sail335 核心板 sail335 工业级核心板硬件开发手册 · 2014-10-27 ·...

电鱼官网： www.dianyu.com.cn

Sail335 技术支持论坛： www.dianyu.org

销售热线： 0312-3123998

官方淘宝店： http://shop108206791.taobao.com

销售邮箱： [email protected]

技术支持邮箱： [email protected]

Sail335 技术交流群： 1501643

Sail335 核心板 Sail335 工业级核心板硬件开发手册

版本号:V1.0 日期:2014/9/1 www.dianyu.com.cn

http://www.dianyu.com.cn/

http://www.dianyu.org/

http://shop108206791.taobao.com/

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]

- 2 -

保定电鱼电子科技有限公司 Sail335 核心板开发手册

Sail335 核心板

工业工业单板


版本号:V1.0 日期:2014/5/26 产品数据手册

注意事项

● Sail335核心板需根据本手册要求供电.

● 不得超频使用,否则会造成产品某些部件因负荷过重而发烫.

● 本产品应在通风环境下使用.

● 使用时请将产品置于平稳的,非导电台面上,不要接触导电物品.

● 不得将未经验证的设备与 GPIO连接,否则可能会损坏产品.

◆ 使用时请避免使产品淋到水,切勿将产品置于潮湿的环境或导电物品上面.

◆ 请勿在高温下操作或接近热源,请在常规温度下使用.

◆ 使用时请谨慎，以免给电路板和各种接头造成机械或者电气损坏.

◆ 通电时请小心拿放电路板,尽量拿住板子的边缘以降低静电放电损伤的风险.

● 产品不能与其他设备通过USB接口连接充电，否则可能会造成产品功能不良。

请注意环保，切勿随意丢弃本产品。此产品不能作为日常生活垃圾

处理，如产品寿命已尽，请通过合理的回收系统回收。

感谢您使用 Sail335！为了发挥 Sail335 的最大效能,请您仔细阅读

产品硬件开发手册.

- 3 -


Sail335 核心板

工业工业单板



版权声明

本手册所有权由保定电鱼电子科技有限公司独家持有。未经本公司的书面许可，任何单

位和个人无权以任何形式复制、传播、转载本手册的任何部分，否则一切后果由违者自负。

- 4 -


Sail335 核心板

工业工业单板



电鱼科技技术支持与更新

电鱼派开源论坛 www.dianyu.org

电鱼派技术交流群 1501469

电鱼开发板技术支持论坛 www.dianyu.org

电鱼开发板交流群 1501643

技术支持邮箱： [email protected]

