scout - 10. bölüm - faq 3 part tr

8/2/2019 SCOUT - 10. Blm - FAQ 3 part TR

1/31

Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Yerletirme Modu "Yerletirme kts cam ve kodlayc sfr iaretiEksen belirlenmi yerletirme ynnde dner. BERO sinyaline ulalnca, ekseninhzlanmas yerletirme yaklama hzlanmasndan yerletirme yavalamahzlanmasna geer. BERO kaldnda, eksen saptanan bir sonraki kodlayc sfriaretine yerleir.

BERO zgdm atanmam SIMOTION I/O giriine balanr.

ekil 6.46 Donanm yaplandrmas : zgdm (zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti)

Eer zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti zgdm modunda seilmise, sfriaret pozisyonu deerlendirmesi ve yaklatrma yn zgdm yn olarak sifriareti ile seilir.

Ayarlarn hareket kontrol iindeki P183.i001in ikinci basamann parametre atamalarile uyumlu olmaldr.

Bunun anlam: Eer pencere iinde zgdm yn iin negatif yn seilmise ve sfriareti zgdm posizyonu anahtar arkasndaysa, P183.i001=xx2x ayarlar Hareketkontrol iinde ayarlanmaldr; eer negatif yn seilmi ve sfr iareti zgdmposizyonu anahtarnn nndeyse, P183.i001=xx1x ayarlar Hareket kontrol iindeyaplmaldr.

Eer, buna ramen, pencer iinde zgdm yn iin pozitif yn seilmi ve sfriareti zgdm posizyonunu anahtarnn arkasndaysa, P183.i001=xx1x ayarlarHareket kontrol iinde ayarlanmaldr. Eer positif yn seilmi ve sfr iaretizgdm posizyonun anahtarnn nnde ise P183.i001=xx2x ayarlar Hareketkontrol iinde ayarlanmaldr.

zgdm d sfr iareti balang eksen penceresi iinde yaplandrlm zgrceseilmi SIMOTION dijital giriine balanmaldr. D sfr iaretine ulaldnda,zgdm src iinde hazrdr.

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.61


2/31


ekil 6.47 SIMOTION da eksen zgdm(zgdm modu zgdm k cam ve kodlayc sfr iareti)

SIMOVERT MASTERDRIVES MCParametre: U922 indeks 5 (kodlayc gerek deerleri)

Anlam:zgdm deeri U922.i005 ile kodlayc arayzne baldr. Eer zgdm ksilindiri ve kodlayc sfr iareti veya kodlayc sfr iareti yanlzca zgdm iinkullanlrsa, zgdm prosedr Hareket Kontrol iindeki saptanan yerletirmepozisyonuna gre yaplr.te yandan, eer d sfr noktas yanlzca zgdm iinkullanlrsa, Hareket Kontrol iindeki posizyon lm deer hafzas zgdmprosedr iin kullanlr.Eer zgdm k silindiri ve kodlayc sfr iareti veya kodlayc sfr iareti yanlzcazgdm iin kullanlrsa, KK124 balaycs (zgdm posizyonu lm deeri)U922.i005 iinde yarlanmaldr. (kodlayc arayz zgdm deeri).Eer D sfr iareti yanlzca zgdm iin kullnlrsa, KK122 balaycs (posizyonlm deeri hafzas) U922.i005 iinde ayarlanmaldr (kodlayc arayz zgdm

deeri).Parametre: U923 indeks 1 (kodlayc gerikontrol sinyali)Anlam:Gerikontrol sinyali (onaylama) "saptanan yerletirme posizyonu" U923.i001ilekodlayc arayzne balanr. Eer zgdm giri silindiri ve kodlayc sfr iareti veyasfr iareti yanlzca zgdm iin kullnrsa, zgdm prosedr Hareket Konroliinde saptanan yerletirme posizyonu ile yaplr. Ancak, eer d sfr iareti yanlzcazgdm iin kullanlrsa, Hareker Kontrol iindeki posizyon lm deer hafzaszgdm prosedr iin kullanr.Eer yerletirme posizyonu anahtar ve sfr iareti veya Kodlayc sfr iareti yanlzcazgdm iin kullnlrsa, B210 binektr (saptanan yerletirme posizyonu onaylaycs)U923.i001 iinde ayarlanmaldr. (saptanan zgdm deeri gerikontrol sinyali,

kodlayc arayz).

