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DOSSIER TECHNIQUE empileur/dépileur MULTITEC FASCICULE 2.1.1 Page 1/12

84973 Carpentras CEDEX

DEFINITION DES ENTREES/SORTIES : Pour le repérage des composants d’automatisme : voir fascicule 1.3

Les indications en italique concernent le fonctionnement en mode pneumatique.

Adresses Mnémonique Correspondance

ENTREES TOR DEPILEUR

% I1.0 B1 Vérin 1A2 rentré (taquets de gauche sortis) % I1.1 B2 Vérin 1A1 rentré (taquets de droite sortis) % I1.2 B3 Vérin 1A2 sorti (taquets de gauche escamotés) % I1.3 B4 Vérin 1A1 sorti (taquets de droite escamotés) % I1.4 S9 (ou B7) Elévateur en haut (motorisation électrique ou hydraulique) ou

vérin 2A3 sorti (motorisation pneumatique) % I1.5 S10 (ou B8) Elévateur en position intermédiaire (motorisation électrique ou

hydraulique) ou vérin 2A3 rentré (motorisation pneumatique) % I1.6 S11 (ou B9) Elévateur en bas (motorisation électrique ou hydraulique) ou

vérin 3A4 sorti (motorisation pneumatique) % I1.7 B10 Vérin 3A4 rentré (motorisation pneumatique) % I1.8 B5 Présence palette sous élévateur % I1.9 B6 Présence palette en sortie du convoyeur % I1.10 S16 Option supervision % I1.11 Réservée Réservée % I1.12 Réservée Réservée % I1.13 Réservée Réservée % I1.14 S14 Sélection hydraulique proportionnelle (option) % I1.15 KA1 Autoriser pilotage par automate

% I3.0 S8ii Sélecteur version pneumatique % I3.1 S8i Sélecteur version hydraulique % I3.2 S12 Initialisation % I3.3 S13i Sélecteur marche automatique % I3.4 S14 Sélecteur dépileur ou empileur (entrée à 1 : mode dépileur) % I3.5 S15 Départ cycle % I3.6 Ka2 Arrêt d’urgence % I3.7 S13ii Sélecteur marche coup par coup % I3.8 Présence palette en entrée de table de transfert (option) % I3.9 Présence palette en sortie de table de transfert (option) % I3.10 Appel palette depuis palettiseur (option) % I3.11 Fonctionnement avec table de transfert (option) % I3.12 Réservée Réservée % I3.13 Réservée Réservée % I3.14 Réservée Réservée % I3.15 Réservée Réservée



Adresse Pré

actionneur

Actionneur Ordre

% Q2.0 Yv0 1A1 et 1A2 Rentrer vérins 1A1 et 1A2 (sortir taquets) % Q2.1 Yv1 1A1 et 1A2 Sortir vérins 1A1 et 1A2 (escamoter taquets) % Q2.2 Ka3

4A5 ou 2A3 Sortir 4A5 (monter élévateur en version

hydraulique) ou sortir 2A3 (monter élévateur en version pneumatique)

% Q2.3 Ka4

4A5 ou 2A3 Rentrer 4A5 (descendre élévateur en version hydraulique) ou rentrer 2A3 (descendre élévateur en version pneumatique)

% Q2.4 Yv4 3A4 Sortir 3A4 (monter élévateur en version pneumatique)

% Q2.5 Yv5 3A4 Rentrer 3A4 (descendre élévateur en version pneumatique)

% Q2.6 KM2 M1 Amener palette sous convoyeur ou KA5 et U3 (variateur) pour la version armoire habilitation

% Q2.7 KM3 M1 Evacuer palette de sous l’élévateur ou KA6 et U3 (variateur) pour la version armoire habilitation

% Q2.8 Evacuer palette (option table de transfert) % Q2.9 KM5 M3 Monter élévateur (version électrique) % Q2.10 KM6 M3 Descendre élévateur (version électrique) % Q2.11 Rentrer palette (option table de transfert)

% Q4.0 Réservée Réservée Validation (Réservée option hydraulique

proportionnelle) % Q4.1 KM4 M2 Groupe hydraulique % Q4.2 H5 H5 Voyant arrêt et « conditions initiales » % Q4.3 H6 H6 Voyant marche et verrine de fonctionnement % Q4.4 Appliquer la consigne de petite vitesse montée % Q4.5 Appliquer la consigne de petite vitesse descente % Q4.6 Appliquer la consigne de grande vitesse montée % Q4.7 Appliquer la consigne de grande vitesse descente



Conditions initiales point de vue système : CI = Taquets 1 et 2 escamotés (vérin 1A1 et 1A2 sortis) et [(motorisation hydraulique TOR ou motorisation électrique) et élévateur en bas ou motorisation pneumatique et Vérin 2A3 et 3A4 en position rentrée] Conditions initiales point de vue automate : [Conditions initiales] = [Taquets escamotés] et [Position basse élévateur] CI= %M20 = %M28.%M25 Contrôle des taquets Utilisation des I.L.S. (B3 et B4) des deux vérins (1A1 et 1A2) %M28 = [%I1.2 . %I1.3] Contrôle de la position de l’élévateur en fonction de la motorisation : %M55 version pneumatique %M56 version hydraulique %M57 version électrique Méthode de détection suivant les versions Si %M55 alors %M25 est validée en détectant la position « rentrée » des deux vérins (%I1.5 et

%I1.7)

Si %M56 ou %M57 alors %M25 est détectée par le capteur de position basse S11 (%I1.6)

%M25 = [ ( ( %M56+%M57 ).%I1.6 )+ %M55.%I1.5.%I1.7 ] Equation des conditions initiales : CI = [%I1.2 . %I1.3].[ ( ( %M56+%M57 ).%I1.6 )+ %M55.%I1.5.%I1.7 ]



GRAFCETS POINT DE VUE SYSTEME :

GRAFCET d’arrêt d’urgence point de vue système :

Le GRAFCET suivant est programmé sur bit. Afin d’améliorer la lisibilité, il a été représenté

sous forme de GRAFCET.

GRAFCET de gestion point de vue système :

%M0

Arrêt d'urgence + (défaut élévateur . Élévateur en haut)

%M1

Plus d'arrêt d'urgence

%M2

Initialisation

Arrêt d'urgence

%M3

Conditions initiales

( CI = Conditions Initiales)

Arrêt d'urgence + (défaut élévateur . Élévateur en haut)

Afficher "ARRET d'URGENCE, ACQUITTER ET REARMER"

Autoriser l'évolution des GRAFCETS

Afficher "Machine réarmée DCY ou INIT"

Initialiser machine

Départ cycle et pas défaut élévateur et pas d'initialisation

Mode empileur et autorisation

1 2

Machine arrêtée Machine arrêtée

Mode dépileur et autorisation

AUTORISER MARCHE EMPILEUR

AUTORISER MARCHE DEPILEUR

0



GRAFCET de gestion des modes de marche point de vue système :

51 53

52

ALLUMER VOYANT

CONDITIONS "ARRET"

FAIRE CLIGNOTER verrine verte et voyant marche

Mode coup par coup et départ cycle et CI et (mode empileur et élévateur vide ou mode dépileur et palette sous élévateur)

ARRETER EN FIN DE CYCLE

Mode automatique et départ cycle et CI et (mode empileur et élévateur vide ou mode dépileur et palette sous élévateur)

(élévateur plein et mode empileur) ou (mode dépileur et pas de palette sous élévateur et élévateur en bas)

Conditions initiales et [(élévateur plein et mode empileur) ou (mode dépileur et pas de palette sous élévateur et élévateur en bas)]

50

AUTORISER MARCHE CPC et FAIRE CLIGNOTER VERRINE MARCHE VERTE et

VOYANTS Marche et ArrêtAutoriser Marche AutomatiqueAllumer verrine marche verte et voyant marche

Conditions

initiales



GRAFCET d’initialisation point de vue système :



Initialisation

Taquets sortis

%M31 MONTER ELEVATEUR

Elévateur en haut

%M32

Pas de palette sous élévateur Palette sous élévateur

%M33 %M34

Elévateur en bas Elévateur en position intermédiaire

%M35 ESCAMOTER TAQUETS

Taquets escamotés

%M36

Elévateur en bas

%M37

Pas Initialisation

Taquets escamotés

DESCENDRE

ELEVATEUR

DESCENDRE

ELEVATEUR

DESCENDRE

ELEVATEUR

%M30



GRAFCET d’empilage point de vue système :

11

12

13

14

15

16

(Mode automatique ou Mode coup par coup et départ cycle) et mode empileur

Elévateur en position intermédiaire

ESCAMOTER TAQUETS

DESCENDRE ELEVATEUR

SORTIR TAQUETS

MONTER ELEVATEUR

AMENER PALETTE et AUTORISER TEMPORISATION

Taquets escamotés et autorisation marche

Présence palette sous élévateur et temporisation terminée et et autorisation marche

DESCENDRE ELEVATEUR

Elévateur en bas et pas départ cycle

Taquets sortis et autorisation marche

Elévateur en position haute et autorisation marche

10



GRAFCET de dépilage point de vue système :

21

22

23

24

25

26

27 ESCAMOTER TAQUETS

Palette en sortie du convoyeur

Temporisation terminée et autorisation marche

Elévateur en bas et autorisation marche

DESCENDRE ELEVATEUR

Mode dépileur et pas de palette en sortie du convoyeur et (Mode automatique et présence palette sous élévateur ou Mode coup par coup et départ cycle)

SORTIR TAQUETS

Elévateur en position intermédiaire

Taquets sortis

Elévateur en position haute et (utilisation table et pas de palette en sortie table et pas de palette en entrée table ou pas d'utilisation table et pas de palette en sortie convoyeur)

MONTER ELEVATEUR

EVACUER PALETTE et AUTORISER TEMPORISATION

Taquets escamotés et pas départ cycle

EVACUER PALETTE

MONTER ELEVATEUR

20

(1)

(1) : Mode dépileur et Palette en sortie du convoyeur et

(Mode automatique et présence palette sous élévateur ou

Mode coup par coup et départ cycle)



GRAFCETS POINT DE VUE AUTOMATE : GRAFCET d’arrêt d’urgence point de vue automate :



GRAFCET de gestion point de vue automate :

%M0

%/I3.6 + %M60.%M27+%/I1.15

%M1

%I3.6

%M2

%M171%/I3.6

%M3

%M20

%S21 =1 et %S23 =1

%/I3.6 + %M60 . %M27

%S23 =1

%S23 =1

%M170 . %/M171 . %/M60

%M190.%/X50 %/M190.%/X50

1 2

%X50%X50

0



GRAFCET d’initialisation point de vue automate :



%M3

%M29

%M31

%M27

%M32

%/I1.8 %I1.8

%M33 %M34

%M25

%M35

%M28

%M36

%M25

%M37

/%M3

%Q2.3 %Q2.3

%Q2.10

%Q2.10%Q2.5 %Q2.3 %Q2.3

%Q2.5

%Q2.4 %Q2.2

%Q2.1

%Q2.3

%Q2.2

%M28

%Q2.3 %Q2.10

%Q2.9

%M30

%M26

Motorisation pneumatique (%M55) Motorisation électrique (%M57)

Motorisation hydraulique tout ou rien (%M56)

Toutes motorisations%Q2.n

%Q2.n

%Q2.n

%Q2.n



GRAFCET d’empilage point de vue automate :




%Q2.n

%Q2.n

%Q2.n

11

12

13

14

15

16 %Q2.3 %Q2.5

%Q2.9

%Q2.10

%Q2.10

%M28 . %M22

%M26

%Q2.3

%Q2.4

%Q2.0

%Q2.6

%Q2.1

%Q2.2

%Q2.5

%M25 . %/M170

%X51+(%X53.%M170).%X1

%M29 . %M22

%M27.%M22

%I1.8 . %T0.D . %M22

%Q2.2

%Q2.3

10

%M57 .

%/Q2.10

%/Q2.7

%/M60 %/M60

%/M60 %/M60 %/M60

%/M60.

%/Q2.9.

%M57

%/M60.

%/Q2.9.

%M57



GRAFCET de dépilage point de vue automate




%Q2.n

%Q2.n

%Q2.n

21

22

23

24

25

26

27

%Q2.2

%Q2.2

%M28.%/M170

%Q2.0

%Q2.1

%Q2.7

%Q2.7

%Q2.2

%Q2.3%Q2.3

%Q2.4

%T3,D

%Q2.9

%Q2.10%Q2.5

(%X51.%I1.8 + %X53.%M170) . %X2 . %X40 . /%I1,9

%M26

%M29 . %M22

%M27 . %M22

%T1.D . %M22 . /%Q2.7

%M25 . %M22

%Q2.2 %Q2.5 %Q2.9

20

%/Q2.10

%/M60 %/Q2.10

%/Q2.9 .

%/M60

%/Q2.6 . %I3.10

%Q2.6

%/M60 %/M60 %/M60

(1)

(1) : (%X51.%I1.8 + %X53.%M170) .

%X2 . %X40 . %I1,9



Equations des sorties automates utilisées :

% Q2.0 YV0 1A1 et 1A2 Rentrer 1A1 et 1A2 (ouvrir taquets)

% Q2.1 YV1 1A1 et 1A2 Sortir 1A1 et 1A2 (escamoter taquets)

% Q2.2 YV2 ou

YV8

2A3 ou

4A5

Sortir 2A3 (monter élévateur en version pneumatique) ou

Sortir 4A5 (monter élévateur en version hydraulique)



% Q2.3 YV3 ou

YV9

2A3 ou

4A5

Rentrer 2A3 (descendre élévateur en version pneumatique) ou

Rentrer 4A5 (monter élévateur en version hydraulique)

% Q2.4 YV4 3A4 Sortir 3A4 (monter élévateur en version pneumatique)

% Q2.5 YV5 3A4 Rentrer 3A4 (descendre élévateur en version pneumatique)

% Q2.6 KM2 M1 Convoyer palette en entrée



% Q2.7 KM3 M1 Convoyer palette en sortie

% Q2.9 KM5 M3 Monter élévateur pour la Version Electrique

% Q2.10 KM6 M3 Descendre élévateur pour la Version Electrique

% Q4.1 KM4 M2 Commande groupe hydraulique



% Q4.2 H5 Voyant arrêt en conditions initiales

% Q4.3 H6 et H7 Voyant marche et verrine de fonctionnement (vert)

DOSSIER TECHNIQUE empileur/dépileur MULTITEC FASCICULE 2.2 Page 1/9


CONSIGNES D’INSTALLATION La procédure qui suit doit être mise en œuvre par du personnel habilité et conformément aux

normes d’intervention.