工作时间周一至周五上午 9：30-11：30 下午 14：30-16：30

资料下载 www.dianyu.org

公司按照国家法定节假日安排休息，在此期间无法提供技术支持，有问题请在论坛发帖，我们的在线

工程师会尽快给您回复。

●技术支持范围：

开发板系列：

开发板软、硬件资源；

判断开发板是否存在故障；

如何烧写和更新系统；

如何测试和运行开发板提供的程序。

●保修范围及内容说明：

1.凡电鱼出售的产品，除特殊说明外，提供一年的保修服务，（电鱼派系列产品和液晶屏提

供三个月质保）。

2.保修期间凡产品出现质量问题，均可享受电鱼的免费维修服务，运费由双方均摊。电鱼派

系列产品来回运费均由买家负担。

3.保修期满后出现性能故障和硬件问题，可与电鱼取得联系，电鱼提供有偿的维修服务，视

具体情况而定。注：凡是不在免费保修范围之内，邮费由客户来承担。如客户不能提供购

买时间的凭证，将开发板出厂日期视为购买日期。

●维修周期：

收到需维修的产品后，安排维修工程师测试、维修。一般十个工作日即可修好（不包括

邮寄路途上的时间）。如有特殊情况，会向客户说明再与客户协商处理。注意事项：

●哪些内容不在保修的范围内：

因用户操作不当引起的故障和损坏。

由电鱼未授权的经销商或者维修人员擅自修理、更换、分解、维修保养引起的故障和损

坏。

有使用寿命，需定期更换的零部件。

因水灾、洪灾、地震、雷击等不可抗拒的自然灾害引起的故障和损坏。

因电源电压非产品允许范围值内而引起的故障和损坏。

有特殊说明的产品或部件。

●以下范围只提供技术讨论：

- 5 -


Sail335 核心板

工业工业单板



源码的修改以及理解。

操作系统如何移植。

用户在自行修改以及开发中遇到的问题。

- 6 -


Sail335 核心板

工业工业单板



版本管理

版本号内容发行日期制作/改版人

V1.0 第一版 2014/8/1 Thinkfish

- 7 -


Sail335 核心板

工业工业单板



目录

第一章 SAIL335 核心板介绍 - 8 -

1.1 SAIL335 核心板简介 - 8 -

1.2 SAIL335 核心板特征摘要 - 8 -

1.3 SAIL335 核心板硬件参数 - 8 -

1.4 SAIL335 核心板性能参数 - 9 -

1.5 SAIL335 核心板应用领域 - 10 -

1.6 SAIL335 核心板模块框图 - 10 -

1.7 SAIL335 核心板 CPU 功能框图 - 11 -

1.8 SAIL335 核心板系统器件 - 11 -

1.8.1 CPU：AM3352ZCZ - 11 -

1.8.2 MPU：TPS65217C - 14 -

第二章 SAIL335 核心板硬件设计说明 - 15 -

2.1 SAIL335 核心板尺寸 - 15 -

2.2 SAIL335 核心板拆装示意图 - 16 -

2.3 SAIL335 核心板功能支持 - 16 -

2.4 SAIL335 核心板默认启动配置 - 16 -

2.5 SAIL335 核心板引脚信号图 - 21 -

2.6 SAIL335 核心板引脚参考说明 - 22 -

2. 7 SAIL335 核心板供电说明 - 43 -

2. 8 SAIL335 核心板默认功能说明 - 44 -

2.8.1 通用存储控制总线（GPMC） - 44 -

2.8.2 以太网（CPSW） - 46 -

2.8.3 USB2.0 总线 - 47 -

2.8.4 MMC0 接口 - 48 -

2.8.5 LCD 接口 - 48 -

2.8.6 PWM0 信号 - 50 -

2.8.7 MCASP 总线 - 50 -

2.8.8 UART AND CAN 总线 - 50 -

2.8.9 I2C AND SPI 总线 - 51 -

2.8.10 JTAG 接口 - 51 -

2.8.11 AD 和 TOUCHSCREEN 接口 - 51 -

2.8.12 系统复位和开关 - 52 -

2. 9 SAIL335 核心板环境参数 - 52 -

- 8 -

保定电鱼电子科技有限公司 Sail335 用户使用手册

使用手册 ARM 开源工业单板



第一章 Sail335 核心板介绍

1.1 Sail335 核心板简介

Sail335 是基于 TI 公司 Sitara 系列 ARM 处理器设计的高集成度的系统模块(SOM)，模

块上集成了容量 4Gb 频率 800Mhz 的 DDR3 颗粒,容量 256Mbyte 的 SLC Nandflash, 256K

EEPROM 和 TPS65217C 电源管理芯片。

模块采用的 Sitare 系列 ARM 处理器 AM3352 ，最高运行频率可达 1GHz,采用 45nm制程

工艺，集成了基于 ARM Cortex-A8的微处理器单元(MPU)。

模块为 8 层 PCB 层叠结构，沉金工艺设计,金手指结构。保证良好的电气连接性和信号

传输性。

1.2 Sail335 核心板特征摘要

● 支持热插拔

● SO_DIMM DDR2 200pin 金手指结构,符合 DDR2 STD1.8V 插槽规范.

● 支持 24bit和 16bit显示接口.(支持 4线电阻触摸屏和电容触摸屏)

● 支持双 10/100/1000MHz RGMII 10/100 MII/RMII 接口

● 支持 2个 USB2.0接口

● 支持 I2S音频接口

● 支持 SD卡

● 支持 6个 UARTs

● 支持 2个 CAN总线

● 支持 8路 AD（AD0-3支持 4线电阻触摸屏）

● 支持 I2C 和 SPI总线

● 支持 JTAG接口（适用 TI XDS系列仿真器）

1.3 Sail335 核心板硬件参数

处理器

◆ 720MHz ARM Cortex_A8 32 位 RISC 应用处理器 AM3352

◆ NEON SIMD 协处理器

◆ 具有奇偶效验功能的 32KB/32KB 指令/数据告诉缓存（L1 cache）

◆ 含 ECC效验的 256K L2 cache

系统内存

◆ 512M Byte DDR3 SDRAM

- 9 -





外部存储

◆ 支持 256MB NAND Flash

◆ 最高支持 32GB SD卡（常用 8GB）

1.4 Sail335 核心板性能参数

◆系统主频

名称参数规格

最小典型最大单位

系统主频 Fclk 275 500 1000 MHz

GPMC 总线频率 Fclk_GPMC -- 100 -- MHz

◆存储容量

类型规格


DDR3 -- 128 512 MB

NAND Flash 128 256 -- MB

SD 卡 -- 8 32 GB

◆通讯性能

名称参数规格


Sail335 核心板串口通讯速度 -- 115200 -- Bps

Sail335 核心板 SPI 通讯速度 2×THCLK -- 256×THCLK MHz

Sail335 核心板 I2C 通讯速度 -- 100 400 Kbps

Sail335 核心板 MCASP通讯速度 8 44.1 96 KHz

Sail335 核心板 USB 通讯接口 -- 480 -- Mbps

Sail335 核心板 NET -- 1000 -- Mbps

◆其他性能

参数标号规格


高电平输入 VIH 1.875 -- 3.3 V

低电平输入 VIL -0.25 -- 0.6 V

高电平输出 VOH 2.25 -- -- V

低电平输出 VOL -- -- 0.375 V

◆电源静态参数

参数标号规格


5V 系统 Vin_5V 4.0 5.1 6.0 V

5V 系统 Iin_5V 180 220 240 mA

- 10 -





1.5 Sail335 核心板应用领域

◆ 便携式数据终端

◆ 家庭和工业自动化

◆ 消费类医疗器械

◆ 测试和测量设备

◆ 教育控制台

◆ 高级玩具

◆ 打印机

◆ 游戏外设

◆ 分布式计算机集群

◆ 智能机器人

◆ 服务器

1.6 Sail335 核心板模块框图

- 11 -





1.7 Sail335 核心板 CPU 功能框图

1.8 Sail335 核心板系统器件

1.8.1 CPU：AM3352ZCZ

AM3352ZCZ处理器特性：

• 275MHz，500MHz，600MHz,720MHz，800MHz或 1GHz ARM Cortex™-A8 32位精简指令

集(RISC)微处理器。

o NEON™ 单指令流多数据流(SIMD)协处理器

o 具有单错检测（奇偶校验）的32KB L1指令高速缓存和32KB 数据高速缓存

o 具有错误纠正码(ECC) 的256KB L2高速缓存

- 12 -





• 支持移动双倍速率同步动态随机存储器(DDR[LPDDR]/DDR2/DDR3/DDR3L), 通用存储器

(NAND，NOR，

SRAM，等)

o mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率）

o DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率）

o DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率）

o 16位数据总线

o 支持 7种存储芯片（NAND，NOR，Muxed-NOR，SRAM，等）的 8/16位异步存储器接口

o 使用 BCH 码以支持 4 位，8 位，或者 16位 ECC

• LCD 控制器

o 最高 24 位数据输出；每像素 8 位(RGB)