6.62 SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu


3/31


Eer, te yandan, D sfr iareti yanlzca zgdm iin kullanlacaksa, B212 binektr

(geerli lm deeri onaylaycs) U923.i001 iinde ayarlanmaldr.(saptananzgdm deeri gerikontrol sinyali, kodlayc arayz).

Parametre: P183 indeks 1 (posizyon lm yaplandrmas)

Anlam:

Bu parametre ile posizyon saptama yaplandrmas girilir. xx1x=Birinci sfr posizyonukaba vuruun sanda (d sfr iareti) llr. xx2x=birnci sfr posizyonu kabavuruun solunda (d sfr iareti) llr.(x anlam uygun deildir.)

SIMOTION projesi imdi yaplandrlmtr.MASTERDRIVES MC ayarlar ise birsonraki admda yaplacaktr.

lm" fonksiyonu

lm fonksiyonunu kullanarak istediiniz bir zamanda eksenlerin gerekposizyonlarn elde edbilirsiniz. Tipik uygulama ile elde edilen iz iareti ile eksenlerinsenkronizasyonunu amacyla kullanlr.

lm k mutlaka X101/6 hzl kna veya X101/7 olmaldr. k izole olmaldr.Bu sayede birden ok k paralel olarak kontrol edilebilir. Bunula birlikte, lmknn 24 Vlk potensiyal referans destei (rnek olarak, a desteinden ) ayrcaekilmelidir.

ekil 6.48 Donam yaplandrmas : lm



4/31


SIMOTION SCOUT iinde lm k yerletirmek1. Open lm girileri klasrn proje ynlendiricisinde anz.2. lm girii yerletirinizi iki kere tklaynz.3. lm girii iin bir isim giriniz.4. OK tklaynz.5. Kapat kapatnz.

ki lm girii MASTERDRIVES balant kurabilir:

lm girii 1den X101/6 lm girii 2den X101/7

Bir anda yanlzca bir lm girii aktif hale getirilebilir. rnek olarak, lm girii aktifhale getirmeden nce, lm girii 1 aktif olmadndan emin olunuz.lm giriinumaras aadaki gibi atanr:

Measuring input 1 : "1" Measuring input 2 : "2"

SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrol

Kenar alan iindeki ayarlar (SIMOTION; kullanc program iinde lm fonksiyonuolarak adlandrlr):

Yselen kenar veya

Den kenar

Eer baka bir ayar seerseniz,en son geerli deer kabul edilir. (ykselen veyaden).

lm fonksiyonu iin tepki sreleri

SIMOTION iinde, lm deiik yaplandrmalarda kullanlabilir. Eksenlerinbalantlarna gre (PROFIBUS DP ile) ve ileme seviyesi (posizyon kontrol devirsaati veya IPO devir saati), Uygulamann iindeki hesaplamaya gre, lmefonksiyonu deien srelerde sonu verir.

Kullanc programnn iinde, lme lmeyi etkin hale getiren

_aktiflmeGirii fonksiyonu ile balar. lme fonksiyonun balatldn sizinanayabilmeniz iin:

Annda (lme penceresi olmadan)lmeAlanModu = ZEL _ALAN_OLMADAN

lme penceresine bal posizyon iindelmeAlanModu = ZEL _ALAN_ILE

lme penceresi olmadan lm srasnda, lm girii _aktiflmeGirii ile anndaaktifletirilir.lm snr Donanm giriinde deerlendirilmeden nce,yaplandrmaya bal ilemesresi vardr.lm snrnn iyi belirlenmesi iin, _aktiflmeGirii kullancprogramda ileme sresi iinde nceden uygulanmaldr.



5/31


lme penceresi ile lme srasnda, i nce _aktiflmeGirii ile sisteme kaytlanr.Yanlzca eksenler lme penceresinin balangcna gelince giri aktif hale gelir.

Eksen zerinde (mekanik) lm penceresinin balang pozisyonuna geldii andan,donanm giriindeki lm snr deerlendirmesine kadar, yaplandrmaya balileme sresi vardr.Eksenlerin zerinde lm penceresinin balang pozisyonundalm girii aktif olduunda, lm penceresinin balangcn eksenlerin hzlanmasnave fonksiyonun armas srasndaki tepki sresine gre ileriye almalnmaldr.