Matériel nécessaire pour l’installation : caisse à outil, transpalette, voltmètre, niveau

Pour des raisons de sécurité et de fonctionnement, un certain volume doit être libéré autour du

système pour permettre une manipulation optimale et sécurisée du système à l’aide du transpalette.

Ce volume permettra:

- d’évoluer autour du système dans de bonnes conditions de sécurité (dimension minimale

des allées : 1 m minimum)

- d’ouvrir les portes latérales sans gêne particulière

- de pouvoir introduire les palettes dans le système

- de stocker les palettes non utilisées

- d’accéder à l’armoire et au pupitre de test

- de prolonger (éventuellement) le convoyeur de palettes

- d’implanter le groupe hydraulique.

- d’accéder aisément au réseau électrique triphasé et au réseau pneumatique

Prévoir l’installation de l’équipement sur un sol plat, capable de supporter la charge de la machine.

Prévoir l’installation de l’équipement dans un local sec et éclairé permettant la visualisation

correcte des parties actives de tout l’équipement et le travail dans des conditions de sécurité

optimales.

1 mètre

Zone d’accès latéral à dégager pour l’ouverture de

la porte

1 mètreZone d’accès latéral à dégager pour l’ouverture de

la porte

1 mètre

Zone d’accès aux armoires et au pupitre de dialogue

2 mètres

Zone d’introduction des palettes pouvant recevoir

éventuellement un Convoyeur motorisé

1 mètre



CONSIGNES DE DEBALLAGE et DE MISE EN PLACE

Le système automatisé de production “MULTITEC” est livré sur une palette spécifique :

Etape N°1 : • Utiliser le transpalette comme indiqué ci-dessous en veillant à la stabilité du système • Déposer la palette MULTITEC

à l’endroit prévu

d’implantation • Retirer les films de protection

et les accessoires

Etape N°2 :

• Démonter et les deux chevrons à

l’aide d ‘une clé adéquate comme

indiqué ci-dessous (ceux-ci seront

utilisés dans une autre étape).

Etape N°3 : • Démonter maintenant les deux

autres chevrons comme

indiqué ci-dessous



Etape N°4 : • Relever progressivement le MULTITEC à l’aide du transpalette (action 1) • Il est possible d’utiliser les deux chevrons les plus long démontés à l’étape N°3

comme cale pour le transpalette si

celui-ci ne permet pas un relevage

suffisant. • Surveiller particulièrement la

stabilité de l’ensemble, le cas

échéant redescendre l’ensemble et

modifier le positionnement du

transpalette pour obtenir un

meilleur équilibrage. • Utiliser les chevrons démontés

lors de l’étape N°2 comme cales

(voir dessin ci-dessous action 2)

sous les 4 pieds du MULTITEC • Redescendre progressivement le

MULTITEC en s’assurant du bon

positionnement des pieds sur les

cales (action 3)

Etape N°5 : • Dégager le transpalette pour

permettre de dégager les trois

derniers chevrons

1

22

3



Etape N°6 : • Repositionner le transpalette, (en

utilisant éventuellement des cales) • Monter progressivement

l’ensemble pour permettre le

dégagement des deux cales • Enlever les cales • Redescendre progressivement

l’ensemble

Etape N°7 : • Rectifier éventuellement la position du système • Enlever le transpalette Etape N°8 : • Procéder à l’aide d’un niveau au réglage éventuel des pieds de l’ensemble

ERMAFLEX



RACCORDEMENTS AUX SOURCES D’ENERGIE

Remarques :

Pour l’alimentation électrique, il est préférable d’envisager :

- une distribution électrique sur rail de type CANALIS (à la charge du client). La fourniture et la

mise en place des conduits pour descendre les alimentations électriques sont à la charge du client

(conduits MRB avec manchons par exemple)

- un réseau de distribution pneumatique avec raccords rapides fixes. Ces raccords rapides

autoriseront la purge du circuit aval. La fourniture et la mise en place du réseau et des conduits pour

descendre les alimentations pneumatiques sont à la charge du client (conduits MRB avec manchons

par exemple).

Courant de court-circuit :

Le courant de court-circuit sur les alimentations des différents modules devra être inférieur à 6 kA.

Pour que l’installation des alimentations soit conforme, il faut que les « conduits de descente »

électriques et pneumatiques soient séparés.

Procéder aux raccordements des énergies :

(On pourra se reporter aux schémas électriques, pneumatiques et hydrauliques fournis dans le

fascicule 2.1)

- Raccorder la machine au réseau triphasé 400V-50 Hz 5 fils (3P + N + PE) : alimentation

électrique (à partir d’un régime de neutre TT) en câble HO7-RNF-5G2.5 (pour des longueurs

inférieures à 50 m depuis le CANALIS de distribution ou depuis le tableau d’alimentation) au

réseau électrique 400 V triphasé (3P + N + PE), disjoncteur différentiel 30mA et cartouches fusibles

aM 6A (P=3 kW ).

Le raccordement s’effectue sur le sectionneur situé sur le côté du coffret de puissance.

- Raccorder la machine au réseau d’air comprimé 7 bars

- Vérifier le tarage à 6 bars (ou 0,6 MPa)



PREMIERE MISE EN SERVICE

Lors de la première mise en service, s’assurer des points suivants :

- Vérifier les raccordements aux différentes sources d’énergie

- Avant fermeture du sectionneur vérifier les tensions entre phases (400V) à l’aide d’un

voltmètre. Dans le cas contraire : ne pas fermer le sectionneur et chercher l’anomalie.

- Vérifier toutes les conditions de sécurité (Portes fermées, arrêt d’urgence déverrouillé, clé

ou câble raccordé sur le connecteur XF1 : en dessous de l’armoire de commande )

- Vérifier que l’écartement des rives de guidage des palettes est compatible avec le type de

fonctionnement choisi (dépileur ou empileur) :

• en mode dépileur, les rives doivent être écartées au maximum.

• en mode empileur, les rives doivent être montées obliques afin de

resserrer les palettes. (Se reporter au schéma ci-dessous pour effectuer ce réglage).

- Se reporter alors à la notice d’utilisation (fascicule 2.3) pour l’utilisation du pupitre de test.

- Brancher le pupitre de test et vérifier en commandant la sortie du convoyeur, que celui-ci

dernier fonctionne bien dans le bon sens. Dans le cas contraire, inverser 2 phases.

SYSTEME EMPILEUR

SYSTEME DEPILEUR

Rives écartées

légèrement obliques

Rives écartées

de la palette



INSTRUCTIONS DE SECURITE

Pour intervenir sur le système :

Le système MULTITEC peut être amené à être monté, démonté, réglé…

Ces opérations doivent être effectuées en toute sécurité en respectant la norme C18510.

Deux cas de figure peuvent se produire:

INTERVENTION SUR LA PARTIE OPERATIVE SEULE (sans modifications dans l’armoire de puissance)

Dans tous les cas les opérations de maintenance et/ou de montage/démontage sur la partie

opérative doivent être effectuées HORS ENERGIE.

Tout accès à l’intérieur de la zone cartérisée doit être effectué HORS ENERGIE.

Pour mettre le système hors énergie:

- Ouvrir et consigner le sectionneur situé sur la face latérale de

l’armoire électrique.

- Désaccoupler l’alimentation pneumatique, purger et consigner

le circuit.

PLACER LE SYSTEME HORS

ENERGIE AVANT TOUTE

INTERVENTION SUR LA PARTIE OPERATIVE



INTERVENTION SUR L’ARMOIRE DE COMMANDE ET DE PUISSANCE

Les opérations nécessitant des interventions à l’intérieur des armoires de puissance ne

peuvent être effectuées que si les énergies ont été CONSIGNEES.

RAPPEL:

La norme définit 5 règles de base assurant une parfaite consignation des énergies:

1 Le circuit doit être séparé de toute source de tension et cette séparation doit être effectuée

de façon pleinement apparente.

2 Les appareils de séparation doivent être verrouillés en position d’ouverture, interdisant

toute possibilité de remise sous tension.

3 Une vérification d’absence de tension doit être effectuée sur chaque conducteur en aval du

point de séparation.

4 Chacun des conducteurs entrant dans la zone à protéger doit être mis à la terre.

5 La zone de travail doit être délimitée matériellement.

En cas d’urgence :

En cas d’urgence, un arrêt de sécurité peut être provoqué:

- Par appui sur l’un des boutons « coup de poing » d’arrêt d’urgence du système

- Par l’ouverture d’une des deux portes latérales qui sont liées à des interrupteurs de sécurité.

Un relais de sécurité assure la surveillance de l’arrêt de sécurité et intègre les fonctions de

redondance et d’autocontrôle.

CONSIGNER TOUTES LES ENERGIES AVANT DE PROCEDER A TOUTE

INTERVENTION DANS L’ARMOIRE

DE PUISSANCE



Précautions d’utilisation et contres-indications D’EMPLOI :

Le système MULTITEC est normalement prévu pour empiler et dépiler des palettes de format

800*600 telles que celle fournies par ERM.

L’armoire est prévue pour être utilisée dans les conditions précisées par le présent dossier

technique, toute autre utilisation de l’équipement est à proscrire. La société ERM décline toute

responsabilité dans le cas d’une mauvaise utilisation de l’équipement. Ce dernier point peut

entraîner une annulation de la garantie.

Les recommandations suivantes doivent être strictement suivies :

- Ne pas mettre en service l’équipement sans avoir pris connaissance du dossier

technique.

- Les interventions doivent être réalisées par du personnel habilité et conformément

aux normes

- Il est impératif de consigner les énergies et de caler l’élévateur avant toute

intervention.

- Le système doit être normalement installé dans un local éclairé, non-poussiéreux,

sec et tempéré.

- Il est impératif de maintenir le système en bon état de fonctionnement.

Les activités réalisées sur l’armoire et/ou sur la machine sont

sous la responsabilité de l’enseignant.

Important

Avant la mise sous tension :

Le changement de motorisation et le câblage électrique effectué par les élèves doit être terminé, identifié.

Dans le cas de câblage complémentaire (disjoncteur, circuits..),

celui-ci doit être réalisé avec du matériel marqué CE et conforme aux normes en vigueurs.

LA MISE SOUS TENSION NE DOIT ETRE REALISEE QUE PAR L’ENSEIGNANT ET APRES VERIFICATION DU

CABLAGE ET DU MONTAGE MECANIQUE DE LA

MOTORISATION INSTALLEE.



INSTRUCTIONS DE CONDUITE :

Attention au sens des palettes :

Attention au réglage des rives :

SYSTEME EMPILEUR

SYSTEME DEPILEUR

Rives écartées

légèrement obliques

Rives écartées

de la palette

Le dé en bois doit être

du côté de l’entrée de

la machine.



1. Sélection de la motorisation :

La sélection du type de technologie s’effectue toujours en utilisant le commutateur 3 positions à clé

lorsque la machine est en conditions initiales (élévateur en bas et taquets ouverts) .

Agir sur le commutateur à 3 positions à clé pour sélectionner la version du système :

• Pneumatique

• Electrique

• Hydraulique

Remarques sur le fonctionnement

automatique :

Il faut alimenter ou retirer les palettes de la

machine manuellement pour faire évoluer le

cycle.

Remarques sur le fonctionnement coup

par coup :

Il faut alimenter ou retirer les palettes de

la machine manuellement pour faire

évoluer le cycle.

Il faut appuyer régulièrement sur départ

cycle pour faire évoluer le cycle.



2. Sélection du mode

Un commutateur à 2 positions permet de

sélectionner le type de fonctionnement du

système : • Dépileur • Empileur • Dans l’exemple le MULTITEC est

en mode DEPILEUR

Le passage du mode dépileur au mode

empileur nécessitant des réglages

mécaniques, le passage d’un mode à

l’autre ne peut être effectué que lorsque la

machine est à l’arrêt en conditions

initiales.

Dans ce cas, le voyant « Arrêt » doit être

éclairé en fixe (conditions initiales

obtenues).

Pour sélectionner un des deux modes,

basculer le commutateur sur la position

correspondante.

En mode empileur la machine s’arrête

automatiquement lorsque l’élévateur est

plein ou si l’opérateur demande un arrêt.

En mode dépileur la machine s’arrête

automatiquement lorsque l’élévateur est

vide ou si l’opérateur demande un arrêt.



3. Initialisation de la machine

Nota: Avant toute procédure d’initialisation, il est

nécessaire de s’assurer qu’aucune palette ne se trouve

en position intermédiaire sur le convoyeur, ou mal

positionnée sous ou dans l’élévateur.

• Pour initialiser la machine , l’état d’arrêt

d’urgence doit être effectif.

• Pour cela, appuyer sur le bouton ARRET

D’URGENCE puis le déverrouiller.

• Dans ce cas, le voyant rouge ARRET

D’URGENCE doit être éclairé.

• Basculer le commutateur « CPC-ARRET Fin de cycle-

AUTO » sur la position ARRET fin de cycle.

• Appuyer sur le bouton poussoir

REARMEMENT .

• Appuyer sur le bouton poussoir

INITIALISATION pour lancer le cycle

d’initialisation.

IMPORTANT

La fin du cycle d’initialisation et le retour en conditions

initiales sont visualisés par le voyant Arrêt éclairé en

fixe.

Note: Le cycle d’initialisation provoque la mise à zéro

du compteur de palettes présentes dans l’élévateur.

1

2

3

4

5

6



4. Modes de marche de la machine

a - Mode de marche cycle par cycle (CPC)

• Le démarrage en cycle par cycle ne peut être effectué

que lorsque la machine est arrêtée en conditions

initiales.

Ce mode fonctionne avec palettes.

• Le commutateur de mode de conduite doit être en

position AUTOMATE .

• Sélectionner le mode de fonctionnement désiré

(dépileur ou empileur) à l’aide du commutateur .

• Basculer le commutateur CPC-Arrêt fin de cycle-

AUTO en position CPC (Cycle par cycle).

• L’appui sur le bouton Départ cycle permet alors

de passer réellement en mode cycle par cycle.

• Cet état est visualisé par le clignotement du voyant

MARCHE.

• Pour avancer dans le cycle, il suffit de procéder par

appuis successifs sur le bouton Départ cycle .

• La demande d’arrêt en fin de cycle dans ce mode est

provoquée soit par le compteur de palettes, soit par le

passage en position ARRET FIN DE CYCLE du

commutateur CPC-ARRET FIN DE CYCLE-

AUTO.

