sd zincir diag prob

7/25/2019 SD Zincir Diag Prob

1/19

TM 321 Mekanizma TekniiTM 321 Mekanizma Teknii

Serbestlik Derecesi Problemleri

Kinematik zincir izimleriDr. Sadettin KAPUCU

2003-2006 Sadettin Ka!c!


2/19

MekanizmannMekanizmann

Uzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipiniUzuv saysn, Mafsal saysn, mafsallarn tipini

ve serbestlik derecelerini bulunuzve serbestlik derecelerini bulunuz

"a#sal Sa$%s% &'6

Uz!( Sa$%s% l')

"a#sallar%n Serbestlik Dereceleri *

) d+ner i#tin ,er biri birer

adet d+ner ka$ar ci#tin ise ikidir.

/

=

=

J

i

if

/6)13

1

=+=

+= =

F

fJlFJ

i

i

)

32

"a#sallar%n ii *

) adet D+ner

adet ,em d+ner ,em ka$ar

4

4

4

4

4

4P


3/19


Kinematik Diyaramn !izinizKinematik Diyaramn !iziniz

)

32

32

)


4/19


Kinematik "incirini !izinizKinematik "incirini !iziniz

)

32

32

)


5/19




"a#sal Sa$%s% &'/

Uz!( Sa$%s% l'6

"a#sallar%n Serbestlik Dereceleri *

5er ma#sal%n serbestlik derecesi

birdir.

/

=

=

J

i

if

//613

1

=+=

+= =

F

fJlFJ

i

i

"a#sallar%n ii *

6 adet D+ner

adet Ka$ar

4 4

4

4

4

P

42

3

)

6


6/19



2

3

)

6


7/19



2

3

)

6

M k i


8/19




"a#sal Sa$%s% &'/

Uz!( Sa$%s% l'6

"a#sallar%n Serbestlik

Dereceleri *

5er ma#sal%n serbestlik

derecesi birdir.

/

==

J

i

if

//613

1

=+=

+= =

F

fJlFJ

i

i

"a#sallar%n ii *

/ adet D+ner

4

4

4

4 44

42

3

)

6


9/19



2

)

63


10/19



2

)

63

M k iM k i


11/19




"a#sal Sa$%s% &'/

Uz!( Sa$%s% l'6


Dereceleri *


derecesi birdir.

/

==

J

i

if

//613

1

=+=

+= =

F

fJlFJ

i

i

"a#sallar%n ii *

) adet D+ner

2 adet Ka$ar

4

4

4

4

P

P

4

2

3

)

6


12/19



2

3

)

6


13/19



2

3

)

6

M k iM k i


14/19




"a#sal Sa$%s% &'/

Uz!( Sa$%s% l'6


Dereceleri *


derecesi birdir.

/

==

J

i

if

//613

1

=+=

+= =

F

fJlFJ

i

i

"a#sallar%n ii *

/ adet D+ner

4

4

4

4

4

4

42

3

)

6


15/19



2

3

)

6


16/19



17/19




"a#sal Sa$%s% &'

Uz!( Sa$%s% l'


Dereceleri *


derecesi birdir.

2

==

J

i

if

13

1

=+=

+= =

F

fJlFJ

i

i

"a#sallar%n ii *

adet D+ner

4

4

4

4

2

3


18/19



19/19




2

3

sd zincir diag prob

Documents