Bu ayrca lm penceresinin sonu iinde geerlidir. Eksenler zerinde (mekanik)lm penceresinin sonu getiinde, lm giriinin aktif olmamas ayrca nemlidir.

Bu ileme sreleri lmAlan. aktifvasyon veri esi ile de eitlenebilir.

Not

lem sreleri sabit eksen hzlanmas iin yanlzca yanlsz eitlenebilir.

lm penceresinin greli konumunun geerli olarak fonksiyonel olmas iin, eksenhzlanmasnn;

lm penceresinin sabitlii iinde ve Fonksiyon armadan nce bilinmesiyle olabilir.

Aadaki tablolar kullanarak yaplandrmanzn tepki srelerini deerlendirebilirsiniz.

Tablolardaki deerler sistem devir saatlerinin ayarlarlarn gsterir. O an geerlizamanlar kullanarak, Tepki srelerini milisaniye olarak hesaplayabilirsiniz.

Tablolarda aadaki ksaltmlar kullanlmtr:

(IS) IPO devir saati veya pozisyon kontrol devir saati (lm giriinin IPOzerinde mi yoksa pozisyon kontrol devir saati zerinde mi ilem yaptnabaldr; lm giriinin yaplandrmas srasnda seilebilir).

(DP) PROFIBUS DP zerinde devir zaman (DR) Src zerinde devir zaman(lm fonksiyonun ileme zaman dilimleri)

Tablo 6-14 lm pencerese olmadan lm

MASTERDRIVES MC

_aktiflmeGirii lm snrn alglamak iinhazr

2 (IS) + 3 (DP) + 3 (DR)

lme snrnn bulunmas SIMOTION iinde dahasonraki ilemler iin sonulandrlmas

2 (IS) + 8 (DP)

Toplamki lm arasndaki toplam minimum zamanstne,hesaplamann yapld sistemin snrlar.

5 (IS) + 11 (DP) + 2 (DR)

SIMOTION SCOUT


6/31

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.65Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Tablo 6-15 lme penceresi ile lm: lme snr pencere iinde alglanyor.

MASTERDRIVES MC

_aktiflmeGirii lme araln lmek iin hazr(slmepenceresinin balangc)

2 (IS)

Eksen zerinde (mekanik) lme penceresi balangcnaulamas lme snrn alglamaya hazr

2 (IS) + 3 (DP) + 2 (DR)

lme snrnn bulunmas SIMOTION iinde daha sonrakiilemler iin sonulandrlmas

2 (IS) + 8 (DP)

ki lm arasndaki toplam minimum zaman

stne,hesaplamann yapld sistemin snrlar.

5 (IS) + 11 (DP) + 2 (DR)

Tablo 6-16 lme penceresi ile lm: Pencere iinde lme snr yok

MASTERDRIVES MC

_aktiflmeGirii lme araln lmek iin hazr (slmepenceresinin balangc)

2 (IS)

Eksen zerinde (mekanik) lme penceresi balangcna

ulamas lme snrn alglamaya hazr

2 (IS) + 3 (DP) + 2 (DR)

Eksen zerinde (mekanik) lme penceresi balangcnaulamas lme snrn alglamaya hazr Sfrlanmas

2 (IS) + 3 (DP) + 2 (DR)

SIMOTION iinde daha sonraki ilemler iin hazr olan lmgerikontrol sinyalinin sfrlanmas

2 (IS) + 8 (DP)

ki lm arasndaki toplam minimum zamanstne,hesaplamann yapld sistemin snrlar.

7 (IS) + 14 (DP) + 4 (DR)


7/31



6.8.4 MASTERDRIVES MCn Basit Snamalar

Ne izlenmeli?

Snama aralarndan biri, Src monitr veya Src ES, Masterdrives MC

snamakta kullanlr.Eer balant seri arayz USS ile yaplmsa,Parametre P700

veriyolu adresleri ve Parametre P701 deki baud genilii.

6 9600 baud

7 19200 baud

8 38400 baud

kullanlan snama aralarnn ayarlaryla uyumlu olmaldr.

Basit Fonksiyonlarn Ayarlanmas

Snama prosedr klavuzundaki ilk adm donanmn yaplandrmasdr. (kullanlan

g nitesi, motor, kodlayc, arayz vs.) Bu snama aralarnn biri ile yaplabilir,

Src Monitr veya src ES, Parametre arlmas ile> Snanma ynlendiricisi>

Basit fonksiyonlar men esi.