• Cette demande est visualisée par le clignotement du

voyant « arrêt »

• Continuer alors le cycle jusqu’à ce que le voyant vert

ARRET s’éclaire en fixe .

Note: Le passage en arrêt est provoqué par le compteur de

palettes dans les conditions suivantes:

• en mode empileur: 5 palettes dans l’élévateur

• en mode dépileur: Elévateur vide.

1

2

3

4

6 5



b - Mode de marche automatique

• Le commutateur de mode de conduite doit être en

position AUTOMATE .

• Le démarrage en mode automatique ne peut être

effectué que lorsque la machine est arrêtée en

conditions initiales (voyant ARRET allumé).

• Basculer le commutateur de MODE sur la position

EMPILEUR ou DEPILEUR selon le choix effectué.

• Basculer le commutateur CPC-ARRET FIN DE

CYCLE -AUTO sur la position AUTO.

• L’appui sur le bouton DEPART CYCLE permet

alors de passer réellement en mode automatique.

• Le voyant MARCHE éclairé en fixe permet de

visualiser cet état.

• Le cycle se déroule alors automatiquement.

• La demande d’arrêt en fin de cycle dans ce mode est

provoquée soit par le compteur de palettes, soit par le

passage en position ARRET FIN DE CYCLE du

commutateur CPC-ARRET FIN DE CYCLE-

AUTO.

• Cette demande est visualisée par le clignotement du

voyant ARRET.

• Le cycle continue jusqu’à ce que le voyant

ARRET s’éclaire en fixe.

Note: Le passage en arrêt est provoqué par le compteur de

palettes dans les conditions suivantes:

- en mode empileur : 5 palettes dans l’élévateur

- en mode dépileur : Elévateur vide.

1

2

3

4

56



5. Arrêt d’urgence :

L’arrêt d’urgence peut être provoqué par : • l’appui sur les coups de poing d’arrêt

d’urgence, • l’ouverture d’une porte du carter de

protection • une coupure secteur • débranchement du connecteur XF1

Cet état est visualisé par le voyant rouge

ARRET D’URGENCE sur la verrine et un

voyant rouge sur la façade de l’armoire de

commande.

Pour redémarrer après un arrêt d’urgence,

exécuter la procédure suivante :

Déverrouiller le bouton coup de poing (ou

refermer la porte, ou rétablir l’alimentation

électrique).

Appuyer sur le bouton poussoir

REARMEMENT.

Le voyant rouge ARRET D’URGENCE doit

s’éteindre.

Si ce n’est pas le cas, vérifier la procédure déjà

réalisée puis contrôler les points suivants :

- L’état des disjoncteurs

magnétothermiques.

- La fermeture des portes correctement

effectuée

Redémarrer le cycle en cours ou initialiser la

machine.



6 - INSTRUCTIONS D’ UTILISATION DE

LA CONSOLE DE TEST

La console de test permet de tester un à un chacun des

actionneurs et des capteurs du système.

• Positionner le mode de conduite en « manuel »

à l’aide du commutateur

Après la remise sous tension :

Vérifier que le voyant SOUS TENSION soit éclairé.

Dans le cas contraire, appuyer sur le bouton

REARMEMENT.

Les voyants verts (0 à 9) permettent de visualiser l’état

logique des différents capteurs.

(la correspondance est notée sur le boîtier)

Pour tester le fonctionnement d’un des actionneurs:

Les voyants jaunes (A et B) permettent de visualiser le

bon raccordement des sur-courses hauts et bas de

l’élévateur en version électrique.

A : Montée autorisée

B : Descente autorisée

L’action sur le capteur doit provoquer l’extinction du

voyant. Dans le cas contraire, le raccordement est

défectueux.

Sélectionner l’action à réaliser en agissant sur le

commutateur rotatif de SELECTION .

(la correspondance est notée sur le boîtier)

Appuyer sur le bouton VALIDATION pour réaliser

l’action.

Note: Dans le cas de la version pneumatique, il est

nécessaire d’appuyer simultanément sur les boutons

VALIDATION et BLOQUEUR pour réaliser les

actions liées aux vérins 2A3 et 3A4.

1



Récapitulatif des signalisations de la console de test point de vue PC :

Attention : certaines signalisations (4,5 et 6) ont plusieurs significations selon le type de

motorisation (électrique, pneumatique ou hydraulique).

Récapitulatif des commandes de la console de test point de vue système :

Attention : certaines positions (3 et 4) correspondent à différentes actions (pneumatique ou

hydraulique).

CAPTEURS1A2 rentré / taquets 1A1 rentré / taquets 1A2 sorti / taquets 1A1 sorti / taquets

gauche sortis droit sortis gauche escamotés droit escamotés

S9 Elévateur haut S10 Elévateur milieu S11 Elévateur bas Palette sous

B7 vérin 2A3 sorti B8 Vérin 2A3 rentré B9 Vérin 3A4 sorti élévateur

Palette en sortie

Convoyeur

B1

B6 9

B2 B3 B4

B10

6

A

7

B

B5

Descente autoriséeMontée autoriséeVérin 3A4 rentré

0 1 2 3

4

8

5

rentrer 1A1 et 2A2

ouvrir taquets

Sortir 1A1 et 2A2

escamoter taquets

YV8 Hydraulique : sortir 4A5

YV2 Pneumatique : sortir 2A3

YV9 Hydraulique : rentrer 4A5

YV3 Pneumatique : rentrer 2A3

ACTIONNEURS

1

2

3

YV0

YV1

4

5 Pneumatique : sortir 3A4YV4

ACTIONNEURS

6

7

8 M1 : Evacuer palette

M1 : Rentrer palette

9

10 Elec. : M3 Descendre

Pneu. : rentrer 3A4 YV5

KM5

KM6

KM3

KM2

Elec. : M3 Monter



7 - INSTRUCTIONS DE SECURITE :

Le système, tel qu’il a été conçu, est prévu pour empiler et dépiler des palettes en bois de format

800 * 600 mm. Toute autre utilisation peut être dangereuse. Ce dernier point peut entraîner une

annulation de la garantie.

CONSIGNER TOUTES LES ENERGIES

AVANT DE PROCEDER A TOUTE UN

CHANGEMENT DE TECHNOLOGIE

SUR LE SYSTEME

PLACER LE SYSTEME HORS

ENERGIE AVANT TOUTE

INTERVENTION SUR LA PARTIE

OPERATIVE

Lorsque l’élévateur de palette est en position intermédiaire ou en position haute, il représente un

risque potentiel. Avant toute intervention sur le système (dépannage, changement de technologie...),

il est indispensable de mettre l’élévateur en position basse et de retirer les palettes présentes dans le

Multitec (au besoin utiliser le pupitre de commande manuelle). Un calage mécanique de l’élévateur

peut-être envisagé pour certaines opération afin d’éliminer les risques de chute (voir fascicule 2.6).

Procédure de déblocage automatique d’une palette :

Lorsque le cycle n’évolue pas normalement au moment de la

dépose palette (coincement de la palette sur les rives),

l’automate déclenche, à l’aide d’un temps enveloppe de 4,5 s,

une remontée de l’élévateur en position haute ainsi qu’un

clignotement des voyants marche et arrêt.

L’utilisateur doit alors :

- retirer ou remettre en position la palette qui pose problème (soit manuellement soit à l’aide de la

console de test, dans ce cas il faudra impérativement initialiser la machine à l’issue de l’opération)

- vérifier le réglage des rives

- réarmer éventuellement la machine

- réinitialiser la machine ou reprendre le cycle en cours



Précautions d’utilisation et contres-indications D’EMPLOI :

Le système MULTITEC est normalement prévu pour empiler et dépiler des palettes de format

800*600 telles que celle fournies par ERM.

L’armoire est prévue pour être utilisée dans les conditions précisées par le présent dossier

technique, toute autre utilisation de l’équipement est à proscrire. La société ERM décline toute

responsabilité dans le cas d’une mauvaise utilisation de l’équipement. Ce dernier point peut

entraîner une annulation de la garantie.

Les recommandations suivantes doivent être strictement suivies :

- Ne pas mettre en service l’équipement sans avoir pris connaissance du dossier

technique.

- Les interventions doivent être réalisées par du personnel habilité et conformément

aux normes

- Il est impératif de consigner les énergies et de caler l’élévateur avant toute

intervention. (voir fascicules 2.3 et 2.6)

- Le système doit être normalement installé dans un local éclairé, non-poussiéreux,

sec et tempéré.

- Il est impératif de maintenir le système en bon état de fonctionnement.

Les activités réalisées sur l’armoire sont sous la responsabilité de

l’enseignant.

Important

Avant la mise sous tension :

Le changement de motorisation et le câblage électrique effectué par les élèves doit être terminé, identifié.

Dans le cas de câblage complémentaire (disjoncteur, circuits..),

celui-ci doit être réalisé avec du matériel marqué CE et conforme aux normes en vigueurs.

LA MISE SOUS TENSION NE DOIT ETRE REALISEE QUE PAR L’ENSEIGNANT ET APRES VERIFICATION DU

CABLAGE ET DU MONTAGE MECANIQUE DE LA

MOTORISATION INSTALLEE.



2.4.1 – DIAGNOSTIC DE PANNES ET REMEDES

Quelques situations de dysfonctionnement peuvent survenir sur le système MULTITEC.

Les principaux cas et les remèdes associés sont définis dans le tableau ci-dessous.

Dysfonctionnement

Observé

Cause probable

Remède

Le système reste en

état d’arrêt d’urgence

• Un des boutons d’arrêt

d’urgence est armé (façade

armoire, parties latérales

gauche et droite du châssis,

pupitre de test). • Une des portes n’est pas

correctement fermées • L’alimentation du module

Préventa est défectueuse. • Le connecteur XF1 n’est pas

raccordé.

• Désarmer le bouton

d’arrêt d’urgence

concerné. • Appuyer sur le bouton

Réarmement. • Vérifier la fermeture des

portes • Vérifier l’alimentation. • Brancher les connecteurs

Le cycle de

fonctionnement

n’évolue pas

• Les conditions initiales ne sont

pas remplies • Un capteur est défectueux. • L’alimentation pneumatique est

inexistante ou insuffisante. • Un disjoncteur de protection

thermique moteur est déclenché

• Vérifier l’état des

différents capteurs

o ILS taquets 1A1 2A1

o ILS (version

pneumatique) 3A4 et 4A5

o Fin de course de position

(basse, intermédiaire et

haute)

o Capteurs de présence

palette en sortie de

convoyeur et sous l’élévateur• Vérifier la présence de

l’air comprimé. • Vérifier l ‘état des

disjoncteurs de protection

thermique des moteurs

La palette reste en

place alors qu’elle doit

se déplacer

• La palette est bloquée. • Vérifier le guidage de la

palette • Vérifier l’état du

disjoncteur thermique de

protection du moteur M1

(convoyage)

Le cycle d’empilage ne

démarre pas

• Le nombre de palette est

atteint.

• Décharger la machine et

ré-initialiser le système.

Si un cas de dysfonctionnement subsiste, se référer aux documents suivants pour établir un

diagnostic :

GEMMA

GRAFCET (Fascicule 2.1)

Schémas électriques et pneumatiques



2.4.2 – ALGORIGRAMME DE DEPANNAGE

Le système reste

en Arrêt d’urgence

Les portes sont

elles bien

fermées ?

L’alimentation de

KM1

est-elle bonne ?

Vérifier les

départs

moteurs

Fermer

correctement les

portes

Les départs

moteurs sont ils

armés ?

Vérifier l’alimentation

de KM1

FIN 1

Se reporter aux

Schémas électriques

Armer les départs

moteurs

Le système n’est

plus en arrêt

d’urgence ?

FIN 2

Le système est

opérationnel

OUI

OUI

OUI

NON

NON

NON

NON

OUI

Vérifier

l’alimentation



Le cycle de

fonctionnement

n’évolue pas

Les capteurs

concernés sont ils

actionnés ?

Vérifier la

présence

de l’air comprimé

La pression est

elle de 6 bars ?

Vérifier les capteurs

correspondant à

l’action en cours

FIN 1

Se reporter aux

documents de la

partie commande du

dossier technique

Vérifier

l’alimentation

pneumatique

Le système

évolue-t-il

normalement ?

FIN 2

Le système est

opérationnel

OUI

OUI

NON

NON

NON

OUI

Vérifier la ou les

chaînes

d’acquisition

correspondantes



2.4.3 – ANALYSE FONCTIONNELLE DESCENDANTE

D’un point de vue fonctionnel, le système MULTITEC peut être décrit au moyen d’un diagramme d’analyse fonctionnelle descendante de type SADT.