o 分辨率高达 2048x2048 （具有最大频率 126MHz 像素时钟）

o 集成 LCD 接口显示驱动器(LIDD) 控制器

o 集成光栅控制器

o 集成 DMA控制器,可凭借中断或者一个定时器从外部帧缓冲器中读取数据而不会增加

处理器的负担

o 512字内部 FIFO

o 支持的显示类型：

- 字符显示-使用 LCD 接口显示驱动器(LIDD) 控制器来为这些显示编制程序

- 无源矩阵 LCD 显示-使用 LCD 光栅显示控制器来为到无源显示的持续图形刷新供

定时和数据

- 有源矩阵 LCD 显示-使用外部帧缓冲器空间和内部 DMA 控制器来驱动到控制面板

的流数据

• 12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC

o 每秒 100K的采样速率

o 可被配置为 4线、5线、或者 8线电阻式触摸屏控制器(TSC) 接口

• 可编程实时单元和工业用通信子系统(PRU-ICSS)

o PRU-ICSS 内的外设

o 1个具有流量控制引脚的 UART 端口，支持的速率高达 12Mbps

o 2个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，

o 1个 MDIO 端口

o 1个增强型捕捉(eCAP)模块

• 电源复位和时钟管理(PRCM)模块

o 控制进入和离开待机和深度睡眠模式

o 负责睡眠排序，电源域切换排序，唤醒排序和电源域打开排序

• 实时时钟(RTC)

o 实时日期（日期/月份/年份）和时间（小时/分钟/秒）信息

o 内部集成 32.768kHz 晶体振荡器，RTC 逻辑控制器和 1.1V 内部低压降稳压器(LDO)

o 独立的加电复位(RTC_PWRONRSTn) 输入引脚

o 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)

o 可编程警报器可被用于生成到 PRCM（用于唤醒）或者 Cortex-A8（用于事件通知）

的内部中断

o 可编程警报器可与外部输出(PMIC_POWER_EN)一起使用以使电源管理 IC 能够恢复非

- 13 -





RTC电源

• 外设

o 多达 2个具有集成 PHY 的 USB 2.0 高速 OTG 端口

o 多达 2个工业用千兆以太网 MAC(10/100/1000Mbps)

- 集成开关

- 每个 MAC支持 MII/RMII/RGMII

- 以太网 MAC 可独立运行其它功能

- IEEE 1588v2 精准时间协议(PTP)

o 多达 2个控制器局域网(CAN) 端口

- 支持 CAN 2.0版本

o 多达 2个多通道音频串口(McASP)

- 传输/接收时钟频率高达 50 MHz

- 带有独立 TX/RX 时钟的 McASP端口.

- 支持时分复用(TDM)、I2S

- 支持数字音频接口传输（SPDIF，IEC60958- 1，和 AES-3格式）

- 用于发送和接收的 FIFO缓冲器（256 字节）

o 最多 6个 UART

- 所有 UART支持 IrDA和 CIR模式

- 所有 UART支持 RTS和 CTS流量控制

- UART1支持完全调制解调器(Modem)控制

o 最多 2个主/从 McSPI接口

- 最多 2个芯片选择

- 最高 48 MHz数据速率

o 最多 3个 MMC/SD/SDIO 端口

- 1 位，4 位和 8 位 MMC/SD/SDIO 模式

- MMCS0 具有针对 1.8V 或者 3.3V 的运行的专用电源

- 高达 48MHz 的数据传输速率

- 支持卡检测和写保护

- 与 MMC4.3和 SD/SDIO 2.0规范兼容

o 多达 3个 I2C 主/从接口

- 标准模式（高达 100kHz）

- 快速模式（高达 400kHz）

o 多达 4 通道的通用 IO (GPIO)

