scout - 13. bölüm - faq 6 part tr

8/2/2019 SCOUT - 13. Blm - FAQ 6 part TR

1/13

Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

ekil 6-141 Mesaj erevesi yaps

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.151

PZD

1

PZD

2

PZD

3

PZD

4

PZD

5

PZD

6

PZD

7

PZD

8

PZD

9

PZD

10

PZD

11

PZD

12

PZD

13

PZD

14

PZD

15

PZD

16MF_1sat

STW1

NSET_A

MF_1act

ZSW1

NACT_A

MF_2sat

STW1

NSET_B STW2

MF_2act

ZSW1

NSET_B ZSW2

MF_3sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

MF_3act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

MF_4sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

G2STW

MF_4act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

G2ZSW

E.gG1_XIS1

MF_5sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

XERR KPC

MF_5act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

MF_6sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

G2STW

XERR KPC

MF_6act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

G2ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

MF_101 sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

DAC1

DAC2

MF_101 act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

MF_102 sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

G1STW

MF_102 act ZSW1 NSET_B ZSW2 G1ZSW G1ZSW E.gG1_XIS1 E.gG1_XIS2MF_103 sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

G1STW

G2STW

MF_103 act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

G2STW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

MF_105 sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

G1STW

XERR KPC

MF_105 act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

MF_106 sat

STW1

NSET_B STW2

G1STW

G1STW

G2STW

XERR KPC

MF_106 act

ZSW1

NSET_B ZSW2

G1ZSW

G1ZSW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2

G2STW

E.gG1_XIS1

E.gG1_XIS2


2/13


Tablo 6-30 Sinyal listesi atamas

SIMODRIVE 611U sinyal numaras Ad Ksaiaretlememe

Sinyal uzunluu

50001 Kontrol Kelimesi 1 STW1 16 bits

50003 Kontrol Kelimesi 2 STW2 16 bits

50005 Hz ayar noktas A (nseth) NSET_A 16 bits

50007 Hz Ayarnoktas B (n-set (h + l)) NSET_B 32 bits

50009 Kodlayc 1 kontrol kelimesi G1_STW 16 bits

50013 Kodlayc 2 kontrol kelimesi G2_STW 16 bits

50017 Kodlayc 3 kontrol kelimesi G3_STW 16 bits50025 Sistem devinimi (DSC) XERR 32 bits

50026 Pozisyon dzenleyici kazanm faktr(DSC)

KPC 32 bits

50002 Durum kelimesi 1 ZSW1 16 bits

50004 Durum kelimesi 2 ZSW2 16 bits

50006 Gerek hz deeri A (nact-h) NACT_A 16 bits

50008Gerek hz deeri B (n-act (h + l))

NACT_B 32 bits

50010 Kodlayc 1 durum kelimesi G1_ZSW 16 bits

50011Kodlayc 1 gerek pozisyon deeri 1

G1_XIST1 32 bits

50012 Kodlayc 1 gerek pozisyon deeri 2 G1_XIST2 32 bits

50014 Kodlayc 2 durum kelimesi G2_ZSW 16 bits

"Genel SIMODRIVE 611" iin cihaza-zel sinyaller



50101 Tork azlamas MomRed 16 bits50103 Analog k terminali 75.x/15 DAC1 16 bits

50105 Analog k terminali 16.x/15 DAC2 16 bits

50107Dijital k Terminali O0.x to O3.x

DIG_OUT 16 bits

50111 Desteklenen klar DezEing 16 bits

50113Tork ayar noktas d

MsetExt 16 bits

50102 Mesaj Kelimesi MeldW 16 bits

50104 Analog giri terminali 56.x/14 ADC1 16 bits

6.152 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu


3/13


SIMODRIVE 611U sinyalnumaras Ad Ksa iaretlememe Sinyal uzunluu

50106 Analog giri terminali24.x/20

ADC2 16 bits

50108 Dijital giri terminalleri I0.xto I3.x

DIG_IN 16 bits

50110 Dzenleme Ausl 16 bits

50112 Aktif g Pactive 16 bits

50114Yumuatlm torkayarnoktas

Mset 16 bits

50116 Yumuatlm tork-retimakm Iq

IqGl 16 bits

Mesaj erevelerini tek balarna adapte etmek.