1. Yaplandrma penceresini anz.

2. Seiniz

Hareket Kontrol Cihazlar, g niteleri dntrcnn dzen numarasna

gre ve salanan voltaj girilir.

Hareket Kontrol Snrl Cihazlar, salanan voltaj.Bu cihazn g nitesideitirilemez, otomatik olarak alglanr ve gri olarak grntlenir. (her bir

yuva atamalar gibi).


8/31



ekil 6.49 Basit cihaz snama klavuzu : Yaplandrma penceresi

3. Sonray (Next) tklaynz.4. Motor penceresinde motora balan (connected motor) seiniz.

ekil 6.50 Basit cihaz snama klavuzu : Motor Penceresi


9/31

6.68 SIMOTION SCOUT

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular

6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

5. Sonraya (Next) tklaynz.6. Motor kodlayc (Motor Encoder) penceresinde balanm motoru (connected

motor) seiniz.

ekil 6.51 Basit cihaz snama klavuzu :Motor kodlaycs penceresi

7. Sonraya (Next) tklaynz.8. Giri noktalarnda, Kontrol Tipi penceresi, PROFIBUS DP and terminal erit

ayarlarn seiniz.

ekil 6.52 Basit cihaz snama klavuzu : Ayar noktas ve Contorl tpip penceresi9. Sonray (Next) tklaynz.


10/31

SIMOTION SCOUTYaplandrma Klavuzu 03 2006 Versiyonu 6.69Ska sorulan sorular6.8 SIMOTION zerinde SIMOVERT MASTERDRIVES MC

10.Closed-loop Control penceresinde, iyiletirilmi hz parametrelerini giriniz.(Kp ve

Tn), tork limitlerini,vs.

11.Sonray (next) tklaynz.

Sonraki pencerede herhangi bir ayar yapmaynz.

12. Sonray (next) tklaynz.

13.Veriyolu adreslerini balant (Communication) penceresinden giriniz.

ekil 6.53 Basit cihaz snama klavuzu : letiim penceresi

14. Sonray (next) tklaynz.

Snama ynlendiricisinin sonunda, girilen parametrelerin zeti grntlenir.


11/31

6.70 SIMOTION SCOUT

Yaplandrma Klavuzu 03 2006 VersiyonuSka sorulan sorular


ekil 6.54 Basit cihaz snama klavuzu : zet

15.Yaplandrmay kabul (Accept configuration) ve girdiiniz deerleri OK ileonayladnz ve Sonray tkladnzda, parametre atamalar dntrcyeyklenir.Bir mesaj penceresi paramtre atamalarnn baarl bir ekildeyklendiinin onayn verir.

16.OK basarak mesaj onaylaynz.

Basit cihazlar snama ynlendiricisi tamamlanmtr.imdi MASTERDRIVES MC ileSIMOTION balanmalsnz.


12/31


MASTERDRIVES MC ile SIMOTION balamakMASTERDRIVES MC ile SIMOTION balamakMASTERDRIVES MC ile SIMOTION balamakMASTERDRIVES MC ile SIMOTION balamak

Bu admda, parametre atamalar standart mesaj erevesi 5 iin Hareket KontrolnnSIMOTION ile balants iin yaplr.Bu ilem DP devir zamanna gre komut dosyasile yaplr. Komut dosyalar Add-On CD iinde 4_Accessories adl klasrde saklanr.

Tablo 6-17 DP devir zamanlar ve belirlenen komut dosyalar

DP devir

zamanlar

Komut dosyalar

1.5 ms STDTLG5_T3_V21.ssc (Yanlzca Hareket Kontrol Performans 2 ileolabilir.)

2 ms

3 ms

STDTLG5_T4_V21.ssc

Belirlenen komut dosyalar Hareket Kontrol dntrcs/eviricisi zerindeaadaki parametre atamalar/fonksiyonlar iletir:

Btn dijital ve hz giri nokta arabalantlar sfrlanr. Ayar uygulamasna bal parametreler iin komutlar balangta mesaj kutusu

iinde salanr.Ayarlar grntlenen bir dahaki diyalog kutusunda yaplandrlr.