- 每通道 32个 GPIO（与其它功能引脚复用）

- GPIO 可被用作中断输入（每通道高达 2 个中断输入）

- 多达 3个外部 DMA 事件输入，此输入也可被用作中断输入

- 8个 32 位通用定时器

• 支持调试接口

o 支持器件边界扫描

o 支持 IEEE1500

• DMA

o 片载增强型 DMA 控制器（EDMA）具有 3个第三方传送控制器(TPTC) 和 1个第三方

通道控制器(TPCC)，此控制器最多支持 64个可编程逻辑通道和 8个 QDMA 通道。

- 14 -





1.8.2 MPU：TPS65217C

TPS65217C电源管理芯片特性：

TPS65217是一款单芯片电源管理 IC，设计用于 AM335x系列应用处理器。支持单节锂离

子电池和锂聚合物电池。

TPS65217 为双路径输入电源芯片，拥有 3个降压 DCDC，4个 LDO 并提供一路线性电池

充电接口，还提供有一个高效升压转换器可以对 2 串 10 并结构的 LED 供电。 TPS65217 可

由 USB 端口、5V 电源适配器或锂离子电池的任意组合方式供电。额定运行温度范围为

–40°C 至 +105°C ，适合于工业应用。

TPS65217拥有的 3个高效的降压 DCDC分别为处理器的核心，内存控制器和 I/O提供电

压。

TPS65217 在轻载时会进入低功率模式。对于低噪声场合，通过使用 I2C 接口设置使

TPS65217的 DCDC可以工作在固定的某一个低频率上。

4个 LDO中，LDO1和 LDO2是为了支持系统待机模式.在睡眠状态下，LDO1和 LDO2输出

电流被限制在 100 µA 以降低静态电流。在正常模式下，它们可以支持 100 mA 的电流。 LDO3

和 LDO4 可以支持 200 mA 电流并可被配置为负载开关。TPS65217 提供灵活的加电和断电

时序并拥有诸如电源正常输出、按钮监视器等附加功能，TPS65217 内部集成的硬件复位功

能和温度传感是为了保护电池。

o 最大输出电流 2A

o 最高输出充电电流 700mA

o 耐压达 20V 的 USB 和 AC 输入

o 限制 USB上的输入电流（100mA 500mA 1300mA 1800mA）

o 热调节、安全定时器

o 支持温度传感器输入

o 具有集成 FET开关的 3个降压 DCDC

o 2个可调节 LDO

o 2个可被配置为 LDO 的独立负载开关

o 欠压闭锁和电池故障比较器

o 常开按钮监视器

o 硬件复位引脚

o 受密码保护的 I2C寄存器（地址 0 x 24）

- 15 -





第二章 Sail335 核心板硬件设计说明

2.1 Sail335 核心板尺寸

金手指符合 SODIMM DDR2 STD 1.8V标准

- 16 -





2.2 Sail335 核心板拆装示意图

2.3 Sail335 核心板功能支持

● RGB 16位/24位 LCD接口

● 通用存储控制总线 GPMC

● UARTs

● CAN

● 10/100/1000M RGMII/MII/RMII 接口

● USB2.0

● JTAG

● I2C

● SPI

● MCASP

● AD

● SD/MMC

● GPIO

2.4 Sail335 核心板默认启动配置

LCD 0..15 引脚同时做为系统启动配置引脚使用。

默认启动顺序 MMC1 _ MMC0 _ UART0 _ USB0

- 17 -





启动配置图

附: 系统启动配置引脚表格

- 18 -





- 19 -





- 20 -





• MMC1: MMC or SD card (MMC port 1)

• MMC0: MMC or SD card (MMC port 0)

• NAND / NANDI2C: NAND flash memory / I2C NAND flash memory (I2C port 0)

• XIP: NOR or other XIP device

• XIP w/ WAIT: NOR or other XIP device

• MUX1: Boot with XIP_MUX1 signals

• MUX2: Boot with XIP_MUX2 signals

• UART0: UART interface (UART port 0)

• EMAC1: Ethernet interface (EMAC port 1)

• SPI0: SPI EEPROM (SPI 0, CS0)

• USB0: USB interface (USB0)

