögnunarrásina fæst:
Segulmögnunarrás
Akkerisrás
a aE K kω ω= Φ =
a a a tE I R V+ =
a a aT K I kI= Φ =
f f fV R I=
f fc fwR R R= +
aNpK
aπ=
Fastarnir í jöfnunum eru:
aNpk K
aπΦ
= Φ =
![Page 14: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/14.jpg)
14Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri vél
• Líkanið fyrir stöðugt ástand breytist lítillega þegar tekið er tillit til hreyfifræðilegra fyrirbæra í vélinni:
• Í fyrsta lagi þarf að taka tillit til spans, L, í akkerisrásinni þar sem straumur er ekki lengur fasti. Þá verður jafnan fyrir akkerisrásina þessi:
• Í öðru lagi þarf að taka tillit til hreyfihegðunarakkerisins, sem hefur tiltekinn massa og tregðuvægi (Moment of intertia). Þá fæst eftirfarandi jafna
• Sömu jöfnur og áður gilda um – samband spennu og hraða – samband vægis og straums
• Fastarnir Ka og k í jöfnunum eru sömu og áður• Þessar 4 jöfnur lýsa hegðun vélarinnar þegar hún er
sérsegulmögnuð og segulflæðið, Φ er fasti. Þær mynda því hreyfifræðilegt ástandslíkan.
• (Tm er hér vægi frá álagi og B er dempunarstuðull. J er tregðuvægi og ω snúningshraði. Nú heitir vægið frávélinni, Te í stað T)
a aE K kω ω= Φ =
aa a a t
dIE I R L Vdt
+ + =
e a a aT K I kI= Φ =
e mdJ T T Bdtω ω= − − ⋅
![Page 15: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/15.jpg)
15Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
SIMULINK-hermun• Notum SIMULINK og setjið MATLAB pakkann frá
http://www.ece.umn.edu/users/riaz/ inn á tölvu ykkar til að líkja eftir vélinni og smellið á “DC Motor drives”í glugganum t.h.
• Veljið fyrstu hermunina samkvæmt glugganum hér að neðan
• Þá birtist líkanið sem sýnt er hér á eftir. Hægrismellið á“DC motor” og veljið “Lookunder mask”
![Page 16: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/16.jpg)
16Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Simulink-líkan af jafnstraumsvél
BLOCK DIAGRAM MODEL OF A DC MOTOR
2 wm1 ia
98.5245
wmo
MATHEMATICALMODEL
16.2162
iao
Ra
Ra
K
Kv
K
Kt
1sxo
1sxo
Bm
Bm
1/La
1/La
1/J
1/J
2T l
1va
ea
Te
Tf
ia wm
Þetta er hluti af hermun með SIMULINK frá heimasíðunni http://www.ece.umn.edu/users/riaz/
Þá birtist hreyfifræðilegt ástandslíkani sem er sett fram sem blokk-mynd:
![Page 17: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/17.jpg)
17Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
SIMULINK-hermun DC-vélar
• Hermunin byggist á að athuga breytingu á vægi frá álagi við tímann t = 0,1 sek þar sem það minnkar úr 1 einingu í ¼ eða ½einingu. (2 tilfelli breytinga við t = 0,1 sek )
• Þá fást eftirfarandi myndir af straumnum og snúningshraða sem fall af tíma fyrir fyrstu 1,4 sek
• Hraðinn eykst þegar álagið minnkar með tilteknum tímafasta.
• Við tímann t = 0,6 sek minnkar spennan Vt úr 0,8 einingum í 0,7 einingar. Þá minnkar straumurinn snögglega en eykst síðan aftur. Hvers vegna!!?
• Hraðinn minnkar varanlega. Hvers vegna!!?
![Page 18: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/18.jpg)
18Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Stýring vélarinnar og samband snúningshraða og vægis
• Samband snúningshraða, ω og vægis, Te er áhugavert út frá þörfinni til að stýra vélinni þannig að hún gegni sínu hlutverki við tilteknar aðstæður, snúist á réttum hraða og gefi rétt vægi:
• Skoðum jöfnu úr ástandslíkani vélarinnar við stöðugt ástand
• Nú gildir eftirfarandi samband• ..og því fæst.• Einnig gildir eftirfarandi jafna um vægið,• ...þ.e.a.s
• Þessari jöfnu er stungið inn í fyrri jöfnu og þá fæst jafna sýnir samband snúningshraða og vægis sem við getum teiknað upp á næstu skyggnu:
a aE K ω= Φa t a aE V I R= −
e a aT K I= Φ
t a a
a
V I RK
ω −=
Φ
ea
a
TIK
=Φ
( )2t e a
a a
V T RK K
ω = −Φ Φ
![Page 19: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/19.jpg)
19Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Stýring vélarinnar og samband snúningshraða og vægis
• Samband snúningshraða og vægis er sýnt með meðfylgjandi jöfnu og ámyndinni fyrir neðan.