ACTIGRAMME NIVEAU A-0 (Système en mode EMPILEUR ou DEPILEUR)

Analyse fonctionnelle de niveau A-0

EMPILER OU

DEPILER DES

PALETTES VIDES Palettes vides sur le

convoyeur d’entrée (ou empilées sur le stockeur)

Matière d’œuvre d’entrée

Palette vides empilées

dans le stockeur (ou dépilées )

Matière d’œuvre de sortie

ENERGIES : - Electrique : 400V triphasé (3P +PE)

- Pneumatique : 7 bars

EXPLOITATION : - Pupitre : Auto / Production

- Liaison série

REGLAGE : - Cadence de production : 4 palettes/mn

- Dimension des palettes : 800×600

- Capacité de stockage : 5 demi-palettes

CONFIGURATION : - Automate, programme

- Mode Dépileur ou Empileur

Bruits

Information

(déroulement du cycle)

Système MULTITEC



NIVEAU 1: EMPILER OU DEPILER DES PALETTES VIDES

DIALOGUER 1

CONDITIONNER3

GERER Le processus

2

24 V

Configuration :

Réglage/production

Programme 24 V 400 V triphasé (3P + T)

7 bars

Réglage

(palette)

Informations

Palettes vides sur le

convoyeur d’entrée Palettes vides

empilées dans

le stockeur

NIVEAU A0

PUPITRE

PARTIE

OPERATIVE

AUTOMATE

Données

opérateur

DCY



FONCTION 3 NIVEAU 2 : CONDITIONNER (Configuration pneumatique)

TRANSFERER

LA

PALETTE 31

STOCKER

LA PALETTE 33

SAISIR

LA PALETTE32

400 V triphasé + PE Energie pneumatique 6 bars

Réglage

nombre de

(palette)

Palettes vides

empilées dans

le stockeur

NIVEAU A3

S.E de

Transfert

S.E.

d’Elévation

S.E de

Saisie

Palette

présente à

l’entrée du

système

A2i

A2i

A2i

Consigne d’exploitation (programme)



FONCTION 3 NIVEAU 2 : CONDITIONNER (Configuration électrique)

TRANSFERER

LA

PALETTE 31

STOCKER

LA PALETTE 33

SAISIR

LA PALETTE32

400 V triphasé + PE

Energie pneumatique

6 bars

Réglage nombre de

palette

Palettes vides

empilées dans

le stockeur

NIVEAU A3

S.E de

Transfert

S.E.

d’Elévation

S.E de

Saisie

Palette

présente à

l’entrée du

système

A2i

A2i

A2i





FONCTION 3 NIVEAU 2 : CONDITIONNER (Configuration hydraulique)

TRANSFERER

LA

PALETTE 31

STOCKER

LA PALETTE 33

SAISIR

LA PALETTE32


Energie pneumatique

6 bars

Réglage nombre de

palette

Palettes vides

empilées dans

le stockeur

NIVEAU A3

S.E de

Transfert

S.E.

d’Elévation

S.E de

Saisie

Palette

présente à

l’entrée du

système

A2i

A2i

A2i



SAISIR

LA PALETTE32

Groupe

Hydraulique

6.7 l/mn



DOCUMENT D’ANALYSE FONCTIONNELLE, TEMPORELLE ET

STRUCTURELLE DU SYSTEME

(Document vierge à imprimer et à compléter pour analyse)

APPROCHE FONCTIONNELLE

APPROCHE TEMPORELLE

APPROCHE STRUCTURELLE

SYSTEME :……………… FONCTION ELEMENTAIRE :……………………

Consignes (C)

d’exploitation

Opérateur (E)

Energie (W)

Réglage (R)

i

PA

E

A

E

Eff

C

i

PC

PC

DOCUMENT DE TRAVAIL A COMPLETER



2.4.4 – GUIDE D’INSPECTION ET D’ENTRETIEN PERIODIQUE :

Le système doit être inspecté et entretenu périodiquement afin d’assurer son bon fonctionnement.

Les tableaux figurant ci-après indiquent le programme de contrôle à effectuer et les opérations

d’entretien nécessaires.

Maintenance générale :

Opérations à effectuer Périodicité des interventions

Vérifier le fonctionnement des 4 boutons d’arrêt d’urgence (armoire, pupitre et châssis).

Vérifier le fonctionnement des interrupteurs de sécurité porte.

Tous les jours : en cas de problème

consigner les énergies et contacter

ERM

J F M A M J J A S O N D

Nettoyer le poste x x x x x x x x x x x xVérifier le fonctionnement du disjoncteur différentiel (Test) et le

remplacer si besoin. x x x x x x x x x x x x

Procéder au changement de la pile automate et au changement de la pile de la carte d’extension mémoire (voir procédures).

Tous les 2 ans



Maintenance mécanique :

Liste des points à maintenir et opérations à effectuer Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Périodicité des interventions Obs.

J F M A M J J A S O N D

Système mécanique de base Changer l’huile du motoréducteur du convoyeur X

Vérifier la fixation du motoréducteur du convoyeur X X Graisser la chaîne de transmission X X X X X X X X X X X X

Vérifier le réglage d’alignement des cellules photo-électriques X X Nettoyer l optiques des cellules photo-électriques X X X X X X X X X X X X

Vérifier le réglage des rives de guidage des palettes - Régler si nécessaire X X X X X X X X X X X X

Vérifier le jeu des galets de guidage de l’élévateur et régler si nécessaire X X X X X X X X X X X X

Vérifier le réglage des capteurs surcourses et resserrer si nécessaire X X X X X X X X X X X X

Vérifier la fixation des chapes des vérins X X X X X X X X X X X X

Vérifier l’état des bagues métafram des taquets de l’élévateur X X Vérifier la fixation des capteurs ILS sur les vérins de taquage X X X X X X X X X X X X

Vérifier le fonctionnement des capteurs de sécurité de porte - Régler si nécessaire X X Vérifier le serrage de l’ensemble des systèmes de fixation - Resserrer si nécessaire X

Sous-ensemble électrique

Vérifier la fixation du motoréducteur de l’élévateur X X X X X X X X X X X X

Graisser la chaîne du système d’élévation X X Changer l’huile du motoréducteur du convoyeur X

Vérifier et graisser les paliers X X Vérifier le réglage du capteur S9 - Régler si nécessaire X X X X X X X X X X X X

Vérifier le réglage du capteur S10 - Régler si nécessaire X X X X X X X X X X X X


Sous-ensemble pneumatique Vérifier l’ensemble des raccordements (f it )

X X X X X X X X X X X X

Vérifier le réglage des amortisseurs sur les vérins X X Vérifier le réglage des vitesses de déplacement des tiges des vérins X X Vérifier la fixation des capteurs ILS sur les vérins X X X X X X X X X X X X

Vérifier la fixation des vérins X X X X X X X X X X X X

Sous-ensemble hydraulique Vérifier le niveau d’huile de la centrale h d li


Vérifier les raccordements h d li


Vérifier la fixation du vérin h d li





Vérifier l’huile X X

bar psi

InterchangeabilitéInterchangeability

DNNominal

diam.(mm)

AdaptationConnection

Débit repère

(∆p 1 bar)Reference

flow(∆p 1 bar)

(l/mn)

TailleSize

Pression de service maxi(1)

Maximum working pressure(1)

SérieSeries

10

HL-5000

LaitonBrass

HZ-5000

InoxStainlesssteel

HA-5000

AcierSteel

Données techniques / Série H-5000

Technical data / Series H-5000

Profil constructeurProprietary profile

6

12

18

25

55

90

140

220

350

6

12

18

25

55

90

140

220

350

6

12

18

25

55

90

140

220

350

14500

10150

8700

7250

5800

4350

2900

2175

1450

4350

3335

2535

2175

1810

1450

1015

725

290580

4350

3335

2535

2175

1810

1450

1450

1085

580

1/8

1/4

3/8

1/2

3/4

1

1 1/4

1 1/2

2

1/8

1/4

3/8

1/2

3/4

1

1 1/4

1 1/2

2

1/8

1/4

3/8

1/2

3/4

1

1 1/4

1 1/2

2

1000

700

600

500

400

300

200

150

100

300

230

175

150

125

100

70

50

2040

300

230

175

150

125

100

100

75

40

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2 (2)

2” (2)

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

PLAGES DE PRESSIONLes champs d'application étant nombreux et variables, les pressions de service que nous indiquons constituent une aide dans le choix de votre coupleur mais en aucun cas une garantie de performance. Des pics de pression ou des débits instantanés peuvent provoquer des dysfonctionnements mécaniques ou techniques.

PRESSURE RATINGSSince application conditions vary so widely, the pressures listed are intended as a guide only and not a guarantee of performance. Pressure peaks and extreme surge flows may cause a coupling to become inoperative.

(3)

(3)

(3)

(3)

H5000SérieSeries

(°C / °F)

Température d’utilisationTemperature range

Type deraccordementEnd connection Matière

Material

G (

BSPP)

NP

T

Nit

rile

Vit

on

EPD

M

ObturationValve

configuration

Joints(4)

Seals(4)

11

Acier zinguébichromaté

Zinc-platedsteel,

bichromate

InoxAISI316L

AISI316L

stainlesssteel

Nickel-platedbrass

Métr

iqu

eM

etr

ic

TailleSize

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

X

X

X

X

X

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

S

S

S

S

S

S

S

S

S

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

▲

Nitrile (NBR) :

-20°C +100°C-4°F +212°F

Laiton nickelé

Viton (FKM) :

-20°C +200°C-4°F +392°F

Ethylène propylène (EPDM) :Ethylene propylene (EPDM):

-40°C +150°C-40°F +302°F

Nitrile (NBR) :

-20°C +100°C-4°F +212°F

Viton (FKM) :

-20°C +200°C-4°F +392°F


-40°C +150°C-40°F +302°F

Nitrile (NBR) :

-20°C +100°C-4°F +212°F

Viton (FKM) :

-20°C +200°C-4°F +392°F


-40°C +150°C-40°F +302°F

Les valeurs indiquées sont des valeurs maximum, en position connectée. Pour le détail des pressions de service, veuillez vous référer aux pages de chaque série / The figures given are maximum values applying to a connected coupling. For detailed working pressureinformation please refer to individual series pages

Les coupleurs en laiton tailles 1”1/2 et 2” ne doivent pas être utilisés pour véhiculer des gaz du Groupe I (dangereux), suivant laDirective Européenne des Equipements sous Pression 97/23 CE / Brass couplings in sizes 1"1/2 and 2" should not be used to convey gases in Group I (hazardous) in accordance with European Pressure Equipment Directive 97/23 EC

20 bar (290 psi) = Pression de service donnée pour les gaz du Groupe II / Working pressure applicable to gases in Group II

40 bar (580 psi) = Pression de service donnée pour les liquides des Groupes I et II / Working pressure applicable to liquids in Groups I and II

Autres élastomères sur demande / Alternative seal materials upon request

Coupleurs à double obturation / Double shut-off couplings

Standard / Standard

Disponible hors catalogue / Available to special order

(1)

(2)

(3)

(4)

S▲

12

H-5000Série

Series

Directive européenne European directive

Les DN inférieurs ou égaux à 25 mm sont conçus etfabriqués en application de l'article 3.3 de la DirectiveEuropéenne des Equipements sous Pression 97/23 CE.

Nomenclature Nomenclature

Applications Applications

Circuits et équipements hydrauliques.

Industries automobile, pétrolière, ferroviaire et alimentaire.Sidérurgie, électronique, laboratoires, agriculture,travaux publics, aéronautique, ...

Fluides :Produits chimiques, eau, produits pétroliers, huileshydrauliques, gaz, vapeur, certains acides, ...

Hydraulic circuits and equipment.

Automobile, oil, railway and food processing industriesIron and steel, electronics, laboratories, agriculture,public works, aviation, …

Fluids:Chemicals, water, petroleum products, hydraulic oils,gases, steam, some acids, ...

Corps femelle / Socket body

Vis creuse / Retainer

Ressort clapet /Valve spring

Clapet /Valve

Joint torique / O-ring

Bille / Ball

Douille / Sleeve

Joint de clapet / Valve seal

Corps mâle / Plug body

Bague anti-extrusion / Back-up ring

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

3 4 5

810

2

67

8

9

43

Les DN supérieurs à 25 mm sont conçus et fabriquésselon les exigences définies dans le module D1 dela Directive Européenne des Equipements sousPression 97/23 CE. Ils ne doivent pas être utiliséspour véhiculer des gaz instables.

Les DN supérieurs à 25 mm sont conçus et fabriquésen application de l’article 3.3 de la DirectiveEuropéenne des Equipements sous Pression 97/23CE. Ils ne doivent pas être utilisés pour véhiculerdes gaz du Groupe I (dangereux).

Caractéristiques techniques Technical data

● Coupleurs à double obturation● Accouplement semi-automatique● Verrouillage à billes● Option avec bague de sécurité anti-déverrouillage● Bouchons de protection ● Tenue en pression

Version "acier" :Le traitement du coupleur mâle et la matière "hauterésistance" de la douille du coupleur femelle assurent à l'ensemble une meilleure tenue auxcontraintes mécaniques et hydrauliques.La forme du clapet confère au coupleur une robustesseaccrue en position déconnectée.

● Double shut-off couplings● Pull-to-connect couplings● Ball-locking● Optional safety locking ring● Dust caps and plugs● Pressure performance

Steel version:The heat treatment of the plug and use of high strength steel for the socket sleeve provide superiormechanical and hydraulic performance.The design of the valve gives the coupling increasedrobustness when disconnected.

aci

er

/ in

ox

lait

on

Couplings with nominal diameters greater than 25 mm are designed and manufactured in accordance with the stipulations of Module D1 of theEuropean Pressure Equipment Directive 97/23 EC.They should not be used to convey volatile gases.

Couplings with nominal diameters greater than 25 mm are designed and manufactured underArticle 3.3 of the European Pressure EquipmentDirective 97/23 EC. They should not be used toconvey gases in Group I (hazardous).

steel

/ st

. st

eel

bra

ss

Couplings with nominal diameters up to andincluding 25 mm are designed and manufacturedunder Article 3.3 of the European PressureEquipment Directive 97/23 EC.

13

MatériauxMaterials

● Acier (codification HA)

● Laiton (codification HL)

● Inox AISI 316L (codification HZ)

● Steel (HA part numbers)

● Brass (HL part numbers)

● AISI 316L stainless steel (HZ part numbers)

taillesize

DN / ND(mm)

adaptation (F)connection (F)

coupleur femelle / socket coupleur mâle / plug longueur / lengthconnecté (ed)L1 ø1

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

1/8 (G / NPT / Mét.)

1/4 (G / NPT / Mét.)

3/8 (G / NPT / Mét.)

1/2 (G / NPT / Mét.)

3/4 (G / NPT / Mét.)