- 21 -





2.5 Sail335 核心板引脚信号图

- 22 -





2.6 Sail335 核心板引脚参考说明

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

电压

V 描述

1 NC GND 0 地

2 NC DCIN 5 电源输入(5V)

3 NC GND 0 地


5 NC GND 0 地


7 NC GND 0 地


9 NC GND 0 地


11 NC GND 0 地


13 NC GND 0 地

14 NC USB_DC 5 USB 供电输入

15 NC GND 0 地


17 NC GND 0 地


19 NC GND 0 地

20 NC BAT 3.7-4.2 单节 Li+电池供电输入

21 NC GND 0 地


23 NC GND 0 地


25 NC GND 0 地

26 NC BAT_SENSE 3.3 电池传感器输入

27 C8 AIN4 3.3 模拟输入 4

28 NC BAT_TS 3.3 电池温度传感器输入

29 B8 AIN5 3.3 模拟输入 5

30 B10 JTAG_TRSTn 3.3 JTAG 测试复位

31 A8 AIN6 3.3 模拟输入 6

32 C11 JTAG_TMS 3.3 JTAG 测试模式选择

33 C9 AIN7 3.3 模拟输入 7

34 B11 JTAG_TDI 3.3 JTAG 测试数据输入

35 NC PWR_BUT 3.3 电源管理芯片开关机按键信号

36 A12 JTAG_TCK 3.3 JTAG 测试时钟

37 B14 JTAG_EMU1 3.3 MISC 仿真 1

- 23 -





GPIO3_8 3.3 通用 IO

38 A11 JTAG_TDO 3.3 JTAG 测试数据输出

39 A10 SYS_WARMRESET 3.3 系统复位

40 C14 JTAG_EMU0 3.3 MISC 仿真 0

GPIO3_7 3.3 通用 IO

41 NC GND 0 地

42 NC GND 0 地

43 NC GND 0 地

44 NC GND 0 地

45 NC GND 0 地

46 NC GND 0 地

47 U15

GPMC_A6 0 3.3 GPMC 地址 6

Gmii2_txclk 1 3.3 MII2 发送时钟

Rgmii2_tclk 2 3.3 RGMII2 发送时钟

Mmc2_dat4 3 3.3 MMC/SD/SDIO 数据

Gpmc_a22 4 3.3 GPMC 地址 22

pr1_mii1_rxd2* 5 3.3 PRU_MII 接收数据

eQEP1_index 6 3.3 eQEP1 指示

Gpio1_22 7 3.3 通用 IO

48 C18

LCD_ENBKL 0 3.3 LCD 背光控制（PWM0 输出）

Uart3_txd 1 3.3 UART3 发送

spi1_cs1 2 3.3 SPI1 发送

pr1_ecap0_ecap_capi

n_a

pwm_0*

3 3.3 PRU 增强型捕捉 0 输入或辅助

PWM0 输出

spi1_sclk 4 3.3 SPI1 时钟

mmc0_sdwp 5 3.3 MMC/SD/SDIO 写保护

xdma_event_intr2 6 3.3 外部 DMA 中断 2


49 T15


Gmii2_rxclk 1 3.3 MII2 接收时钟

Rgmii2_rclk 2 3.3 RGMII2 接收时钟

Mmc2_dat5 3 3.3 MMC/SD/SDIO 数据 5


Pr1_mii1_rxd1* 5 3.3 PRU_MII1 接收数据 1

eQEP1_strobe 6 3.3 eQEP1 选通


50 R6

LCD_AC_BIAS_EN 0 3.3 LCD AC 偏置使能

gpmc_a11 1 3.3 GPMC 地址 11

pr1_mii1_crs* 2 3.3 PRU_MII 载波侦听

pr1_edio_data_in5* 3 3.3 PRU 数据输入

pr1_edio_data_out5* 4 3.3 PRU 数据输出

pr1_pru1_pru_r30_11* 5 3.3 PRU 数据输出

- 24 -





pr1_pru1_pru_r31_11* 6 3.3 PRU 数据输入


51 V16


Gmii2_rxd3 1 3.3 MII2 接收数据 3

Rgmii2_rd3 2 3.3 RGMII2 接收数据 3



Pr1_mii1_rxd0* 5 3.3 PRU_MII 接收数据

Mcasp0_aclkx 6 3.3 Mcasp0 发送位时钟


52 R5

LCD_HSYNC 0 3.3 LCD 水平同步



Pr1_edio_data_in3* 3 3.3 PRU 数据输入

Pr1_edio_data_out3* 4 3.3 PRU 数据输出

Pr1_pru1_pru_r30_9* 5 3.3 PRU 数据输出

Pr1_pru1_pru_r31_9* 6 3.3 PRU 数据输入


53 U16






Pr1_mii_mr1_clk* 5 3.3 PRU_MII 接收时钟

Mcasp0_fsx 6 3.3 Mcasp0 发送帧同步


54 U5

LCD_VSYNC 0 3.3 LCD 垂直同步








55 R13


Gmii2_txen 1 3.3 MII2 发送使能

Rgmii2_tctl 2 3.3 RGMII2 发送控制

Rmii2_txen 3 3.3 RMII2 发送使能


Pr1_mii_mt1_clk* 5 3.3 PRU_MII 发送时钟

Ehrpwm1_tripzone_inp

ut 6 3.3 eHRPWM1 堆栈输入


- 25 -





56 V5

LCD_PCLK 0 3.3 LCD 像素时钟


Pr1_mii0_crs* 2 3.3 PRU_MII 载波侦听






57 R14


Gmii2_txd1 1 3.3 MII2 发送数据 1

Rgmii2_td1 2 3.3 RGMII2 发送数据 1

Rmii2_txd1 3 3.3 RMII2 发送数据 1


Pr1_mii1_txd0* 5 3.3 PRU_MII 发送数据

eQEP1A_in 6 3.3 eQEP1A 正交输入


58 U10

GPMC_D8 0 3.3 GPMC 数据 8

LCD_DAT23 1 3.3 LCD 数据 23



Ehrpwm2A 4 3.3 eHRPWM2 A 输出



59 V15


Gmii2_txd0 1 3.3 RMII2 发送数据 0





eQEP1B_in 6 3.3 eQEP1B 正交输入


60 T10





Ehrpwm2B 4 3.3 eHRPWM2 B 输出

Pr1_mii0_col* 5 3.3 PRU_MII 冲突检测


61 T16




Rmii2_rxd1 3 3.3 RMII2 接收数据 1

- 26 -






Pr1_mii_rxdv* 5 3.3 PRU_MII 接收数据有效

Mcasp0_axr0 6 3.3 Mcasp 串行数据输出


62 T11






ut 4 3.3 eHRPWM2 堆栈区输入

Pr1_mii0_txen* 5 3.3 PRU_MII 发送使能


63 V17






Pr1_mii_rxer* 5 3.3 PRU_MII 接收数据错

Mcasp0_axr1 6 3.3 Mcasp 串行数据


64 U12





Ehrpwm0_synco 4 3.3 eHRPWM0 同步输出

Pr1_mii0_txd3* 5 3.3 PRU_MII 发送


65 U9

GPMC_CSn1 0 3.3 GPMC 片选

