seguidores velocidad
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Bases para el Concurso de Seguidores de línea velocidad.TRANSCRIPT
CLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICA
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BASES DEL CONCURSO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEACATEGORÍA:
CONCURSO DE MICROBOTICA
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
BASES DEL CONCURSO: ROBOT SEGUIDOR DE LINEA CATEGORÍA: VELOCIDAD
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
CLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICACLUB DE ROBÓTICA
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1.-EL CONCURSO ORGANIZACIÓN:
-La categoría robot seguidor de línea, está a estudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
2.-REGLAMENTO DE COMPETICION: Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos: a) El Reto
Consiste en realizar el diseño y construcciócon la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanconegro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el centro de la pista. desvíos ni cruces. Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menor de 15º.
3.- El Jurado
- El Jurado será designado por el comité organizador. 4.- El área de competencia
- El área de competencomité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia.
5.-Normativa en pista a) La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas. b) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, losequipos que contienden se acercarárobot inmediatamente detrás de lac) Una vez situados los robotpara activarlo cuando el juez de pista así lo indique, dando inicio al recorrido de la pista y al cronometraje del tiempo. d) Cada Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista. e) En caso de perder la línea, el Robot dispondrá de 15 segundos para retornar al punto desde donde perdió la línea con un margen dposible la intervención externa en ningún caso. Si pasado este tiempo máximo
CONCURSO DE MICROBOTICA
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
La categoría robot seguidor de línea, está a cargo de la asociaciónestudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
REGLAMENTO DE COMPETICION: Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:
onsiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco en el menor tiempo posible. La línea de color negro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el
ta. Las pistas serán totalmente cerradas sin presentar desvíos ni cruces. Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menor de
El Jurado será designado por el comité organizador.
El área de competencia
El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia.
La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y
las indicaciones de los jueces, los responsablese acercarán al área de competencia para situar su
robot inmediatamente detrás de las señales de Salida. robots, los responsables de los equipos se preparará
para activarlo cuando el juez de pista así lo indique, dando inicio al recorrido la pista y al cronometraje del tiempo.
Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada
En caso de perder la línea, el Robot dispondrá de 15 segundos para retornar al punto desde donde perdió la línea con un margen de +/- 20cm. no siendo posible la intervención externa en ningún caso. Si pasado este tiempo máximo
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ASOCIACIÓN DE
ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
cargo de la asociación de estudiantes de electrónica y los integrantes del Club de Robótica.
Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:
n de un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir una trayectoria marcada por una línea de color
. La línea de color negro, cuyo ancho será aproximadamente de 2.0 cm y pasará por el
Las pistas serán totalmente cerradas sin presentar desvíos ni cruces. Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menor de
cia se entiende como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea
La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y
responsables de los al área de competencia para situar su
se prepararán para activarlo cuando el juez de pista así lo indique, dando inicio al recorrido
Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada
En caso de perder la línea, el Robot dispondrá de 15 segundos para retornar 20cm. no siendo
posible la intervención externa en ningún caso. Si pasado este tiempo máximo
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el Robot no ha retornado al camino en las condiciones anteriormente citadas, se dará por terminada la presentación. f) Cuando los jueces den por finalizado responsables de equipo procederán a retirar l
6.-Puntaje de Calificación.
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:
Diseño y Originalidad Fidelidad de recorrido Integridad del recorrido Tiempo total de recorrido
La calificación se la hará sobre los 100 puntos. 9 Diseño y Originalidad.del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas. 9 Fidelidad de Recorrido.según sean los movimientos como: Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación - menor calificación. 9 Integridad de Recorrido.puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima puntuación. 9 Tiempo de Recorrido.circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posasignará la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
7.- Violaciones Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
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DE ELECTRÓNICA
el Robot no ha retornado al camino en las condiciones anteriormente citadas, se dará por terminada la presentación.
Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots de la pista.
Puntaje de Calificación. Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada
Diseño y Originalidad
10 pts.
Fidelidad de recorrido
10 pts.
Integridad del recorrido
30 pts.
Tiempo total de recorrido
50 pts.
La calificación se la hará sobre los 100 puntos.
Diseño y Originalidad.- Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas.
Fidelidad de Recorrido.- La fidelidad de la trayectoria se evaluará an los movimientos como:
Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación
Integridad de Recorrido.- A menor porcentaje recorrido, menor puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima
Tiempo de Recorrido.- Es el tiempo que tarda el robot en terminar circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado
la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
a una violación por parte de un equipo los siguientes
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ESTUDIANTES
DE ELECTRÓNICA
el Robot no ha retornado al camino en las condiciones anteriormente citadas,
el tiempo de competencia, los
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada
Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales
La fidelidad de la trayectoria se evaluará
Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación
A menor porcentaje recorrido, menor puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima
Es el tiempo que tarda el robot en terminar el circuito completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que
í en adelante el jurado la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que no
completen el recorrido se les registrarán la mínima puntuación.
a una violación por parte de un equipo los siguientes
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a) Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Hacer alguna cosa que remita contra
así como a la de sus participantes. 8.- Desempate
El ganador será el robot de mejor diseño 9.-ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
a) Los robots deben ser totalmente autónomos, conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera, éste nexterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.
b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible.
c) Se puede utilizar cualquier tipo de
actuadores, sensores) pero no se aceptarácompletamente o en su mayoríaotro que se asemeje.
d) El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz
variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condipara todos los competidores.
10.-LOS EQUIPOS:
a) Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes universitarios del mismo campus
b) Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo
misma categoría.
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Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes.
r será el robot de mejor diseño.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
deben ser totalmente autónomos, no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.
El robot deberá tener un interruptor de encendido visible.
Se puede utilizar cualquier tipo de material para su fabricación (motores, s, sensores) pero no se aceptarán robots compuestos
completamente o en su mayoría por kits didácticos (NO LEGOS) o algún otro que se asemeje.
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores.
Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes del mismo campus.
Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo
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DE ELECTRÓNICA
Una parada de la competencia que no se considere justificada por
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
la integridad de la organización
no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación, o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol
o podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en
material para su fabricación (motores, n robots compuestos
por kits didácticos (NO LEGOS) o algún
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los Jueces harán lo posible por que en cada
ciones de luz
Los equipos podrán estar integrados por uno o hasta tres estudiantes
Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo en la
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c) Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
d) Solo el Responsable del Equipo podrá acercars
portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
e) El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
11.-PREMIACIÓN
a) El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer por los organizadores del evento en su momento.
b) En cualquier situación se asegura que ser
económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtedeterminados por la organización.
12.-DISPOCICIONES FINALES Y RECOMENDACIONES
a) Diseñar los sensores del robot, de manera quajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los
b) En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al
robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
c) Cada equipo debe encargarse de traer a la compe
necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.
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DE ELECTRÓNICA
Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la
El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el
lamento.
El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer por los organizadores del evento en su momento.
En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o , además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo
se siente al obtener un premio de este tipo, los premios son determinados por la organización.
DISPOCICIONES FINALES Y RECOMENDACIONES
Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos.
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.
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DE ELECTRÓNICA
Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
e a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la
El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el
El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer
á un premio material y/o , además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo
los premios son
e puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el
tición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.