1 (G & NPT)

G 1 1/4

G 1 1/2

G 2

52

64

77

93

117

130

180

202

220

42

50

59

69

89

99

132

150

170

24

28

34

38

48

52

75

85

97

16

19

23

27

35

41

55

65

75

28

35

42

50

63

71

97

109

121

16

19

23

27

35

41

55

65

75

11

14,2

19

20,6

27,9

32,4

46,9

56

65

23

37

70

92

217

287

900

1500

1840

ø2L2

● Dimensions (mm) / Poids (g)* Dimensions (mm) / Weights (g)*

avec bague de sécurité / with sleeve lock









DN : Diamètre nominal / ND : Nominal diameter G = BSPP (BSP parallel male or female thread)

* Les poids sont indiqués pour les coupleurs en acier. Pour obtenir les poids des coupleurs en laiton ou en inox, veuillez utiliser les formules de conversion suivantes :The weights shown apply to steel couplings. To calculate the weights of brass or stainless steel couplings use the conversion factors below:

Coupleur mâle / Plug

Coupleur femelle avec bague de sécuritéSocket with sleeve lock

acier / steel - inox / stainless steel laiton / brass

densité / density

cœfficient / conversion factor

7,85

1

8,6

acier / steel x 1,1

Coupleur femelle / Socket

H5000SérieSeries

8891

122134

197225226310577665720813

216522303500358548405658

14

● Notes / Notes

taillesize

DN / ND(mm)

● Perte de fluide Spillage

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

0,4 ml

1 ml

2 ml

2,5 ml

5,5 ml

9 ml

23 ml

36 ml

70 ml

perte de fluide à la déconnexionspillage per disconnection

DN : Diamètre nominal / ND : Nominal diameter

H-5000Série

Series

15

Débit / Perte de chargeFlow rate / Pressure drop

Huile hydraulique de viscosité 30 cSt à 40°C (104°F) / Oil viscosity 30 cSt at 40°C (104°F)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Débit / Flow rate (l/mn)Débit / Flow rate (l/mn)

Débit / Flow rate (l/mn) Débit / Flow rate (l/mn)


8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0 5 10 15 20 25 30 35

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 10 20 30 40 50 60 70 80

0 50 100 150 200 2500 20 40 60 80 100 120 140 160

0 5 10 15 20

1/8” 1/4”

1/2”

1”3/4”

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)


0 100 200 300 400 500 6000 50 100 150 200 250 300 350 400

1”1/21”1/4

Pert

e d

e c

harg

e (

bar)

Pre

ssu

re d

rop

(b

ar)

Débit / Flow rate (l/mn)

0 200 400 600 800 1000

2”

3/8”

H5000SérieSeries

8

7

6

5

4

3

2

1

0

8

7

6

5

4

3

2

1

0

16

Coupleurs hydrauliques / Verrouillage à billes

Hydraulic couplings / Ball-locking


100�1000 bar1450�14500 psi

6�350 l/mn(∆p 1 bar)

3,8�34,7 mmProfil constructeurProprietary profile

-20°C +100°C-4°F +212°FN

ITR

ILE

taillesize

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

DN / ND(mm)

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7


coupleur femelle / socket

HA 05001 00HA 05201 00HA 05301 00

HA 05011 00HA 05211 00HA 05311 00

HA 05021 00HA 05221 00HA 05321 00

HA 05031 00HA 05231 00HA 05331 00

HA 05041 00HA 05241 00HA 05341 00

HA 05051 00HA 05251 00

HA 05061 00

HA 05071 00

HA 05091 00

G 1/8

1/8 NPT

M10 x 100

G 1/4

1/4 NPT

M14 x 150

G 3/8

3/8 NPT

M18 x 150

G 1/2

1/2 NPT

M22 x 150

G 3/4

3/4 NPT

M27 x 150

G 1

1 NPT

G 1 1/4

G 1 1/2

G 2

HA 05003 00HA 05203 00HA 05303 00

HA 05013 00HA 05213 00HA 05313 00

HA 05023 00HA 05223 00HA 05323 00

HA 05033 00HA 05233 00HA 05333 00

HA 05043 00HA 05243 00HA 05343 00

HA 05053 00HA 05253 00

HA 05063 00

HA 05073 00

HA 05093 00

HA 05002 00HA 05202 00HA 05302 00

HA 05012 00HA 05212 00HA 05312 00

HA 05022 00HA 05222 00HA 05322 00

HA 05032 00HA 05232 00HA 05332 00

HA 05042 00HA 05242 00HA 05342 00

HA 05052 00HA 05252 00

HA 05062 00

HA 05072 00

HA 05092 00

coupleur mâle / plug

● Références Part numbers

AC

IER

/ S

TEEL

standard / standardavec bague de sécurité

with sleeve lock

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

taillesize

bouchon coupleur femelledust plug

bouchon coupleur mâledust cap

HD 05101 00

HD 05111 00

HD 05121 00

HD 05131 00

HD 05141 00

HD 05151 00

HD 05161 00

HD 05171 00

HD 05191 00

HD 05102 00

HD 05112 00

HD 05122 00

HD 05132 00

HD 05142 00

HD 05152 00

HD 05162 00

HD 05172 00

HD 05192 00

● Bouchons de protection● Dust caps and plugs

HA

17

5000SérieSeries

SériesSeries

H-5000 - H-15000 - HK - L-7000 - ST

MatériauxMaterials

Pressions de service maxiMax working pressures

Acier (codification HA) Steel (HA part numbers)

● Corps : Acier zingué bichromaté● Douille : Acier zingué bichromaté● Clapets : Acier zingué bichromaté● Ressorts : Inox● Billes : Inox● Joints : Nitrile

(Viton ou EPDM sur demande)

(Joints EPDM 41B suivant NF L 17-241)

● Body: Zinc-plated steel, bichromate

● Sleeve: Zinc-plated steel, bichromate

● Valves: Zinc-plated steel, bichromate

● Springs: Stainless steel

● Balls: Stainless steel

● Seals: Nitrile(Viton or EPDM upon request)

(EPDM 41B seals to NF L 17-241)

Bouchons de protection Dust caps and plugs

● Dural anodisé ● Anodised aluminium

1000 bar /

700 bar /

600 bar /

500 bar /

400 bar /

300 bar /

200 bar /

150 bar /

100 bar /

14500 psi

10150 psi

8700 psi

7250 psi

5800 psi

4350 psi

2900 psi

2175 psi

1450 psi

Pour des pressions pulsées en position déconnectée, veuillez appliquer un coefficient de x0,5 For pulsating pressures when disconnected apply a multiplier of 0.5

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

taillesize

DN / ND(mm) connecté ou déconnecté / connected or disconnected

pression de service / working pressure

18

Coupleurs hydrauliques / Verrouillage à billes

Hydraulic couplings / Ball-locking

40�300 bar580�4350 psi

6�350 l/mn(∆p 1 bar)

3,8�34,7 mmProfil constructeurProprietary profile

-20°C +100°C-4°F +212°F-20°C +200°C-4°F +392°F

NIT

RIL

EV

ITO

N


taillesize

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

DN / ND(mm)



HL 05001 00

HL 05011 00

HL 05021 00

HL 05031 00

HL 05041 00

HL 05051 00

HL 05061 00

HL 05071 00

HL 05091 00

G 1/8

G 1/4

G 3/8

G 1/2

G 3/4

G 1

G 1 1/4

G 1 1/2

G 2

HL 05003 00

HL 05013 00

HL 05023 00

HL 05033 00

HL 05043 00

HL 05053 00

HL 05063 00

HL 05073 00

HL 05093 00

HL 05002 00

HL 05012 00

HL 05022 00

HL 05032 00

HL 05042 00

HL 05052 00

HL 05062 00

HL 05072 00

HL 05092 00


● Références Part numbers

LAIT

ON

/ B

RA

SS


with sleeve lock

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

taillesize

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

DN / ND(mm)



HZ 05001 V0

HZ 05011 V0

HZ 05021 V0

HZ 05031 V0

HZ 05041 V0

HZ 05051 V0

HZ 05061 V0

HZ 05071 V0

HZ 05091 V0

G 1/8

G 1/4

G 3/8

G 1/2

G 3/4

G 1

G 1 1/4

G 1 1/2

G 2

HZ 05003 V0

HZ 05013 V0

HZ 05023 V0

HZ 05033 V0

HZ 05043 V0

HZ 05053 V0

HZ 05063 V0

HZ 05073 V0

HZ 05093 V0

HZ 05002 V0

HZ 05012 V0

HZ 05022 V0

HZ 05032 V0

HZ 05042 V0

HZ 05052 V0

HZ 05062 V0

HZ 05072 V0

HZ 05092 V0


INO

X /

STA

INLE

SS S

TEEL


with sleeve lock

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

NPT sur demande, sauf tailles 1"1/4 et 1"1/2 / NPT on request, except for the 1"1/4 and 1"1/2 sizes

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

taillesize

bouchon coupleur femelledust plug

bouchon coupleur mâledust cap

HD 05101 00

HD 05111 00

HD 05121 00

HD 05131 00

HD 05141 00

HD 05151 00

HD 05161 00

HD 05171 00

HD 05191 00

HD 05102 00

HD 05112 00

HD 05122 00

HD 05132 00

HD 05142 00

HD 05152 00

HD 05162 00

HD 05172 00

HD 05192 00

Dural anodisé / Anodised aluminium

● Bouchons de protection● Dust caps and plugs

19

5000SériesSeries

HLHZ

SériesSeries

H-5000 - H-15000 - HK - L-7000 - ST

MatériauxMaterials

Laiton (codification HL) Brass (HL part numbers)

● Corps : Laiton nickelé● Douille : Laiton nickelé● Clapets : Laiton nickelé● Ressorts : Inox● Billes : Inox● Joints : Nitrile

(Viton ou EPDM sur demande)


● Body: Nickel-plated brass

● Sleeve: Nickel-plated brass

● Valves: Nickel-plated brass



● Seals: Nitrile(Viton or EPDM upon request)


Inox (codification HZ) Stainless steel (HZ part numbers)

● Corps : Inox AISI 316L● Douille : Inox AISI 316L● Clapets : Inox AISI 316L● Ressorts : Inox● Billes : Inox● Joints : Viton

(Nitrile ou EPDM sur demande)


● Body: AISI 316L stainless steel

● Sleeve: AISI 316L stainless steel

● Valves: AISI 316L stainless steel



● Seals: Viton(Nitrile or EPDM upon request)


300 bar /

230 bar /

175 bar /

150 bar /

125 bar /

100 bar /

70 bar /

50 bar /

20 bar /

40 bar /

4350 psi

3335 psi

2535 psi

2175 psi

1810 psi

1450 psi

1015 psi

725 psi

290 psi**

580 psi***

300 bar /

230 bar /

175 bar /

150 bar /

125 bar /

100 bar /

100 bar /

75 bar /

40 bar /

4350 psi

3335 psi

2535 psi

2175 psi

1810 psi

1450 psi

1450 psi

1085 psi

580 psi

taillesize

DN / ND(mm) connecté ou déconnecté

connected or disconnected

LAITON / BRASS* INOX / STAINLESS STEEL

connecté ou déconnectéconnected or disconnected

pression de service / working pressure

1/8”

1/4”

3/8”

1/2”

3/4”

1”

1”1/4

1”1/2

2”

3,8

5,7

7,6

10,3

14,2

16,5

20,5

25,8

34,7

Pressions de service maxiMax working pressures

* Les DN supérieurs à 25 mm ne doivent pas être utilisés pour véhiculer des gaz du Groupe I (DESP 97/23 CE)Nominal diameters over 25 mm should not be used to convey gases in Group I (EPED 97/23 EC)

** Pression de service donnée pour les gaz du Groupe II (DESP 97/23 CE) / Working pressures given apply to gases in Group II (EPED 97/23 EC)*** Pression de service donnée pour les liquides des Groupes I et II (DESP 97/23 CE) / Working pressures given apply to liquids in Groups I and II (EPED 97/23 EC)

Pour des pressions pulsées en position déconnectée, veuillez appliquer un coefficient de x0,5 For pulsating pressures when disconnected apply a multiplier of 0.5

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Distributeurs proportionnels

Wandfluh AG Tél. +41 33 672 72 72 E-mail: [email protected] Illustrations indicatives Feuille no.

Postfach Fax +41 33 672 72 12 Internet: www.wandfluh.com Modifications réservées 1.10-75F 1/3

CH-3714 Frutigen Edition 06 20

FONCTIONLa course du tiroir, son ouverture et le débitvolumétrique de la valve croissent proportion-nellement à l’augmentation du courant d’excit-ation de l’électro-aimant. Les distributeursproportionnels de la taille NG6 ne sont pascompensés en charge. Des déplacements finset sensibles sont possibles grâce à la formeoptimale du tiroir et une caractéristiqued’ouverture progressive. Un amplificateur pro-portionnel Wandfluh (registre 1.13) est àdisposition.

UTILISATIONLes distributeurs proportionnels sont par-faitement désignés pour des fonctions trèsexigeantes grâce à leur haute résolution, granddébit volumétrique et faible hystérèse. Lesutilisations sont aussi bien du domaine del’industrie comme celui de l’hydraulique mobi-le pour la commande douce et contrôlée d’ent-raînements hydrauliques.Quelques exemples: commande des pales derotors d’éoliennes, machines forestières et dechantier, régulation de positions simples,robotique et régulations de ventilateurs.

DESCRIPTIONDistributeur proportionnel à commande directeen exécution à flasquer en taille NG6 à 4 voiesselon ISO 4401-03/7790. La valve à tiroir estconstruite d’après le principe à 5 chambres.La variation du débit volumétrique s’effectuepar un él.-aimant proportionnel Wandfluh (nor-me VDE 0580). Faibles pertes de charge grâceaux canaux d’écoulement optimisés et àl’ajustement précis du tiroir. Le tiroir est en aciertrempé. Le corps de la valve en fonte de hau-te qualité est peint avec un vernis à 2 com-posants. L’él.-aimant est zingué.

CONTENU

DONNEES GENERALES ............................ 1

DONNEES HYDRAULIQUES ..................... 1

DONNEES ELECTRIQUES ........................ 1

CHOIX DES MODELES/DESIGNATION DES SYMBOLES .............. 2

DONNEES DE PUISSANCE ....................... 2

DIMENSIONS .............................................. 3

LISTE DE PIECES ...................................... 3

ACCESSOIRES ........................................... 3

DONNEES ELECTRIQUESConstruction El.-aimant prop. poussant à bain d'huile

étanche à la pression

Tension nominale U = 12 VDC U = 24 VDCCourant limite I

G = 1780 mA I

G = 810 mA

Durée d' encl. relative 100% ED / FM (voir feuille 1.1-430)Protection IP 65 selon EN 60 529Raccordement électrique Par fiche d'appareil selon ISO 4400/

DIN 43650 (2P+E)Autres données électriques, voir feuille 1.1-130 (PI45V)

DONNEES GENERALESGrandeur nominale NG6 selon ISO 4401-03 / 7790Dénomination Distributeur proportionnel 4/2 ou 4/3-voiesConstruction Valve à tiroir à actionnement directFixation Montage à flasquer, 4 trous de fixation pour

vis cylindrique M5x50Couple de serrage M

D= 5,5 Nm (qual. 8.8)

Raccordement Par embases filetées simples ou multiplesblocs de montage modulaires

Position de montage Quelconque, de préf. horizontaleTemp. d'ambiance -20…+50°CMasse: 4/2-voies m = 2,0 kg

4/3-voies m = 2,5 kg

Distributeur proportionnel� non-compensé en charge� Qmax = 40 l/min� QN max = 32 l/min� pmax = 350 bar

DONNÉES HYDRAULIQUESFluide de pression Huiles minérales, autres sur demandeDegré de pollution ISO 4406:1999, classe 18/16/13max. admissible (Filtration recommandée ß 6...10 ≥ 75)

voir aussi feuille 1.0-50/2Plage de viscosité 12 mm2/s...320 mm2/sTemp. du fluide -20...+70°CPression de service p

max 350 bar (raccodements P, A, B)

Charge sur le retour pmax

160 bar (raccodement T)Débit vol. nominale Q

N = 5 l/min, 10 l/min, 16 l/min, 32 l/min

Débit vol. max. voir courbeDébit de fuite sur demandeHystérèse ≤ 5 % ∗∗ avec signal dither optimalisé

CODIFICATION

WDP F A06 - - - - #Distributeur proportionnel à action directe

Exécution à flasquer

Plan de pose international ISO, NG6

Désignation des symboles selon tableau 1.10-75/2

Débit volumétrique nominales QN: 5 l/min 5

10 l/min 1016 l/min 1632 l/min 32

Tensions nominales standard UN: 12 VDC G12

24 VDC G24

Indice de modification (déterminé par l'usine)

NG6ISO 4401-03





DONNEES DE PUISSANCE Viscosité de l'huile υ = 30 mm2/s

CHOIX DES MODELES/ DESIGNATION DES SYMBOLES

ACB - S

S = Contrôle symétrique

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AC1 - S


CB2 - S


ADB - V

V = Contrôle sur l'admission

Légende:1: Q

N = 5 l/min 3: Q

N = 16 l/min

2: QN = 10 l/min 4: Q

N = 32 l/min

REMARQUEToutes les mesures sont effectuées sur 2 arêtes decontrôle, avec sorties A et B en court-circuit.