Gpmc_clk 1 3.3 GPMC 时钟

Mmc1_clk 2 3.3 MMC/SD/SDIO 时钟

Pr1_edio_data_in6* 3 3.3 PRU_数据输入

Pr1_edio_data_out6* 4 3.3 PRU_数据输出

Pr1_pru1_pru_r30_12* 5 3.3 PRU_数据输出

Pr1_pru1_pru_r31_12* 6 3.3 PRU_数据输入


66 T12





- 27 -







Pr1_pru0_pru_r30_14* 6 3.3 PRU 数据发送


67 V9


Gpmc_be1n 1 3.3 GPMC 位使能

Mmc1_cmd 2 3.3 MMC/SD/SDIO 命令






68 R12









69 A14

MCASP0_AHCLKX 0 3.3 Mcasp0 接收主时钟

eQEP0_strobe 1 3.3 qQEP1 选通

Mcasp0_axr3 2 3.3 Mcasp0 串行数据


EMU4 4 3.3 Misc 仿真 4

Pr1_prU0_pru_r30_7* 5 3.3 PRU0 数据输出

Pr1_pru0_pru_r31_7* 6 3.3 PRU0 数据输入

GPIO3_21 7 3.3 通用 IO

70 V13





eQEP2_index 4 3.3 eQEP2 索引




71 D13

MCASP0_AXR1 0 3.3 Mcasp0 串行数据



- 28 -






Pr1_pru0_pru_r30_6* 5 3.3 PRU0 数据输出



72 U13






Pr1_ecap0_ecap_capi

n_

apwm_o*

5 3.3 增强捕捉输入 / PWM 输出



73 C13

MCASP0_FSR 0 3.3 Mcasp0 接收帧同步

eQEP0B_in 1 3.3 eQEP0B 输入




Pr1_pru0_pru_r30_5* 5 3.3 PRU0 数据输出



74 T5

LCD_D15 0 3.3 LCD 数据 15



Mcasp0_ahclkx 3 3.3 Mcasp0 发送主时钟

Mcasp0_axr3 4 3.3 Mcasp0 穿行数据

Pr1_mii0_rxdv* 5 3.3 PRU_MII 接收数据有效

Uart5_rtsn 6 3.3 UART5 请求发送


75 B12

MCASP0_ACLKR 0 3.3 Mcasp0 接收位时钟

eQEP0A_in 1 3.3 eQEP0A 输入



Mmc0_sdwp 4 3.3 SD 写保护




76 V4

LCD_D14 0 3.3 LCD 数据 14




- 29 -





Uart5_rxd 4 3.3 UART5 接收

Pr1_mii_mr0_clk* 5 3.3 PRU_MII 接收时钟

Uart5_ctsn 6 3.3 UART5 清除发送


77 A15

EVENT_INTR0 0 3.3 外部 DMA 中断 0

Timer4 2 3.3 定时器 5/PWM 输出

Clkout1 3 3.3 时钟输出 1

Spi1_cs1 4 3.3 SPI1 片选


EMU2 6 3.3 MISC 仿真 2


78 V3 LCD_D13 0 3.3 LCD 数据 13



Mcasp0_fsr 3 3.3 Mcasp0 接收帧同步


Pr1_mii0_rxer* 5 3.3 PRU_MII 接收错误指示



79 V14


Gmii2_rxdv 1 3.3 MII2 接收数据有效

Rgmii2_rctl 2 3.3 RGMII2 接收控制



Pr1_mii1_txd3* 5 3.3 MII1 发送数据 3



80 V2

LCD_D12 0 3.3 LCD 数据 12



Mcasp0_aclkr 3 3.3 Mcasp 接收位时钟


Pr1_mii0_rxlink* 5 3.3 PRU_MII 接收连接



81 U14






Pr1_mii1_txd2* 5 3.3 PRU_MII 发送数据 2



- 30 -





82 U4

LCD_D11 0 3.3 LCD 数据 11



Mcasp0_ahclkr 3 3.3 Mcasp0 接收主时钟


Pr1_mii0_rxd0* 5 3.3 PRU_MII 接收



83 T14






Pr1_mii1_txd1* 5 3.3 PRU_MII 发送数据 1



84 U3

LCD_D10 0 3.3 LCD 数据 10







85 T13



Rmii2_crs_dv 2 3.3 RMII2 载波侦听

MMC2_CMD 3 3.3 MMC/SD/SDIO 命令


Pr1_mdio_data* 5 3.3 MDIO 数据

EMU4 6 3.3 仿真 4


86 U2

LCD_D9 0 3.3 LCD 数据 9






Uart2_rtsn 6 3.3 UART2 允许发送


87 U18

GPMC_BEn1 0 3.3 GPMC 位使能 1

Gmii2_col 1 3.3 MII2 冲突检测

Gpmc_csn6 2 3.3 GPMC 片选


- 31 -





Gpmc_dir 4 3.3 GPMC 数据方向

Pr1_mii1_rxlink 5 3.3 MII1 接收连接

Mcasp0_aclkr 6 3.3 Mcasp0 接收位时钟


88 U1




ut 2 3.3 eHRPWM1 堆栈输入






89 NC

90 T4




eQEP2_strobe 3 3.3 qQEP2 选通





91 NC BAT_RTC 3.3 RTC 备用电池

92 T3









93 V12

GPMC_CLK 0 3.3 GPMC 时钟

Lcd_memory_clk 1 3.3 LCD 主时钟

Gpmc_wait1 2 3.3 GPMC 等待

MMC2_CLK 3 3.3 MMC/SD/SDIO 时钟


Pr1_mdio_mdclk* 5 3.3 PRU_MDIO 时钟



94 T2





- 32 -








95 NC

96 T1



Pr1_mii0_txd1* 2 3.3 PRU_MII 接收





97 NC

98 R4








99 NC

100 R3









101 NC

102 R2



Pr1_mii0_txen* 2 3.3 PRU_MII 发送使能





103 NC

104 R1







- 33 -






105 NC GND 0 地

106 NC GND 0 地

107 B17

SPI0_D0 0 3.3 SPI0 数据

UART2_TXD 1 3.3 UART2 发送

2C2_SCL 2 3.3 I2C2 时钟


Pr1_uart0_rts_n* 4 3.3 PRU_ART0 请求发送

Pr1_edio_latch_in* 5 3.3 PRU_锁存器输入



108 D14

EVENT_INT1 0 3.3 外部 DMA 中断 1

Tclkin 2 3.3 时钟输入

CLKOUT2 3 3.3 时钟输出 2

Timer7 4 3.3 定时器 7 / PWM 输出




109 A17

SPI0_CLK 0 3.3 SPI0 时钟

UART2_RXD 1 3.3 UART2 接收

I2C2_SDA 2 3.3 I2C2 数据


Pr1_uart0_cts_n* 4 3.3 PRU_UART 清除发送

Pr1_edio_sof* 5 3.3 PRU_起始帧


Gpio0_2* 7 3.3 通用 IO

110 NC GND 0 地

111 NC GND 0 地

112 E17

UART0_RTS 0 3.3 UART0 请求发送