Src bir uygulama iin nceden aklanan mesaj erevelerinden daha ileri ekfonksiyonlara ihtiya duyabilir. nceden aklanan mesaj erevelerini bu amalageniletmek mmkndr. Bu ek kelimeler SIMOTION'nn I/O arayzndeadreslenebilir. Teknoloji objesi bu veriye giri yapamaz.

Mesaj erevelerini tek balarna adapte etmek iin;

1. Yukardaki tablodan eksen tipiniz iin gerekli mesaj erevesini bulunuz.2. Donanm yaplandrmas iinde, seilen mesaj erevesinin son kelimesinden

sonra istenilen sayda ek kelime eklenir. Not: Mesaj ereve yaps seilen mesaj

erevesi tipini daha fazla yanstmad iin ya baka bir mesaj ercevesi veyamesaj erevesi yok grntlenir.3. TO, SIMOTION iinde oluturulduunda, Orijinal olarak seilen mesaj ereve tipi

belirlenmelidir.TO yanlzca belirlenmi mesaj erevesi tipinde gsterilmi kelimesaysyla oluabilir. Ek kelimeler kullnc program iinde ielyebilirler.

4. SIMODRIVE 611U iinde, sinyal numaralarn kullnarak, istenilen mesaj erevesiyapsn manel olarak oluturmalsnz.Bunu yapmak iin, P922 parametresini 0doru ayarlamalsnz. Sinyal numaralarn mesaj erevesine gre girmek iinparametre P915 ndeks 1 den 16 kadar ve parametre P916 ndeks 1 den 16 kadarkullanabilirsiniz..

Maksimum 16 PZD kelimesi okunabilir veya yazlabilir.

te yandan, PIV alannda iinde olaca bir genileme mmkndr. mekaniinegre yapabilen parametreler ierii okunabilir veya yazlabilir.

Aadaki prosedrn takip edilmesi gerekmektedir:

1. Tablo iinde eksen tipinize gre gerekli mesaj ereve tipinizi bulunuz.2. Donanm yaplandrmasnda, PIV alann seiniz.

Yorum: Not: Mesaj ereve yaps seilen mesaj erevesi tipini daha fazlayanstmad iin ya baka bir mesaj ercevesi veya mesaj erevesi yokgrntlenir.Adm adm mesaj erevesinin alm prosedr iki rnek kullanlarakaklanmtr.



4/13


rnek 1: lem veri alann geniletilmesi

PROFIBUS devir saati iinde ilem veri alann sinyali ykseltilebilir. lem

SIMODRIVE 611U zerinde hz devir saatinde olur.(varsaylan 125 s).

Grev

stenilen eksen fonksiyonuna gre , mesaj erevesi 102 SIMODRIVE 611U

balanmak iin kullanlr. SIMODRIVE 611Uun her iki analog girii kullanc program

iinden okunabilir. 0 ile 10 V arasndaki Analog deer iki analog giriten alnr.Srcnn gerek tork deeri kullnc program iinde oluturulur.

Not

The analog channels on the SIMODRIVE 611U zerindeki anolog kanallar PROFIBUS

balantsna ihtiya duymazlar ve kullanc isterse bunlar kullanabilir.

Fonksiyonlarn tam olarak dzenlenmesi iin , mesaj erevesi 102 aadaki almaldr.:

ekil 6.142 Mesaj erevesi 102



5/13


6/13

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.155Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

TO ekseni oluturmak

Eksen yaplandrmas: Donanm yaplandrmasnad oluturulan srcler buradaseilebilir. Sgerekli srcy seiniz.