Q = f (p) Courbe débit volumétrique pression (I = IG)

[Types: ACB-S, AC1-S, CB2-S]

Δp = f (Q) Courbe perte de charge / débit volumétrique (I = IG)


Q = f (I) Comportement du réglage du débit volumétrique (Δp = 10 bar)


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Q = f (p) Courbe débit volumétrique pression (I = IG)

[Type: ADB-V]

Δp = f (Q) Courbe perte de charge / débit volumétrique (I = IG)

[Type: ADB-V]

Q = f (I) Comportement du réglage du débit volumétrique (Δp = 10 bar)

[Type: ADB-V]

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ACCESSOIRESEmbases filetées registre 1.9Amplis proportionnels registre 1.13

DIMENSIONSValve à 4/3-voies Valve à 4/2-voies

Explications techniques voir feuille 1.0-100F

LISTE DE PIECES

Position Article Description

10 256.4453 El.-aimant proportionnel PI45V-G24256.4417 El.-aimant proportionnel PI45V-G12

20 253.8001 Vis de fermeture avec commandemanuelle intégrée HB6

30 219.2001 Fiche A (grise)

35 219.2002 Fiche B (noire)

40 058.4211 Couvercle

50 246.2160 Vis cylindrique M5x60 DIN 912

60 246.2117 Vis cylindrique M5x16 DIN 912

70 160.2093 O-ring ID 9,25x1,78

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11-3

CatalogueHY11-3500/UK E-ModuleforProportionalValves

SeriesPWD00A-400

ParkerHannifinGmbH&Co.KGHydraulicControlsDivisionKaarst,Germany

11

PWD00_UK.INDDRH

Characteristics

Blockdiagram

ParkerelectronicmodulesPWD00A-400forrailmounting

arecompact,easytoinstallandprovidetime-savingwir-

ingbydisconnectableterminals.Thedigitaldesignofthe

circuitresultsingoodaccuracyandoptimaladaptionfor

proportionaldirectionalcontrolvalvesbyacomfortable

interfaceprogram.

Features

The described electronic unit combines all necessary

functionsfortheoptimaloperationofproportionaldirec-

tionalcontrolvalveswithoutpositionsensor(seriesD*FB,

D*FW,4DP*).Themostimportantfeaturesare:

• Digitalcircuitdesign

• Fourparameterizablepresetrecallchannels

• Constantcurrentcontrol

• Differentialinputstage

• Statusoutput

• Four-quadrantrampfunction

• Enableinputforsolenoiddriver

• Statusindicator

• ParameteringbyserialinterfaceRS-232C

• Connectionbydisconnectableterminals

• CompatibletotherelevantEuropeanEMCstandards

• Comfortableinterface,seeParkerfreeware:

www.parker.com/euro_hcd→Services→

Downloads

11-4

PWD00_UK.INDDRH


SeriesPWD00A-400


11Orderingcode

Electronicmodule

directionalcontrol

valves

Design

series

Amplifier

min/maxadjustment

accel/decelramps

commandinput

Position

control

universal

TechnicalData/OrderingCode

A00PWD 400

General

Model Modulepackageforsnap-onmountingonEN50022rail

Packagematerial Polycarbonate

Inflammabilityclass V2..V0acc.UL94

Installationposition Any

Ambienttemperaturerange [°C] -20...+60

Protectionclass IP20acc.DIN40050

Weight [g] 160

Electrical

Dutyratio [%] 100

Supplyvoltage [VDC] 18...30,ripple<5%eff.,surgefree*

Switch-oncurrenttyp. [A] 22for0.2ms

Currentconsumptionmax. [A] 2.0

Pre-fusing [A] 2.5Amediumlag

Commandsignal [V] +10...0...-10,ripple<0.01%eff.,surgefree,Ri=150kOhm

Inputsignalresolution [%] 0.025

Differentialinputvoltagemax. [V] 30forterminals5und6againstPE(terminal8)

Enablesignal [V] 0...5.0:Off/8,5...30:On/Ri=30kOhm

Channelrecallsignal [V] 0...5.0:Off/8,5...30:On/Ri=30kOhm

Statussignal [V] 0...0.5:Off/Us:On/ratedmax.15mA

Adjustmentranges

Min

Max

Ramp

Zerooffset

Current

[%]

[%]

[s]

[%]

[A]

0...100 preset0...100

0...100 preset0...100

0...32.5 preset0...32.5

+75...-75 preset+100...-100

3.5/2.7/1.8/1.3/0.8 preset4/3/2/1/0

Interface RS232C,DSub9p.malefornullmodemcable

EMC EN50081-2,EN50082-2

Connection Screwterminals0.2...2.5mm²,disconnectable

Cablespecification [AWG]

[AWG]

16overallbraidshieldforsupplyvoltageandsolenoids

20overallbraidshieldforsensorandsignal

Cablelength [m] 50

*Ifsolenoidswithanominalvoltageof24Vareconnected,thesupplyvoltagehastoberaisedto29V.

Technicaldata

11-5


SeriesPWD00A-400


11

PWD00_UK.INDDRH

Signalflowdiagram

Construction

Dimensions

11-6

PWD00_UK.INDDRH


SeriesPWD00A-400


11

InterfaceProgram

ProPxDinterfaceprogram

ThenewProPxDsoftwarepermitscomfortableparam-

etersettingfortheelectronicmoduleseriesPCD,PWD,

PZD,PIDandPWDXX.

Viatheclearlyarrangedentrymasktheparameterscan

bedisplayedandmodified.Storageofcompleteparam-

etersetsispossibleaswellasprint-outorrecordastext

fileforfurtherdocumentation.Storedparametersetsmay

be loaded anytime and transmitted to the electronic

module in the same manner as the basic parameters

whichareavailableforallusablevalveseries.Insidethe

electronicanonvolatilememorystoresthedatawiththe

optionforrecallingormodification.

Features

• Comfortableeditingofallparameters

• Depictionanddocumentationofparametersets

• Storageand loadingofoptimizedparameteradjust-

ments

• ExecutablewithallactualWindows®operatingsystems

fromWindows®95upwards

• PlaincommunicationbetweenPCandelectronicvia

serialinterfaceRS-323andnullmodemcable

• Comfortableinterface,seeParkerfreeware:

www.parker.com/euro_hcd→Services→

Downloads

Valves d’obturation

Clapets anti-retour pilotés, modèles RH et DRH

Les clapets anti-retour à pilotage hydraulique modèles RH et DRH sont

des valves d’obturation. Ils peuvent être mis en œuvre pour assurer la

fermeture d’une ou de deux conduites de récepteur ou comme valve de

décharge ou de mise à vide à commande hydraulique. Pour les pressions

élevées et les cylindrées importantes, les clapets modèles RH et DRH

sont également disponibles avec prédécompression sur un ou deux

côtés, ce qui permet d’éviter les coups de bélier.

Les différentes exécutions du clapet DRH, conçues pour un montage sur

tuyauterie ou sur embase, permettent de nombreuses applications grâce

aux divers accessoires comme des

valves à choc, des limiteurs de pres-

sion afin d’éviter les montées en pres-

sion et/ou un drain d’huile de fuite afin

de prévenir une ouverture intempesti-

ve en cas de variation de la pression.

Type d’appareil:

Exécution:

Commande:

pmaxi:

Qmaxi:

clapet anti-retour à

pilotage hydraulique

clapet individuel pour

montage sur tuyauterie,

clapet individuel pour

montage sur embase

hydraulique

700...400 bar

15...160 l/min

2.5-14 2005

2

5

Autres exécutions

• Clapets anti-retour pilotés avec prédécompression, modèle RH.V

• Double clapet anti-retour piloté avec valve à choc pour moteurs

hydrauliques et avec protection contre les montées en pression

• Double clapet anti-retour piloté pour montage sur embase,

modèle DRH3P

• Double clapet anti-retour piloté avec drain d’huile de fuite destiné à

éviter toute ouverture intempestive en cas d’arrivée de pression côté

pilotage

Modèles de base et paramètres principaux

Débit

Qmaxi (l/min)

15

35

55

100

160

16

30

60

90

140

Pression de

service

pmaxi (bar)

700

700

500

500

500

500

500

500

400

400

Rapport de

pilotage

pA(B) / pZ

2,7

3

2,4

2,4

3

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

A, B, C, D

1/4”gaz

3/8”gaz

1/2”gaz

3/4”gaz

1”gaz

1/4”gaz

3/8”gaz

1/2”gaz

3/4”gaz

1”gaz

Z

1/4”gaz

--

Modèle de

base et taille

RH 1

RH 2

RH 3

RH 4

RH 5

DRH 1

DRH 2

DRH 3

DRH 4

DRH 5

SymboleOrifices de

raccordement

Exemples de commande

RH 2

Clapet anti-retour piloté modèle RH, taille 2

DRH 1

Clapet anti-retour piloté double modèle DRH, taille 1

Clapets anti-retour pilotés

2.5-152005

Modèle

de base

RH 1

RH 2

RH 3

RH 4

RH 5

L

84

90

100

126

143

b

27

28,5

31

35,5

38

a

31,5

32

36,5

45

52

SW

SW 24

SW 27

SW 32

SW 41

SW 46

m (kg)

0,4

0,4

0,6

1,3

1,8

Modèle

de base

DRH 1

DRH 2

DRH 3

DRH 4

DRH 5

L

70

89

115

150

195

B

45

60

60

70

80

H

20

30

30

40

50

c

8

10

13

15,5

17

m (kg)

0,5

1,2

1,6

2,9

5,5

Informations complémentaires

• Clapets anti-retour pilotés, modèle RH D 6105

• Doubles clapets anti-retour pilotés, modèle DRH D 6110

• Clapets anti-retour pilotés, modèle RHV D 3056

modèle RHC D 7165

modèle HRP D 5116

modèle CRH D 7712

• Voir également « Appareils conçus pour utilisations spécifiques »

(appareils pour pressions jusqu’à 700 bar)

Pour connaître les chapitres et pages correspondant aux appareils

mentionnés en complément, se reporter à l’index des modèles cités.

Toutes les cotes en mm, sous réserve de modifications!

Modèle RH.. Modèle DRH..

Dimensions

SW = Cote s/plats

Document réalisé avec SEE, logiciel du groupe IGE+XAO tel. (33) (0)5 62 74 36 36

IL NE DOIT PAS ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE A DES TIERS SANS NOTRE AUTORISATION ECRITE

CE DOCUMENT EST NOTRE PROPRIETE. IL EST REMIS A TITRE CONFIDENTIEL.

/0 23

PAGE DE GARDE

INDICE MODIFICATION DATE DESSINE VERIFIE

DESSINE:

VERIFIE:

DATE DE CREATION:

AFFAIRE N°:

SCAC5000001G

AC50-ARMOIRE DE COMMANDE MULTITEC

EX

JMN

APPROUVE

A

B

C

D

E

F AJOUT OPTION PUPITRE OPERATEUR

29/09/2003

19/11/2004

03/08/2005

22/12/2005

27/01/2006

31/10/2006

JMN

JMN

JMN

JMN

JMN

FOLIO: 1 / 23

Etabli par: SCAC5000001GDate :JMN 29/09/2003AC50-ARMOIRE DE COMMANDE MULTITEC

DISTRIBUTION DES ALIMENTATIONS

Modifications Date Etabli par29/09/200322/12/2005 JMN

27/01/2006 JMN

AJOUT OPTION PUPITRE OPERATEUR 31/10/2006 JMN

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

ALIMENTATION 400V tri+N+T

PRISE 230VSECTIONNEMENT ALIMENTATION 24VCC AUTOMATE SELECTION PUPITREMANUELPROGRAMMABLE

OPTION PUPITREOPERATEUR

43 44

11

7

117

117

115

11

5

12

11

21

119

11

9

12

3

11

4

12

2

11

6

11

21

24 113

12

6

12

5

111

11

8

12

0

112

11

1

AQ1

N

N

L1

T1

L2

T2

L3

T325

- -- -- -- -

114

116

117

2-1

118

119

2-1

120

121

2-1 1P+N+T

XP1

mAA

ms

Q3

N 1

230

60

PE

A

VV

U1~ ~

+-

2.50

230-400V24V

aM

AQ2

1

2

3

410X38

1

11

2

XR

1

11

1

XR

1P

E API1

+ -

PE XBT1

+ -

KM13-16

LOT 90

11

3

XR

1

0 I

S1

KA1

A1

A2

1

X3

2

X3

1113-2

1123-2

12-6

FOLIO: 2 / 23


PUISSANCE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Convoyeur

0,25k W / 400V / 0,9AGroupe hydraulique (option hydraulique)

1,1k W / 400V / 2,7AElévateur (option électrique)