Btn uygulamalara balml parametreler SIMOTION projesi oluturmakblmnde aklanmtr. rneklerdeki dzenlenmi U922 ve U923 parametreleri(kodlayc arayz) uygulamalara baldr.(rnein sfr iareti ile zgdm veyayanlzca D sfr iareti ile).

G devreye girdikten sonra oluan hatalar otomatik olarak alglanr. SST1 arayz T6 zaman dilimi iine yerletirilmitir. Motor potasiyometresi fonksiyonu zaman dilimi dnda tutulmutur. DSC ekirdek fonksiyonu is bo bloklar zerinde gerekletirilir. Bo modllerin apraz balantlarnn tamamlama fonksiyonlar zgdm

yanlzca D sfr iareti ile yaplr. ve llr. Standart mesaj erevesi 5 kablolamas veri ilemlerini dntrc/ evirici

iinde yapar.

Motor kodlayc arayz kablolamas. D kodlayc arayz kablolamasyaplmamtr.

Aadaki blm STDTLG5_T4_V21.ssc komut dosyasnn altrlmas prosedrnaklamaktadr. Prosedr STDTLG5_T3_V21.ssc komut dosyas iinde ayndr:

1. Src monitrn veya Src ES snama aracn anz.2. Dosya (File) tklaynz > Komut dosyasn men ubuu iinden altrnz.3. STDTLG5_T4_V21.ssc komut dosyasn standart mesaj ereve5 iin seiniz and

anz.


13/31


Ska sorulan sorular


Not

SE70MC dntrc/evirici "RUN" modu (r001=14) iinde olmamaldr. Dijital kkaynaklar iin ayarlar Parametre mens ile> Snama ynlendiricisi > Bir dahakikomut dosyasnn altrlmasnda basit fonksiyonlar sfrlanr!

imdi Windows pencereleri ile evrimii ynlendiriliyorsunuz.

4. Balat (Start) butonuna tklaynz.

ekil 6.55 STDTLG5_T4_V21.ssc komut dosyasnn balatlmas

5. Sorumluluk d bildirimini kabul ediniz.

6. Hareket Kontrolnn SIMOTIONna standart mesaj erevesi 5 zerindenbalantsn onaylaynz.

Notptal (Cancel) tuuna basarak komut dosyasnn altrlmasn durdurabilirsiniz.

7. Mesaj kutusundaki uygulamaya baml P340 (Vuru frekans)parametresinin ayarbilgilerini okuyunuz.

8. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.56 P340 iin ayar veri mesaj kutusu

9. Uygulamaya baml P340 (Vuru Frekans) parametresine gerekli deeriayarlayn.


14/31


ekil 6.57 P340 ayarlar iin diyalog penceresi

10.Mesaj kutusundan uygulamaya baml U922.i001 (kodlayc arayznn gerekpozisyon deeri) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz.

11.OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.58 U922.i001 iin ayar verisi mesaj kutusu

12.Uygulamaya baml U922.i001 (kodlayc arayznn gerek pozisyon deeri)parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz.

ekil 6.59 U922.i001 iin ayarlar diyalog penceresi

13.Mesaj kutusundan uygulamaya baml U922.i005 (kodlayc arayznn zgdmdeeri) parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz.


15/31




ekil 6.60 U922.i005 iin ayar verisi mesaj kutusu

15. Uygulamaya baml U922.i005 (kodlayc arayznn zgdm deeri) parametresi iingerekli deeri ayarlaynz.

16.Mesaj kutusundan uygulamaya baml U923.i001 parametresinin (Kodlayc arayznnBalang pozisyonu gerikontrol sinyali) ayar bilgilerini okuyunuz.


ekil 6-62 U923.i001 iin ayar bilgileri mesaj kutusu

18. Uygulamaya baml U923.i001 (Kodlayc arayznn Balang pozisyonu gerikontrolsinyali) parametresi iin gerekli deeri ayarlaynz.