Dcan1_rx 2 3.3 DCAN1 接收

I2C1_SCL 3 3.3 I2C1 时钟

Spi1_d1 4 3.3 SPI1 数据 1


Pr1_edc_sync1_out * 6 3.3 PRU_ edc_sync1_out 数据输

出


113 D17

UART1_RTS 0 3.3 UART1 请求接收


Dcan0_rx 2 3.3 DCAN0 发送

I2C2_SCL 3 3.3 I2C2 clock


Pr1_uart0_rts_n* 5 3.3 PRU_UART0 请求发送

- 34 -





Pr1_edc_latch1_in* 6 3.3 PRU 数据输入


114 E18

UART0_CTS 0 3.3 UART0 清除发送


Dcan1_tx 2 3.3 DCAN1 发送


Spi1_d0 4 3.3 SPI1 数据 0


Pr1_edc_sync0_out * 6 3.3 PRU_ edc_sync0_out 数据输

出


115 D18

UART1_CTS 0 3.3 UART1 清除发送

Tmer6 1 3.3 定时器 6/PWM 输出




Pr1_uart0_cts_n* 5 3.3 PRU_UART0 清除发送

Pr1_edc_latch0_in* 6 3.3 PRU 数据输入


116 NC GND 0 地

117 NC GND 0 地

118 E16





eCAP1_in_PWM1_out 4 3.3 增强型捕捉 1 输入或辅助

PWM1 输出




119 D16


Mmc1_sdwp 1 3.3 MMC/SD/SDIO 写保护



Pr1_uart0_rxd* 5 3.3 PRU_UART0 接收



120 E15






PWM2 输出

- 35 -








121 D15





Pr1_uart0_txd* 5 3.3 PRU_UART0 发送



122 NC GND 0 地

123 NC GND 0 地

124 C12

MCASP0_AHCLKR 0 3.3 Mcasp0 接收主时钟

Ehrpwm0_synci 1 3.3 eHRPWM0 同步输入


SPI1_CS0 3 3.3 SPI 片选 1

eCAP2_in_PWM2_out 4 3.3 增强捕捉 2 输入和 PWM2 输出




125 C17




eCAP2_in_PWM2_out 3 3.3 增强型捕捉 2 输入/PWM2 输出


126 D12

MCASP0_AXR0 0 3.3 Mcasp0 串行数据

Ehrpwm0_trip_zone_in

put 1 3.3 eHRPWM0 堆栈输入

SPI1_D1 3 3.3 SPI1 数据

Mmc2_sdcd 4 3.3 SD 检测




127 C16




eCAP1_in_PWM1_out 3 3.3 增强型捕捉 1 输入/PWM1 输出


128 B13

MCASP0_FSX 0 3.3 Mcasp0 发送帧同步


SPI1_D0 3 3.3 SPI1 数据 0

Mmc1_sdcd 4 3.3 SD 卡检测


- 36 -







129 NC GND 0 地

130 A13

MCASP0_ACLKX 0 3.3 Mcasp0 发送时钟


SPI1_SCLK 3 3.3 SPI1 时钟

Mmc0_sdcd 4 3.3 MMC/SD/SDIO 检测




131 T9




132 NC GND 0 地

133 R9




134 U17

GPMC_WPn 0 3.3 GPMC 写保护

Gmii2_rxerr 1 3.3 MII2 接收数据错


Rmii2_rxerr 3 3.3 RMII2 接收数据错


Pr1_mii1_txen 5 3.3 MII1 允许发送

Uart4_txd 6 3.3 UART4 发送数据

Gpio_31 7 3.3 通用 IO

135 V8




136 T17

GPMC_WAIT0 0 3.3 GPMC 等待

Gmii2_crs 1 3.3 MII2 载波侦听


Mii2_crs_dv 3 3.3 RMII2 载波侦听


Pr1_mii1_col 5 3.3 MII1 冲突检测



137 U8




138 T6

GPMC_BEn0_CLE 0 3.3 GPMC 位使能 / 命令锁存使

能



- 37 -





139 T8




140 R7

GPMC_ADVn_ALE 0 3.3 GPMC 地址有效 / 地址锁存

有效



141 R8




142 T7

GPMC_OEn_REn 0 3.3 GPMC 输出/读使能



143 V7




144 U6

GPMC_WEn 0 3.3 GPMC 写使能



145 U7




146 NC GND 0 地

147 NC GND 0 地

148 A16

SPI0_CS0 0 3.3 SPI0 片选



Ehrpwm0_synci 3 3.3 eHRPWM0 同步

Pr1_uart0_txd* 4 3.3 PRU_UART0 发送




149 C15

SPI0_CS1 0 3.3 SPI0 片选



PWM1 输出

Mmc0_pow 3 3.3 MMC/SD0 电源开关控制

Xdma_event_intr2 4 3.3 外部 DMA 中断 2

Mmc0_sdcd 5 3.3 MMC/SD/SDIO 卡检测

CD/EMU4 6 3.3 MISC 仿真 4


150 B16 SPI0_D1 0 3.3 SPI 数据


- 38 -








Pr1_uart0_rxd* 4 3.3 PRU UART 接收




151 F17

MMC0_D3 0 3.3 MMC/SD/SDIO 数据 3


Uart4_ctsn 2 3.3 UART 清除发送


Uart1_dcdn 4 3.3 UART1 数据载波检测




152 NC GND 0 地

153 F18





Uart1_dsrn 4 3.3 UART1 发送准备




154 H17

RGMII1_CRS 0 3.3 MII1 载波侦听

Rmii1_crs 1 3.3 RMII1 载波侦听

Spi1_d0 2 3.3 SPI1 数据






155 G15





Uart1_dtrn 4 3.3 UART1 数据终端就绪

Pr1_pru0_pru_r30_10* 5 3.3 PRU 数据发送

Pr1_pru0_pru_r31_10* 6 3.3 PRU 数据接收


156 J15

RGMII1_RXERR 0 3.3 MII1 接收数据错误指示

Rmii1_rxerr 1 3.3 RMII1 接收数据错指示

Spi1_d1 2 3.3 SPI1 数据

- 39 -










157 G16





Uart1_rin 4 3.3 UART1 振铃指示




158 H18

RGMII1_REFCLK 0 3.3 MII1 参考时钟

Xdma_event_intr2 1 3.3 外部 DMA 中断 2




Mmc0_pow 5 3.3 MMC/SD/SDIO 电源开关控制



159 G18

MMC0_CMD 0 3.3 MMC/SD/SDIO 命令








160 H16

RGMII1_COL 0 3.3 MII1 冲突检测

Rmii2_refclk 1 3.3 RMII2 参考时钟

Spi1_sclk 2 3.3 SPI1 时钟

Uart5_rxd 3 3.3 UART5 接收数据





161 G17

MMC0_CLK 0 3.3 MMC/SD/SDIO 时钟






- 40 -







162 NC GND 0 地

163 NC GND 0 地