0,19k W / 400V / 0,75A

VE

RS

OP

TIO

N T

AB

LE

DE

TR

AN

SF

ER

T

203

202

206

205

209

208

21

1

21

3

21

5

201201

204

207

21

0

21

2

21

4

201

204

207

216

218

220

217

219

221

117

121

119

1-3

1-3

1211-4

AA

Q4

1

2

3

4

5

6

0,9A

NO/3-14- -

KM2

1

2

3

4

5

69-14

1

X1

M3

M1

U V W2

X1

3

X1

KM3

1

2

3

4

5

69-15

AA

Q5

1

2

3

4

5

6

1,9A1.8-2,5A

NO/3-16- -

KM4

1

2

3

4

5

611-5

4

X1

M3

M2

U V W5

X1

6

X1

KM5

1

2

3

4

5

610-5

AA

Q6

1

2

3

4

5

6

0,75A

NO/3-16- -

7

X1

M3

M3

U V W

8

X1

9

X1

FreinManque de Tension

1 2

Y1

KM6

1

2

3

4

5

610-7

10

LOT 90X111

LOT 90X112

LOT 90X1

FOLIO: 3 / 23


SECURITE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

31

6

303 310

301

31

5

30

73

05

308

31

23

23

30

9

30

2

304 311

111

11

1

31

9

31

8

32

21

11

112

324

112

32

1

32

0

1111-19

1121-19

PE A1 S22

A2

S21 S11 S12 S33 S34 13 23

14 24

+240VBOUCLE +BOUCLE -

S39

KA2- -- -- -

LOT 03

LOT 03

S2

1

23-8

S3

1

23-8

23

X2

18

X2

19

X2

22

X2

80

X2

86

X2

30412-2

30312-2

4

X3

LOT 90

S4

21

22ROUGE

3-11

3

X3

305

4-1

44

-14

LOT 03

LOT 03

S23-3

S33-3

25

X2

20

X2

21

X2

24

X2

82

X2

12-2

83

X2

12-2

6

X3

LOT 90

S43-7

5

X3

312

4-1

74

-17

LOT 90

7

X3

S5

13

14BLEU

8

X3

Q4

13

142-3

Q5

13

142-10

Q6

13

142-15

KM1

21

223-16

CONTACTEUR D'ARRET D'URGENCE

KM1

A1

A2

7-1

4

1114-2

1124-2

FOLIO: 4 / 23


SIGNALISATION ET SECURITE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

GROUPE HYDRAULIQUE

VOYANTS VERRINES

SOUS TENSION AT URGENCE SOUS TENSION AT URGENCE

31

32

112 112

30

74

06

111

11

1

111

401

30

5

32

34

07

31

2

LOT 90

1113-20

1123-20

1117-16

H1

X1

X2BLANC24

17

X3

H2

X1

X2

18

X3

KM13-16

11211-7

LOT 90

24

X3

H3

X1

X2INCOLORE0

23

X3

H4

X1

X2ROUGE0

19

X3

11211-9

LOT 03

LOT 03

S6

21

22

4-17

27

X2

31

X2

S7

21

22

4-17

30

X2

26

X2

305

3-7

307

3-7

LOT 03

LOT 03

29

X2

28

X2

S64-14

33

X2

32

X2

S74-14

312

3-11

323

3-11

1115-3

1125-3

FOLIO: 5 / 23


ENTREES AUTOMATE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

��

BR/GN G7/PK WH/PK WH/YE WH/BKWH/GN YE/PK G7/BU

11

1

11

1

11

1

11

1

11

1

11

1

11

1

11

1

11

1

112

50

1

50

2

50

3

50

4

50

7

50

6

50

5

50

8

TSX DMZ 28DRTELEMECANIQUE

1

TS

X B

LZ

L0

1

RACK0API1CARTE:FABRICANT:

EMPLACEMENT:RACK:STATION:

MO

D1

1114-19

1124-19

1125-16

17

18

LOT 02

35

X2

I1.0

SORTI

vérin 1A2 rentré

TAQUET GAUCHE

1

34

X2

36

X2

LOT 02B1

1

3

4

37

X2

501

12-

11

39

X2

I1.1

SORTI

vérin 1A1 rentré

TAQUET DROITE

2

38

X2

40

X2

LOT 02B2

1

3

4

41

X2

502

12-

12

43

X2

I1.2

ESCAMOTE

vérin 1A2 sorti

TAQUET GAUCHE

3

42

X2

44

X2

LOT 02B3

1

3

4

45

X2

503

12-

13

47

X2

I1.3

ESCAMOTE

vérin 1A1 sorti

TAQUET DROITE

4

46

X2

48

X2

LOT 02B4

1

3

4

49

X2

504

12-

13

LOT 01

51

X2

14-

2

I1.4

HAUT OU VERIN 2A3

C=160mm SORTI (KP50)

ELEVATEUR EN

5

50

X2

53

X2

111

14-

41

4-4

52

X2

505

12-

14

58

X2

14-

6

I1.5

MILIEU OU VERIN 2A3

C=160mm RENTRE (KP50)

ELEVATEUR AU

6

57

X2

59

X2

111

14-

81

4-8

60

X2

506

12-

15

62

X2

14-

10

I1.6

BAS OU VERIN 3A4

C=100mm SORTI (KP50)

ELEVATEUR EN

7

61

X2

65

X2

111

14-

12

14-

12

66

X2

507

12-

15

77

X2

14-

15

I1.7

RENTRE(KP50)

VERIN 3A4 C=100mm

8

76

X2

78

X2

111

14-

15

14-

16

79

X2

508

12-

17

1116-3

1126-3

1125-3

FOLIO: 6 / 23


ENTREES AUTOMATE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

WH/BU WH/RD

112 112

60

5

60

1

60

2

60

4

11

1

111

11

1

111

11

1

60

3

60

6

TSX DMZ 28DRTELEMECANIQUE

1

TS

X B

LZ

L01



MO

D1

1115-16

1125-16

LOT 01

I1.8

SOUS ELEVATEUR

PRESENCE PALETTE

9

68

X2

70

X2

B5

+

S

-

P

69

X2

71

X2

601

12-

16

I 1.9

EN SORTIE DU

CONVOYEUR

PRESENCE PALETTE

10

72

X2

74

X2

B6

+

S

-

P

73

X2

75

X2

602

12-

17

LOT 90

I 1.10

SUPERVISION

OPTION

11

0 I

S16I

I 1.11

RESERVE

12

I 1.12

RESERVE

13

I 1.13

OPTION HYDRAU

PROPORTIONNELLE

AMPLI. OK

14

605

15-5

LOT 90

I 1.14

OPTION HYDRAU

PROPORTIONNELLE

SELECTION

15

0 I

HYDRAU PROP

S17

6-15

I 1.15

PAR AUTOMATE

PILOTAGE

16

KA1

31

32 34

1-18

1117-2

1127-2

FOLIO: 7 / 23


ENTREES AUTOMATE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

32

2

112

70

2

11

1

111

111

70

1

70

3

70

4

70

5

70

6

70

7

TSX DMZ 28ARTELEMECANIQUE

2

TS

X B

LZ

L01



MO

D2

1116-18

1126-18

17

18

LOT 90

I 3.0

EN POSITION

VERSION PNEUMATIQUE

COMMUTATEUR

1

II

LIA1

LIA2

9

X3

10

X3

0 III

S8

7-6

I 3.1

EN POSITION

VERSION HYDRAULIQUE

COMMUTATEUR

2

IS87-4

11

X3

I 3.2

INITIALISATION

BOUTON POUSSOIR

3

S12

13

14NOIR

12

X3

0 III

S13

7-16

I 3.3

EN POSITION

AUTOMATIQUE

COMMUTATEUR

4

I

13

X3

0 I

S14

I 3.4

EN POSITION

EMPILEUR

COMMUTATEUR

5

I

15

X3

I 3.5

DEPART CYCLE

BOUTON POUSSOIR

6

S15

13

14VERT

16

X3

I 3.6

ARRET D'URGENCE

7

322

3-18

I 3.7

EN POSITION

COUP/COUP

COMMUTATEUR

8

IIS13

7-9

14

X3

1114-3

1118-2

1128-2

FOLIO: 8 / 23


ENTREES AUTOMATE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

111

112 1128

01

80

2

80

3

80

4

TSX DMZ 28ARTELEMECANIQUE

2

TS

X B

LZ

L01



MO

D2

1117-17

1127-17

OPTION1

10-3

10-8

12-3

I 3.8

PALETTE EN ENTREE

TABLE DE TRANSFERT

CAPTEUR PRESENCE

9

8XF1

4XF1

I 3.9

PALETTE EN SORTIE

TABLE DE TRANSFERT

CAPTEUR PRESENCE

10

5XF1

1XF1

I 3.10

DEPUIS PALETTISEUR

APPEL PALETTE

11

6XF1

I 3.11

AVEC TABLE DE

TRANSFERT

FONCTIONNEMENT

12

7XF1

I 3.12

RESERVE

13

I 3.13

RESERVE

14

I 3.14

RESERVE

15

I 3.15

RESERVE

16

11111-2

1129-2

FOLIO: 9 / 23


SORTIES AUTOMATE

Modifications Date Etabli par18/09/2005 BG22/12/2005 JMN

27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

901 901

92

0

90

7

905

112 112 112

90

3

90

4

90

9

91

5

911 913

91

8

90

2

906 908

91

6

91

9

910 912

91

4

91

7

TSX DMZ 28ARTELEMECANIQUE 1

TS

X B

LZ L

01

RACK0API1CARTE:FABRICANT: EMPLACEMENT:RACK:STATION:

MO

D1

90112-9

1128-17

21

O2.0

TAQUETS

RENTRER 1A1 et 1A2

SORTIR

20

2X4

903

13-4

12-

11

25

O2.1

TAQUETS

SORTIR 1A1 et 1A2

ESCAMOTER

22

3X4

905

13-5

12-

12

O2.2

VERIN 2A3 C=160 (KP50) OU

VERIN HYDRAU 4A5 (KH50)

SORTIR

23

KA3

A1

A2

4X4

906

9-1

8

12-

13

O2.3

VERIN 2A3 C=160 (KP50) OU

VERIN HYDRAU (V. Hydrau.)

RENTRER

24

KA4

A1

A2

5X4

908

9-1

9

12-

13

30

O2.4

VERIN 3A4 C=100 (KP50)

X

SORTIR

26

6X4

911

13-10

910

9-1

9

12-

14

O2.5

VERIN 3A4 C=100 (KP50)

X

RENTRER

27

7X4

913

13-12

912

9-2

0

12-

15

O2.6

PALETTE

SOUS ELEVATEUR

AMENER

28

KM2

A1

A224

KM3

21

229-15

8X4

12-

15

O2.7

PALETTE

DE SOUS L'ELEVATEUR

EVACUER

29

KM3

KM2

21

229-14

9X4

12-

16

90110-2

12-

18

9-7

920

13-

14

12X4

9-9

13X4

11210-2

9-1

1

14X4

9-1

2

15X4

FOLIO: 10 / 23


SORTIES AUTOMATE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

SORTIR VERIN 2A3

VERSION PNEU.

SORTIR VERIN 4A5

VERSION HYDRAU.

RENTER VERIN 2A3

VERSION PNEU.

RENTRER VERIN 4A5

VERSION HYDRAU.

VANNE D'ARRET

D'URGENCE

3 3

44 10

12

10

04

10

01

10

08

10

03

10

14

10

05

10

15

10

13

10

11

10

16

10

02

112 112 112

10

06

10

07

1010

113

11

31

13

901


TS

X B

LZ L

01


MO

D1

9019-17

1129-19

OPTION1

8-3

35

O2.8

OPTION TABLE DE

TRANSFERT

EVACUER PALETTE

31

3XF1

LOT 01

90111-9

O2.9

ELEVATEUR

OPTION ELECTRIQUE

MONTER

32

KM5

A1

A224

KM6

21

2210-7

10X4

55

X2

56

X2

S914-4

12-

17

LOT 01

O2.10

ELEVATEUR

OPTION ELECTRIQUE

DESCENDRE

33

KM6

KM5

21

2210-5

11X4

67

X2

64

X2

S1114-12

OPTION1

8-312-

17

O2.11

OPTION TABLE DE

TRANSFERT

RENTRER PALETTE

34

2XF1

KA3

11

12 14

9-7

1014

13-

7

KH50

BYV8

1

2

KA3

21

22 24

9-7

88

X2

87

X2

KM4

13

1411-5

KA4

11

12 14

9-8

1012

13-

9

KH50

AYV9

1

2

KA4

21

22 24

9-8

89

X2

90

X2 LOT 90

YV10

1

2

91

X2

92

X2

12-

19

11211-2

FOLIO: 11 / 23


SORTIES AUTOMATE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

111

11

01

11

02

112112

11

04 1

10

3

901

15

19

15

20

15

21

15

18


TS

X B

LZ L

01


MO

D2

1118-17

11210-19

21

O4.0

HYDRAULIQUE PROP

VALIDATION OPTION

20

1104

15-

525

O4.1

GROUPE HYDRAULIQUE

22

KM4

A1

A2

LOT 90

1124-5

O4.2

INITIALES

VOYANT CONDITIONS

23

H5

X1

X2

20

X3

11115-2

O4.3

VOYANT MARCHE

24

H6

X1

X2

21

X3

H7

X1

X2VERT

0

112

4-1

1

22

X3

90110-5

30

O4.4

MONTEE

PETITE VITESSE

26

1518

15-9

BN

W23GN YE WHBN

W23GN YE

O4.5

DESCENTE

PETITE VITESSE

27

1519

15-8

O4.6

MONTEE

GRANDE VITESSE

28

1520

15-8

O4.7

DESCENTE

GRANDE VITESSE

29

1521

15-7

11212-6

11215-2

FOLIO: 12 / 23


PUPITRE TEST


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CLE SI PAS DE TABLE

OPTION

112

113 113

90

1

304

303

311

50

1

50

2

50

3

50

4

50

5

50

6

50

7

60

1

60

2

50

8

1202

1205

310

12

03

12

04

90

3

90

5

90

7

90

9

91

1

91

3

91

5

91

8

10

03

10

05

92

0

3-5

3-10

3033-5

3103-9

9

XF1OPTION1

8-3

9

XM1

10

XM1

10

XF1

81

LOT 90X2

11211-17

1131-19

LOT 91

LOT 91

PUPITRE1

E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10ALIM -

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 BLOQ

AU NC1

AU NC1

AU NC2

AU NC2

ALIM + E1 E2 E3

KA1

11

12 141-18

84

X2

9019-2

11213-1

16

.M

XR

1

KA1

21

22 241-18

85

X2

5-5

9-4

2

X2

5-7

9-6

4

X2

5-8

9-8

5

X2

5-9

9-9

6

X2

5-1

19

-11

10

X2

5-1

39

-13

12

X2

5-1

49

-14

13

X2

6-5

9-1

6

14

X2

6-7

10-

6

54

X2

5-1

61

0-8

63

X2

9-1

7

16

X2

11310-19

FOLIO: 13 / 23


COFFRET PNEUMATIQUE


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

90

3

10

14

91

3

92

0

10

12

91

1

11

2

90

5

LOT 01

112

12-9

1

X2

SMCILO

T P

NE

U

REFERENCE: V5QC2 QEI369FABRICANT:

MO

D3

COM

YV0

TAQUETS

RENTRER 1A1 et 1A2

SORTIR

Y0

903

9-3

3

X2

YV1

TAQUETS

SORTIR 1A1 et 1A2

ESCAMOTER

Y1

905

9-5

7

X2

YV2

VERIN 2A3

VERSION PNEU.