16/31


ekil 6.63 U923.i001 ayarlar iin diyalog kutusu

19. Mesaj kutusundan uygulamaya baml P171 (pozisyon znrl)parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz.


ekil 6.64 P171iin ayar verisi mesaj kutusu

21.Uygulamaya baml P171 (pozisyon znrl) parametresi iin gerekli deeriayarlaynz.

ekil 6.65 P171 ayarlar iin diyalog kutusu


17/31

22.Mesaj kutusundan uygulamaya baml P183.i001 (pozisyon lm yaplandrmas)parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz




ekil 6.66 P183.i001 iin ayar verisi mesaj kutusu

24. Uygulamaya baml P183.i001 (pozisyon lm yaplandrmas) parametresi iingerekli deeri ayarlaynz

ekil 6.67 P183.i001ayarlar diyalog kutusu

25. Mesaj kutusundan uygulamaya baml P205 (tanml hzlanma) parametresininayar bilgilerini okuyunuz26. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.68 P205 iin ayar verisi mesaj kutusu

27. Uygulamaya baml P205 parameteresi (tanml hzlanma) iin gerekli deeri giriniz.


18/31


ekil 6.69 P205 ayarlar iin diyalog kutusu

28. Mesaj kutusundan uygulamaya baml P770 (ara deer hesaplama)parametresinin ayar bilgilerini okuyunuz29. OK basarak mesaj onaylaynz.

ekil 6.70 P770 iin ayar verisi mesaj kutusu30. Uygulamaya baml P770 parameteresi (Ekleme) iin gerekli deeri giriniz.

ekil 6.71 P770 ayarlar iindiyalog kutusu

31.OK tklaynz.Baarl bir snamadan sonra bir mesaj grntlenir.OK ile onaylaynz.


19/31



NotEer bir Hata mesaj grnrse, ilgili LOG dosyasn (komut dosyasyla ayn adlafakat uzants .LOG olarak) ya Log butonu ile veya sorun giderme editr ile anz.LOG dosyasn komut dosyas ile ayn dizin iinde bulabilirsiniz.Yaplandrmadan sonra, SIMOTION stnde yeil 5 VDC LED ve sar STOP LEDyanar.Anahtar STOP pozisyonundadr. PROFIBUS modlnn 3 LEDs senkronzeolarak MASTERDRIVES MC zerinde yanp sner.

6.8.5 SIMOTION SCOUTda pozisyonlandrma iin model program yaratlmas

Program iin genel aklamaBu blmde, MCC (Hareket Kontrol izelgesi) editrnde balanm eksenlerinpozisyonlar iin bir programn oluturulmas anlatlmtr.

Programlarn yklenmesiMCC. ile drt programmotion_1backgrperfaulttecfault oluturulabilir.

MCC ile program oluturulmas1. Oluturulan SIMOTION cihaz altnda proje ynlendiricisinde programlar klasrn

anz.2. MCC birimi eklayiniz (Insert MCC unit) zerinde iki kere tklaynz.3. MCC birimi iin motion_1 ismini giriniz..4. Derleyici sekmesine tklaynz.5. Gerekli ayarlar aktif hale getiriniz.6. OK tklaynz. Bir MCC birimi proje ynlendiricisinde olumu olur.7. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi motion_1 ismine tklaynz..8. MCC izelgesi giriini (Insert MCC chart) iki kere tklaynz.

9. MCC iin motion_1e isim giriniz.10.OK tklaynz.MCC alr.11.Tek-eksen komutlarn (Single-axis commands) tklaynz. > Eksen aktifletirme

ikonunu eviriniz.Komut girilmitir.

12.Tek-eksen komutlarna (Single-axis commands) tklaynz.> Eksen pozisyonuikonunaKomut girilmitir.


20/31

13. Tek-eksen komutlarna (Single-axis commands) tklaynz.> Eksen aktifletirmeikonunu kaldrnz.Komut girilmitir.



ekil 6.72 Tek-eksen komutlar men ubuu

ekil 6.73 Al komutlar : Pozisyon eksenleri

14.Eksen aktifletirme komutu anahtarlamay (Switch axis enable command) iki kere


21/31

tklaynz.15.OK tklaynz.16.eksen pozisyon komutunu iki kere tklaynz.



17. .2000 deerini pozisyonda giriniz.18. Tip alannda Bamly (Relative) seiniz.

ekil 6.74 MCC motion_1de tek-eksen ayarlamalar

19.OK tklaynz.

20.Eksen aktifletirmeyi kaldrma komutunu (Remove axis enable command) iki kere

tklaynz..

21.OK tklaynz.

22.Kayt tklayp, derleme butonuna basnz.