Mesaj erevesi: Mesaj erevesi tipini 102 olarak belirleyiniz. Mesajerevesinin bir paras TO ekseni ile ilgilidir, mesaj erevesi 102 karlar.

I/O alan oluturmak

I/O konteynere iinde ek fonksiyonu iin ki I/O k szc ve I/O giri szcoluturun. Adresler aada hesaplanmtr.:

Adresler = Mesaj erevesi balang adresi + (PZD number - 1) x 2

Example for ADC2:Mesaj erevesi balang adresi: 256iPZD12 zerinde ADC2: 12ADC2 iin I/O giri dresi = 256 + (12 - 1) x 2= 278

PIV alann aktif hale getirilmesiPIV alan ile (PIV = Parametre tantc deer) aadaki grevleri yapabilirsiniz. Gerekli parametre deeri (Parametrelerin okunmas) Parametre deerinin deimesi (Parametrelerin yazlmas) PIV alan 8 bayt

kapsar.

Tablo 6-31 PIV area

Bit 0-10 = PNU Bit 12-15 =AK Ayrlm IND PWE

Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Bayt 8

PNU: parametre says

AK: stenen veya tepki ID

IND: altindeks, altpametre says, dzen indeksi

PWE: parametre deeri

Tam yap ve alann yrtlmesi SIMODRIVE 611U iin fonksiyonlar aklamalarndabulunmaktadr.

rnek 2deki grev

stenilen eksen fonksiyonuna gre, mesaj ereve 102 SIMODRIVE 611Ubalanmak iin kullnlabilir.

Kullanc programnda motor scakl parametre P603te okunur.

6.156 SIMOTION SCOUT


7/13

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular

6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SimoCom U ile SIMODRIVE 611U iin adaptasyonlar

Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir : Hibiri

SIMOTION SCOUT ile ayarlar

Ayarlar, aadaki Snama blmnde akland gibi deiebilir :

Donamn yaplandrmak Mesaj erevesi seimi: Mesaj ervesi 102 seiniz. No PIV alanhcresini tklaynz ve PIV alan ayarlayn seiniz.

Not I/O adresleri PIV alannda,rnek olarak, 256dan balatr.

Not

Bu deiiklik yznden, mesaj erevesi yaps mesaj erevesi 102yi karlamaz,Bu nedenle, ya mesaj erevesi yok ya da deiiklikten sonra dikkatealmayacanz, baka bir mesaj erevesi tipi grntlenir. rnekteki, Src adresiniorginal istenilen mesaj erevesi tipi olarak kullnabilirsiniz.

TO ekseni oluturmak

Eksen yaplandrmas: Donanm yaplandrmasnad oluturulan srcler buradaseilebilir. Sgerekli srcy seiniz.

Mesaj erevesi: Mesaj erevesi tipini 102 olarak belirleyiniz. Mesajerevesinin bir paras TO ekseni ile ilgilidir, mesaj erevesi 102 karlar.

I/O alan oluturmak

Her bayt dizisi 8 bayt uzunluunda olacak ekilde, tepki alan iin bir I/O bayt dizisi veistek alan iin bir I/O k bayt dizisi I/O kabnda oluturulur. I/O adresleri zerinde

balangc PIV alan iin not alnz. (Donanm yaplandrmas)P603 parametre (motor ss) istei iin rnein :

Request ID: 6 (istenilen parametre deeri (dizi); SIMODRIVE 611U aklamasnagre)

Parameter number: 603 = 16#25B

Index: 0


8/13

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.157Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

Tablo 6-32 PIV alan

Bit 0-10 = PNU Bit 12-15= AK

Ayrlm IND PWE

Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Bayt 8

stekalan

16#62 16#5B 0 0 0 0 0 0

Tepkialan

16#42 16#5B 0 0 Veri 4 Veri 3 Veri 2 Veri 1

Not

Girilen tepki tanmlayc (4) pozitif istek ilemini gsteriri.