• Jafnan sýnir að hraði minnkar þegar vægið eykst, þar sem allir liðir jöfnunnar (Vt ,Φ , Ra ,Ka) eru jákvæðar stærðir
• Einnig sést að það eru 3 möguleikar til að stýra jafnstraumsvél, t.d. með aflrafeindatækni, þ.e. með því að breyta eftirfarandi stærðum:
– Spenna, Vt
– Segulflæði, Φ– Viðnám akkerisrásar, Ra
• Þetta verður nánar skoðað síðar í þessu námskeiði
( )2t e a
a a
V T RK K
ω = −Φ Φ
eT
ω
![Page 20: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/20.jpg)
20Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Jafnstraumsvélin sem segulrás
• Efst sjáum við lauslega skissu af jafnstraumsvélinni
• Neðst sjáum við segulrás fyrir þessa vél með 2 loftbilum, hvort með segulviðnáminu Rgauk segulviðnáma fyrir hvern hluta kjarnans
![Page 21: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/21.jpg)
21Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Mettun í segulrás jafnstraumsvélar3 mismunandi framsetningar
• Efsta myndin sýnir mettunarferil ísambandi segulflæðis (Φ ) og segulkrafts, (Fp)
• Á myndinni t.h þar fyrir neðan hefur mettunarferlinum verið breytt í samband spennu frá akkeri (Ea) og segulkrafts (Fp)
• Neðsta myndin sýnir Ea og If
![Page 22: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/22.jpg)
22Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Mettun í segulrás jafnstraumsvélar
• Myndirnar hér á eftir sýna hliðstæða ferla en með s.k. loftbilslínu, (air gap line), þ.e. línu sem sýnir samband stærðanna ef kjarninn hefur alltaf sömu (óendanlegu) leiðni og loftbilið eitt hefur áhrif á samband stærðanna
![Page 23: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/23.jpg)
23Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Slaufa, spóla og vafningar
• Rifjum upp lykilhugtök– Leiðari eða slaufuhlið
(Conductor. Turn side)
– Slaufa (Turn)– Spóla (Coil)– Vafningar (Windings)
• Þessi hugtök mynda n.k. stigveldi í hönnun og greiningu þessa hluta jafnstraumsvélarinnar
Slaufuhlið
Slaufa
![Page 24: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/24.jpg)
24Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Slaufa, spóla og vafningar
• Mynd af spólu er samanstendur af nokkrum slaufum eða samsíða leiðurum
• Hér sést vafningur ájafnstraumsvél samsettur úr mörgum spólum
![Page 25: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/25.jpg)
25Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Spólur íjafnstraumsvél
• l er lengd spólunnar fram hjá pólsvæðinu (pole face)
• Nc er fjöldi af slaufum íspólunni. Slaufurnar eru einangraðar hver fráannarri.
• Spólurnar eru vafðar með mismunandi lögum af einangrandi og verndandi efni
lNc
![Page 26: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/26.jpg)
26Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Akkerið
• Traditional method: stacked steel laminations; slotted armature
• Slots are not parallel to the motor shaft - skewing or skew winding
One winding
Halli (skewing)
![Page 27: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/27.jpg)
27Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Lykkjuvöf
![Page 28: SEGULMÖGNUN JAFNSTRAUMSVÉLAegill/rafmagnsv/EFNI/v11_bz/f22_jafnstrvel2.pdfFyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G 14 Hreyfifræðilegt ástandslíkan af sérsegulmagnaðri](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022052812/60924717dccb012e4b6fe31a/html5/thumbnails/28.jpg)
28Fyrirlestur nr 22/EBH Rafmagnsvélar 1 - RAF601G
Frekara ítarefni - Tilvísanir -Heimildir
• T. Wildi: “Electrical Machines, Drives and Power Systems”, Prentice Hall, 2002
• “Principles of Electric Machines and Power Electronics”; höf.: P.C. Sen; 2. útgáfa: John Wiley & Sons, 1997.
• “Electric Machines, Steady State Theory and DynamicPerformance”, Höf.: M. S. Sarma, West Publishing Co., 1994
• “Analysis of Electric Machinery and Drive Systems”, 2nd Edition, Höf.: Paul C. Krause, Oleg Wasynczuk, Scott D. Sudhoff, Wiley/IEEE Press 2002.
• Heimasíða frá University of Minnesota: http://www.ece.umn.edu/users/riaz/