25.01.12 Autor: Tanya Torres 1

Schlitzsteuerungen – TASCA Experiment

Anwendung von Instanzen

25.01.12 Autor: Tanya Torres 2

Beschreibung der Schlitzsteuerung.

Konzept: •  Steuerung von 4 Servomotoren mit Resolver Feedback über 2 Servoverstärker. •  Translatorische Bewegung mit eine endliche Verfahrstrecke von 150 mm. •  Endschalter für die Referenzfahrt •  Keine Synchronisierung nötig. •  Zwei der Motoren sollten nach Anfrage auch kleine Strecken fahren können

(Millimeter Bereich). •  Position Feedback (nur als Anzeige) und System Status.

25.01.12 Autor: Tanya Torres 3

Steuerung für zwei Motoren - Software

25.01.12 Autor: Tanya Torres 4

TwinCAT PLC Control:

25.01.12 Autor: Tanya Torres 5

Schlitzsteuerung 4 Motoren – Die Erlösung!

Instanzen!! •  Vervielfältigung (Kopien) eines Funktionsblock •  Besitzt einen Bezeichner und eine Datenstruktur (I/O und internen

Variablen) •  Es gibt keine Instanzen von Programmen.

25.01.12 Autor: Tanya Torres 6

Schlitzsteuerung für vier Motoren

25.01.12 Autor: Tanya Torres 7

Unterschiede zwischen die beide Programmen

25.01.12 Autor: Tanya Torres 8

Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!