Durum izlemenin kapatlmas

SIMOTION ile SIMODRIVE 611U arasndaki PROFIBUS balants durum sinyali

kullanrak izlenir. Genel bir prensip olarak, Opersayon srasnda bu sinyalin aktifolmas gerekir. Eksen oluturulduunda durum sinyali otomatik olarak seilir.Problemlerin durumuna gre,(rnek olarak, SIMODRIVE 611U zerindealarm 832),test iin durum sinyali geici olarak kapatlabilir.

SIMOTIONda,eksper listesinde durum sinyali izlemesi TO zerinde seilebilir veyaseilmeyebilir > Yaplandrma verisi ....yaamiaretiKontrol

SIMODRIVE 611U zerinde P879 8bayt parametresi ile durum sinyali kaptlabilir.

2. kinci kodlaycy aktifletirmek

SIMOTIONda, gerek deer kazanc iin SIMODRIVE 611U zerinde ikili eksenmodulnde ikinci kodlayc giriini kullanabilirsiniz. SIMODRIVE 611Uin eksen Bmotor kontrol iin kullnlamaz.

PROFIBUS mesaj erevesi SIMOTIONda ikinci kodlayc iin mutlaka kullnlmaldr.

SIMODRIVE 611U iinde Eksen A oluturduunuzda :

kinci kodlaycy hangi direk lm sistemini kullndnz belirterek oluturunuz. >Veriyi giriniz.. Ardndan gerekli kodlayc tipini giriniz. SIMODRIVE 611Uyaplandrmasna gre, aadaki paremetreleri girmek gereklidir.:

Parametre P879 Bit 12 = 1 direk lm sistemi aktif (Eksen A)

Parametre P922 PROFIBUS mesaj ereve tipi (Eksen A)

Parametre P700 = 0 Eksen B seilmemesi (Eksen B)

Parametre P875 = 0 Beklenen opsiyon modul tipi (Eksen B)


9/13



6.9.6 Commissioning the 611U with DSC

SIMOTIONnn DYS (dinamik servo kontrol) ile SIMODRIVE 611U zerindePROFIBUS ile alabilmesi iin, parametreleri atarken alana zel ayarlar girmenizgerekmektedir.

Donanm Yaplandrmas

SIMODRIVE 611U iin, DSC destekleyen bir PROFIBUS mesaj erevesi seilmelidir.Burada bu mesaj ereveleri 5.6.105 ve 106dr.

ekil 6.143 Donanm yaplandrmasnda mesaj ereve tipi


10/13

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.159Ska sorulan sorular6.9 SIMOTION zerinde SIMODRIVE 611U

SIMOTION SCOUT iinde DSCyi aktifletirmekDSC fonksiyonunu kullanmak iin SIMOTION SCOUT iinde bir parametreyi aktif halegetirmeliyiz. Her eksen iin DSC teker teker aktif hale getirilebilir. Bunun anlam bileikoperasyonlar olasdr. DSC aktif hale gelmesi iin:

Eksen/Eksper/Eksper Listesi/Yaplandrmaveri/EksenTipi/VeriSetiSays/VeriSet_1/KontrolYaps/PV_Dzenleyicisi/AktifDSC=YES

ekil 6.144 SIMOTION SCOUTda DSC aktif hale getirme


11/13



SIMODRIVE 611U iinde Ayarlar

SIMODRIVE 611U iinde, PROFIBUS mesaj erevesi tipi ayarlandnda, DSCotomatik olarak aktif hale getirilir. rnek olarak src i pozisyon dzenleyicide Xerr

(takip eden hata) ve Kpc (pozisyon dzenleyici kazanm) srcye gnderildii andada aktif hale geeektir.

You should set the same message frame type selected in HW Config under Donanmyaplandrmasnda PROFIBUS parametere atama / mesaj ereve seimi altnda aynmesaj erevesini tipini semelisiniz.(Eksper listesinde P922 gre).

ekil 6.145 Operasyon srasnda ayarlar


12/13



13/13

scout - 13. bölüm - faq 6 part tr

Documents