22/31


Backgr program oluturmak

1. MCC birimi girin (Insert MCC unit.) iki kere tklaynz.2. MCC birimi iin backgrye bir isim giriniz.3. Derleme sekmesine tklaynz.4. Gerekli ayarlar aktifletiriniz.5. OK tklaynz. Proje yneticisi iinde bir MCC birimi olumutur.6. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi backgr iki kere tklaynz.7. MCC izelgesi girii (Insert MCC chart) ift tklaynz.8. MCC iin backgr bir isim giriniz.9. OK tklaynz. MCC alr.10. MCC birimi iinde deiken deerleri giriniz.

sim alannda Run Deiken tipi : VAR_GLOBAL seiniz. Veri tipi : BOOL seiniz.

Balang deer alannda: False

ekil 6.75 Global deiken girilmesi

11. Komut ubuunda IF program blm ikonuna tklaynz.


23/31



ekil 6.76 Basit komutlar altnda IF program blm

12. IF program komutta iki kere tklaynz.

13. Forml seiniz ve Run= true koulunu giriniz.

ekil 6.77 IF program blm iin yaplandrma

14.OK ile giri onaylaynz.

15.Grev komutlarn (Task commands) tklaynz.> Grev Balatma ikonunu (starttask icon) balatnz.Komut girilmitir.


24/31

16.nemli Komutlara (Important commands) tklaynz.> Deiken atama ikonuna(Variable assignment icon) tklaynz.Komut girilmitir.

17.Grev balatma komutuna ift tklaynz.


18.OK tklayarak onaylaynz.

19.Deiken atama komutuna iki kere tklaynz.

20. Run:=false olarak giriniz..

ekil 6.78 Deiken atamalarnn yaplandrlmas

21. OK tklaynz.


25/31



ekil 6.79 ArkaplanGrev program tamamlanm

22.Kaytta tklaynz ve derleyiniz.

Perfault program oluturmak1. MCC birimi girine (Insert MCC unit.) iki kere tklaynz.

2. MCC birimi iin perfault ismi giriniz.

3. Derleme sekmesine tklaynz.

4. Gerekli ayarlar aktifletiriniz

5. OK tklaynz. Proje yneticisi iinde bir MCC birimi olumutur.

6. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi perfaulta iki kere tklaynz.

7. MCC izelgesi girii (Insert MCC chart) ift tklaynz

8. MCC iin perfault ismi giriniz.

9. OK tklaynz. MCC alr

10. Kaytta tklaynz ve derleyiniz.


26/31



Tecfault program oluturulmas1. MCC birimi girine (Insert MCC unit.) iki kere tklaynz.2. MCC birimi iin tecfault ismi giriniz.3. Derleme sekmesine tklaynz4. Gerekli ayarlar aktifletiriniz5. OK tklaynz. Proje yneticisi iinde bir MCC birimi olumutur.6. Proje ynlendiricisi iinde MCC birimi tecfaulta iki kere tklaynz.7. MCC izelgesi girii (Insert MCC chart) ift tklaynz8. MCC iin tecfault ismi giriniz.9. OK tklaynz. MCC alr

10. Kaytta tklaynz ve derleyiniz.

Yrtme sistemine program atanmas

1. Proje ynlendiricisinde, SIMOTION cihaz altnda yrtme sistemine (Executionsystem) iki kere tklaynz. Yrtme sistemi alma alannda alr.

ekil 6.80 SIMOTION cihaznn yrtme sistemi


27/31

2. Hareket grevleri butonuna (MotionTasks) tklaynz.3. Motion_1 programn MotionTask_1 ataynz.



4. Backgr programn BackgroundTaska ataynz.5. Perfault programn PeripheralFaultTaska ataynz.6. Tecfault programn TechnologicalFaultTaska ataynz.

ekil 6.81 Grev sisteminde grevlerin atanmas

7. Kayta tklaynz. Ve proje derleme butonuna basnz.

Programlar SIMOTION zerine ykleyiniz. ve RUN anahtarlaynz.

C230 anahtar STOPta ayarlanmaldr.

1. evrimii balanty kurunuz. Hedef sisteme balan (connct target system)butonunu tklaynz.

2. Projeyi Hedef sisteme ykle butonuna tklaynz.Bu ilem bir ka dakika srebilir.3. Proje hadef sisteme yklendikten sonra anahtar ile SIMOTION cihazn RUN


28/31

posizyonuna getiriniz. ki LEDs, yeil 5 VDC ve RUN LED, yanar.