SORTIR

Y2

1014

10-12

8

X2

YV3

VERIN 2A3

VERSION PNEU.

RENTRER

Y3

1012

10-15

9

X2

YV4

VERIN 3A4

VERSION PNEU

SORTIR

Y4911

9-10

11

X2

YV5

VERIN 3A4

VERSION PNEU

RENTRER

Y5

913

9-12

15

X2

YV6

ELEVATEUR EN

VERSION PNEU

BLOQUEUR

Y6

920

9-18

17

X2

YV7

RESERVE

Y7

FOLIO: 14 / 23


CAPTEURS DE POSITION ELEVATEUR


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

��

� ��

� ��

50

8

11

1

50

7

50

6

50

5

11

2

VERIN 2

A3 C=1

60 S

ORTI

B7

1

3

4

112

5-1

0

ELEVATEUR E

N HAUT

LOT 01S9

13

1410-5

111

5-10

505

5-1

0

VERIN 2

A3 C=16

0 RENTRE

B8

1

3

4

112

5-1

2

ELEVATEUR A

U MIL

IEU

LOT 01S10

13

14- -

111

5-12

506

5-1

2

VERIN 3

A4 C=1

00 S

ORTI

B9

1

3

4

112

5-1

3

ELEVATEUR E

N BAS

LOT 01S11

13

1410-7

111

5-13

507

5-1

3

111

5-15

VERIN 3

A4 C=10

0 RENTRE

B10

1

3

4

112

5-1

5

RDWS11

BKRDWS11

508

5-1

5

FOLIO: 15 / 23


OPTION HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE

Modifications Date Etabli par03/08/2005 JMN22/12/2005 JMN

27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

��

��

YE WH BN

4x 0,25 mm²

11

1

152

1

152

0

151

8

1517

1506

151

9

151

0

150

8

110

4

60

5

150

9

11

2

112

111

11

1 150

7

151

7

150

2

150

1

151

3

151

1

MOD4

ABE7 CPA01INTERFACE DE CABLAGE ANALOGIQUE

GND GND

11111-7

11211-17

24V 0V

1

2

2

1

605

6-1

3

3

110

41

1-4

S A

Cmd Cmd +Vs0V

PWM

S B

�C

1281314151656

9101112734

S1S2S3S4

U2

15

18

X4

BN

W20

GN YEBN

W20

GN

22

W21W21

CW

CW

/

CC

W/

S/

5K

R1

1

3

2

152

1

11-15

10

20

X4

6

152

0

11-14

21

X4

5

151

9

11-12

3

8

2

W1412

W14

151

8

11-10

7

WH

W1

9

BN

WH

W1

9

�

DESCENDRE ELEVATEUR

YV12

1

2

XM

1

11

10

2 1

W151

W15

9

�

MONTER ELEVATEUR

YV11

1

2

4

12 11

12

14 13

5

16 15

13

18 17

6

20 19 21

14

23

FO

LIO:

16

/ 23

Etab

li par:

SC

AC

500

00

01G

Date :

JMN

03/08

/200

5A

C50

-AR

MO

IRE

DE

CO

MM

AN

DE

MU

LT

ITE

C

Born

ier : X

1

Mo

dificatio

nsD

ate

Etab

li par

03

/08

/200

5JM

N2

2/1

2/20

05

JMN

27

/01

/200

6JM

N

AJO

UT

OP

TIO

N P

UP

ITR

E O

PE

RA

TE

UR

31

/10

/200

6JM

N

12

34

56

78

910

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

KM2/4

KM2/2

KM2/6

KM4/2

KM4/4

KM2/6

KM5/2

KM5/4

KM5/6

KM1/2

KM1/4

KM1/6

LOT 90

X1

H07 RN-F 4G1,5²

W1TERRE

GNYE

1

BU203M1/U

2

BK206M1/V

3

BN209M1/W

H07 RN-F 4G1,5²

W2TERRE

GNYE

4

BU211M2/U

5

BK213M2/V

6

BN215M2/W

H07 RN-F 4G1,5²

W3TERRE

GNYE7

BU217M3/U

8

BK219M3/V

9

BN221M3/W

RESERVE

13

TERRE

GNYE

H07 RN-F 4G1,5²

W13

10

BU201

11

BK204

12

BN207

FOLIO: 21 / 23

Etabli par: SCAC5000001GDate : 03/08/2005AC50-ARMOIRE DE COMMANDE MULTITEC

BORNIER X3


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 2 3 4

LO

T 9

0

1

113

S1

2

126

S1

3

305

S4/

22

4

301

S4/

21

5

312

S4

6

308

S4

7

S5/

13

KA

2/S

33

8S

5/14

Q4/

13

9

111

S8

10

701

S8

11

S8

MO

D2/

1

702

702

12

703

S12/

14

13

704

S13

14

707

S13

15

705

S14

16

706

S15/

14

17

112

H1/

X2

18

H2/

X1

401

401

19

BN

401

H4/

X1

H0

5 V

V-F

5G

0,7

5²

W4

20

1102

H5/

X1

21

1103

H6/

X1

22

BK

1103

1103

23

BU

111

H3/

X1

24

BK

112

H3/

X2

TE

RR

E

GN

YE

FOLIO: 27 / 23


Bornier : X4


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

4 x

0,2

5

LO

T 9

0 X4

1 2

902

X2/

2

3

904

X2/

4

4

906

X2/

5

5

908

X2/

6

6

910

X2/

10

7

912

X2/

12

8

914

X2/

13

9917

X2/

14

10

1002

X2/

54

11

1006

X2/

63

12

906

X4/

13

13

X4/

12

X4/

14

908

14

X4/

13

X4/

15

910

15

912

X4/

14

RE

SE

RV

E

16

RE

SE

RV

E

17 18

BU

1507

MO

D4/2

2W

21

Hi-F

LE

X-C

Y 4

x0,2

5²

LO

T 9

0W

20

RE

SE

RV

E

19 20

MO

D4/

6B

K1506

1506

Hi-F

LE

X-C

Y 2

x0,2

5²

W19

21

MO

D4/

5R

D1517

1517

FO

LIO:

28

/ 23

Etab

li par:

SC

AC

500

00

01G

Date :

JMN

03/08

/200

5A

C50

-AR

MO

IRE

DE

CO

MM

AN

DE

MU

LT

ITE

C

Born

ier : X

2

Mo

dificatio

nsD

ate

Etab

li par

03

/08

/200

5JM

N2

2/1

2/20

05

JMN

27

/01

/200

6JM

N

AJO

UT

OP

TIO

N P

UP

ITR

E O

PE

RA

TE

UR

31

/10

/200

6JM

N

12

34

56

78

910

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

WS

12

W7

4 G 0,5

4 G 0,5

4 G 0,5

LOT 90

X2

TERRE

FDX

WS1 1

WH/GR112MOD3/COM

LiY-CY 27x0,75²

LOT 91 WS12

2

PUPITRE1/S11

903

903

3

WH903MOD3/Y0

4

PUPITRE1/S22

905

905

5

PUPITRE1/S33

907

9076

PUPITRE1/S44

909

909

7

BN/GR905MOD3/Y1

8

BN1014MOD3/Y2

9

WH/YE1012MOD3/Y3

10

PUPITRE1/S55

911

911

11

GR911MOD3/Y4

12

PUPITRE1/S66

913

913

13

PUPITRE1/S77

915

915

14

PUPITRE1/S88

918

918

15

YE/BN913MOD3/Y5

16

9920PUPITRE1/BLOQ

17

YE920MOD3/Y6

LOT 03 W5 18

1302S2/1

19

2303S2/2

20

3309S2/$Borne_1

21

4310S2/$Borne_2

22

1301S3/1W6

23

2302S3/2

24

3308S3/$Borne_1

25

4309S3/$Borne_2

26

1305S6/21LOT 03 W7

27

2406S6/22

FO

LIO:

29

/ 23

Etab

li par:

SC

AC

500

00

01G

Date :

JMN

03/08

/200

5A

C50

-AR

MO

IRE

DE

CO

MM

AN

DE

MU

LT

ITE

C

Born

ier : X

2

Mo

dificatio

nsD

ate

Etab

li par

03

/08

/200

5JM

N2

2/1

2/20

05

JMN

27

/01

/200

6JM

N

AJO

UT

OP

TIO

N P

UP

ITR

E O

PE

RA

TE

UR

31

/10

/200

6JM

N

12

34

56

78

910

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

WS

12

WS

12

W7

WS

8

LOT 90

X2

28

3407S6/LIA2

29

4312S6/LIA1

30

GN406S7/21

5G0.75²

LOT 03 W8

31

S7/22

KA2/S21

RD

32

S7/LIA2

KA2/S12

BN

33

WH407S7/LIA1

4G0.75²

LOT 02 WS3 34

BN111B1/1

35

BU112B1/3

36

X2/37

B1/4BK

501

37

10501PUPITRE1/E1

M12-5 FILS

LOT 02 WS4 38

BN111B2/1

39

BU112B2/3

40

X2/41

B2/4BK

502

41

11502PUPITRE1/E2

M12-5 FILS

LOT 02 WS5 42

BN111B3/1

43

BU112B3/3

44

X2/45

B3/4BK

503

45

12503PUPITRE1/E3

M12-5 FILS

LOT 02 WS6 46

BN111B4/1

47

BU112B4/3

48

X2/49

B4/4BK

504

49

13504PUPITRE1/E4

CAELIFLEX 5G0,75²

LOT 01 W16TERRE

GNYE

50

1111S9/13

51

BN112B7/3

4G0.75²

WS8

52

14505PUPITRE1/E5

53

BK505MOD1/4

54

PUPITRE1/S915

1003

1003

55

31003S9/21

56

41004S9/22

FO

LIO:

30

/ 23

Etab

li par:

SC

AC

500

00

01G

Date :

JMN

03/08

/200

5A

C50

-AR

MO

IRE

DE

CO

MM

AN

DE

MU

LT

ITE

C

Born

ier : X

2

Mo

dificatio

nsD

ate

Etab

li par

03

/08

/200

5JM

N2

2/1

2/20

05

JMN

27

/01

/200

6JM

N

AJO

UT

OP

TIO

N P

UP

ITR

E O

PE

RA

TE

UR

31

/10

/200

6JM

N

12

34

56

78

910

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

WS

12

WS

8

LOT 90

X2

57

BU111

3G0.75²

W17 58

BN112B8/3

59

BU506MOD1/5

60

16506PUPITRE1/E6

5G0.75²

W18 61

1111

62 112B9/3

63

PUPITRE1/S1017

3

1005

1005

64 1005S11/21

65

2507MOD1/6

66

18507PUPITRE1/E7

67

41007

1007

M12-5 FILS

LOT 01 WS2 68

BN111B5/+

69

BU112B5/-

70

X2/71

B5/SBK

601

71

19601PUPITRE1/E8

M12-5 FILS

LOT 01 WS7 72

BN111B6/+

73

BU112B6/-

74

X2/75

B6/SBK

602

75

20602PUPITRE1/E9

03 IP 09 EG FA 3x2x0,88²

WS11 76

BN111B10/1

77

RD112B10/3

78

X2/79

B10/4BK

508

79 508PUPITRE1/E10

80

21303PUPITRE1/AU NC1

81


82


83


84

251203PUPITRE1/ALIM -

85

261204PUPITRE1/ALIM +

86 304KA2/S22

2x0.75²

W9 87

11011YV8/1

88

2112YV8/2

FOLIO: 31 / 23


Bornier : X2


27/01/2006 JMN


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20L

OT

90 X

2

3G

0.7

5²

KH

50

W10

89

11013

YV

9/1

90

2112

YV

9/2

3G

0.7

5²

W11

91

BN

113

113

92

BU

112

112

Document réalisé avec SEE, logiciel du groupe IGE+XAO tel. (33) (0)5 62 74 36 36

IL NE DOIT PAS ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE A DES TIERS SANS NOTRE AUTORISATION ECRITE

CE DOCUMENT EST NOTRE PROPRIETE. IL EST REMIS A TITRE CONFIDENTIEL.

/0 3

INDICE MODIFICATION DATE DESSINE VERIFIE

DESSINE:

VERIFIE:

DATE DE CREATION:

AFFAIRE N°:

SCAC5000001G

JMN

APPROUVE

A

D

E

F AJOUT OPTION PUPITRE OPERATEUR

19/11/2004

22/12/2005

27/01/2006

31/10/2006

JMN

JMN

JMN

JMN

FOLIO: 1 / 3


Modifications Date Etabli par22/12/2005 JMN

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

TRAITEMENT DE L'AIR

10

1

101

102

105

101

105

102

101

ILOT PNEU

5

64

2

3 1

D2

1

2

D1

Bars6

P2

0 V11

2

1

3

Bars

0

5

Z10

0 V10

2

1

3

ILOT PNEU

1 V1

1

TAQUET DROIT

A1

YV0

1 V2

0 V0

5

4

3

2

1

YV1

1 V3

1

TAQUET GAUCHE

A2

1 V4

1052-3

1012-3

1022-3

FOLIO: 2 / 3

Etabli par: SCAC5000001GDate :JMNAC50-ARMOIRE DE COMMANDE MULTITEC

Modifications Date Etabli par

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

��

102 102

101 101 101

20

2

20

1

201

20

1

20

1

201

105 105

20

3

ILOT PNEU1011-18

1021-18

1051-18

14

YV2

2 V8

1

2

2 V13

2

VERIN COURSE 160 ELEVATEUR

A3

0 V5

5

4

3

2

1

YV3

14

YV4

3 V9

1

2

3 V14

3

VERIN COURSE 100 ELEVATEUR

A4

0 V6

5

4

3

2

1

YV5 YV6

0 V7

1

2

3

see --impression en cours--meidoyen.openelement.fr/files/other/dt_doyen_erm.pdf · dossier...

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