SIMOTION SCOUTda izleme ve kontrol

1. Hedef sisteme balan butonuna basnz.


2. Backgr programn seiniz..

3. Sembol tarama sekmesini (Symbol browser) seiniz.

4. Kontrol deeri olarak, Run deikenine TRUE" giriniz.

5. Stat deerindeki ayarlar aktif hale getiriniz.

6. Stats balata tklaynz. Deer FALSE olarak grntlenir.

7. Kontrol deerindeki ayarlar aktif hale getiriniz.

8. Annda kontrole tklaynz.

ekil 6.82 ArkaplanGrevde izlem ve kontrol deikeni

Motor u anda 6000 rpmde dnmektedir ve 2000 mm pozisyonuna

yaklamaktadr.Eksen altnda Axis_1 seerek, sembol taraycs iinde pozisyon

durumundan ve geerli posizyon tespitinden bunu kontrol edebilirsiniz.

1. Grntlenecek deikeni seiniz.


29/31

2. Durumu balat tklatnz.



ekil 83 Eksen_1in sembol gezgininde pozisyon hareketinin kontrol

Eksen pozisyonunu tamamladnda,2000 mm deeri burada grnr. Eerpozisyonlandrma yeniden balatlrsa, geerli pozisyon deeri her hareket iin2000 mm olarak artar.

6.8.6 MASTERDRIVES MC snama arac

Snama arac

Bu blmde Src Monitr veya Src ES snama aralar kullanarak seri arayz

ile MASTERDRIVES MC balantsnn nasl yaplaca anlatlmaktadr.MASTERDRIVES MCn seri arayz 9600 baud ayarlanmtr ve veriyolu adresleri defabrika ayar olarak 0 ayarlanmtr. Veriyolu adresleri P700 parametresi iledntrc PMU operator panelinden okunabilir.

P701 parametresindeki baud oranlar :

6 anlam 9600 baud 7 anlam 19200 baud


30/31

8 anlam 38400 baud.


DRIVE ES ile haberleme

1. SIMATIC yneticisini anz.2. Insert > Drive ile proje dizinine bir src ekleyiniz.3. MASTERDRIVES MC Plus Versiyon 01.6 ile ekleyiniz ve veriyolu adresi 0 giriniz.4. OK tklaynz.5. Src ekleyinizi sa tula tklaynz ve Target system > Drive > erik

mensnden Overview seiniz.6. Options seiniz > Interface settings.

7. Veriyolu tipi (Bus type) sekmesinde.USS seiniz.8. COM arayznde arayz sekmesini kullanarak 9600 baud ayarlaynz.9. Pencereyi kapatnz.10.Men ubuunda, Hedef Sistemler (Target systems) > Src (Drive) > Parametreatamay (Parameterization) tklaynz.11.Srcnn parametrelerini ataynz.

Src Monitr ile letiim

1. Src monitrn balatn.2. Men ile bir parametre seti oluturun, Dosya (File) > Yeni (New) > Bo parametre

seti3. IMASTERDRIVES MC Versiyon 01.6 ile ekleyiniz ve Veriyolu adreside 0 olmaldr.4. OK tklaynz. Dosya kaydedilmitir ve parametre seti evrimd almtr.5. Men ubuunun iinde, grntleyi (View) > evrimii (online-EEPROM).

Src ile balant salanmtr.Eer balant salanmadysa, Opsiyonlar(Options) > EVRM ayarlardan (ONLINE settings.) arayz ayarlaynz.

6.8.7 Eksen ile balant iinde MASTERDRIVES VC

Giri

Bu blmde MASTERDRIVES Vektr kontrol dntrc birimini nasl SIMOTIONSCOUT program iine src olarak btnletirebileceimiz aklanmaktadr.Buaklama, bir src ekseni veya pozisyon eksenine MASTERDRIVES VC balantsiin geerlidir.Pozisyon ekseni iin, kodlayclarda atamanz gerekir. Gerekli pozisyonbu aklamann iinde not edilmitir.

Aadaki rnekte, Dntrc birim standart mesaj erevesi 1 ile kontrol


31/31

edilmektedir.


scout - 10. bölüm - faq 3 part tr

Documents