164 P17 USB1_ID 3.3 USB1 OTG 标识

165 B7 Rscreen_Yup 3.3 模拟输入 2

166 T18 USB1_VBUS 5 USB1_VBUS

167 A7 Rscreen_YDown 3.3 模拟输入 3

168 F15 USB1_DRVVBUS 3.3 USB1 VBUS 控制输出

Gpio3_13 3.3 通用 IO

169 NC GND 0 地

170 NC GND 0 地

171 B6 Rscreen_XLeft 3.3 模拟输入 0


173 A7 Rscreen_XRight 3.3 模拟输入 1

174 P15 USB0_VBUS 5 USB0_VBUS

175 NC GND 0 地

176 F16 USB0_DRVVBUS 3.3 USB0 VBUS 控制输出

Gpio0_18 3.3 通用 IO

177 K18

GMII1_TXCLK 0 3.3 GMII1 发送时钟


RGMII1_TXCLK 2 3.3 RGMII 发送时钟



Uart1_dcdn 5 3.3 UART1 数据载波检测



178 NC GND 0 地

179 K17

GMII1_TXD0 0 3.3 MII1 发送数据 0


RGMII1_TXD0 2 3.3 RGMII1 发送数据 0






180 R17 USB1_P 3.3 USB1 数据正

181 K16







- 41 -







182 R18 USB1_N 3.3 USB1 数据负

183 K15









184 NC GND 0 地

185 J18



RGMII1_TXD3 2 3.3 RGMII 发送数据 3






186 N17 USB0_P 3.3 USB0 数据正

187 J16

GMII1_TXEN 0 3.3 GMII1 发送使能

mii1_txen 1 3.3 MII1 发送使能

RGMII1_TXEN 2 3.3 RGMII1 发送控制


Mcasp1_axr0 4 3.3 Mcasp1 穿行数据




188 N18 USB0_N 3.3 USB0 数据负

189 L18

GMII1_RXCLK 0 3.3 MII1 接收时钟


RGMII1_RXCLK 2 3.3 RGMII1 接收时钟



Uart1_dsrn 5 3.3 UART1 数据设备就绪



190 NC GND 0 地

191 M16

GMII1_RXD0 0 3.3 MII1 接收数据 0


RGMII1_RXD0 2 3.3 RGMII1 接收数据 0


- 42 -





Mcasp1_ahclkr 4 3.3 Mcasp1 接收主时钟




192 M18

GMII1_MDIO_CLK 0 3.3 MDIO 数据








193 L15


Rmii1_rxd1 1 3.3 RMII 接收数据 1

RGMII1_RXD1 2 3.3 RGMII 接收数据 1






194 M17

GMII1_MDIO_DATA 0 3.3 MDIO 数据








195 L16






Uart1_rin 5 3.3 UART1 振铃指示



196 J17

RGMII1_RXDV 0 3.3 MII1 接收数据有效

Lcd_memory_clk 1 3.3 LCD 主时钟


Uart5_txd 3 3.3 UART5 发送数据




- 43 -






197 L17






Uart1_dtrn 5 3.3 UART1 数据终端准备好



198 NC

199 NC GND 0 地

200 NC GND 0 地

2. 7 Sail335 核心板供电说明

Sail335 核心板支持外接电源供电，USB 供电和单节锂电池供电。供电电流不小于

500mA。

在外接供电方式下，Sail335 核心板有过电压保护功能。当外接电源电压高于 6V 时，

电路会自动切断电源，避免电源管理芯片（PMU）和 CPU 烧毁。当电压恢复正常时，电路

自动恢复供电。

Sail335 核心板支持热插拔。

Sail335 核心板支持外部 RTC 电池供电。

供电引脚如下

引脚

号

Pin

引脚名

Pin Name

电压

V 描述

2 DCIN 5 电源输入(5V)






14 USB_DC 5 USB 供电输入



20 BAT 3.7-4.2 单节 Li+电池供电输入



26 BAT_SENSE 3.3 电池传感器输入

28 BAT_TS 3.3 电池温度传感器输入

91 BAT_RTC 3.3 RTC 备用电池

- 44 -





2. 8 Sail335 核心板默认功能说明

2.8.1 通用存储控制总线（GPMC）

地址和控制总线

注：其中地址总线（GPMC_A0 —— GPMC_A11）可以做为第二路 RGMII 接口

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

47 U15 GPMC_A6 0 3.3 GPMC 地址 6

Rgmii2_tclk 2 3.3 RGMII2 发送时钟

49 T15 GPMC_A7 0 3.3 GPMC 地址 7

Rgmii2_rclk 2 3.3 RGMII2 接收时钟

51 V16 GPMC_A8 0 3.3 GPMC 地址 8


53 U16 GPMC_A9 0 3.3 GPMC 地址 9


55 R13 GPMC_A0 0 3.3 GPMC 地址 0

Rgmii2_tctl 2 3.3 RGMII2 发送控制

57 R14 GPMC_A4 0 3.3 GPMC 地址 4


- 45 -





59 V15 GPMC_A5 0 3.3 GPMC 地址5

Rgmii2_td0 2 3.3 RGMII2 发送数据0

61 T16 GPMC_A10 0 3.3 GPMC 地址10

Rgmii2_rd1 2 3.3 RGMII2 接收数据1

63 V17 GPMC_A11 0 3.3 GPMC 地址11

Rgmii2_rd0 2 3.3 RGMII2 接收数据0

65 U9 GPMC_CSn1 0 3.3 GPMC 片选

67 V9 GPMC_CSn2 0 3.3 GPMC 片选

79 V14 GPMC_A1 0 3.3 GPMC 地址1


81 U14 GPMC_A2 0 3.3 GPMC 地址2

Rgmii2_td3 2 3.3 RGMII2 发送数据3

83 T14 GPMC_A3 0 3.3 GPMC 地址3

Rgmii2_td2 2 3.3 RGMII2发送数据2

85 T13 GPMC_CSn3 0 3.3 GPMC 片选

87 U18 GPMC_BEn1 0 3.3 GPMC 位使能1

93 V12 GPMC_CLK 0 3.3 GPMC时钟

134 U17 GPMC_WPn 0 3.3 GPMC 写保护

136 T17 GPMC_WAIT0 0 3.3 GPMC等待

138 T6 GPMC_BEn0_CLE 0 3.3 GPMC 位使能 / 命令锁存使

能

140 R7 GPMC_ADVn_ALE 0 3.3 GPMC 地址有效 / 地址锁存

有效

142 T7 GPMC_OEn_REn 0 3.3 GPMC 输出/读使能

144 U6 GPMC_WEn 0 3.3 GPMC 写使能

数据总线

注：数据总线低 8 位（GPMC_D0 —— GPMC_D7）可以做为 MMC1 数据。

数据总线高 8 位（GPMC_D8 —— GPMC_D15）可以做为 LCD 24 位模式的高 8 位

数据。

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

145 U7 GPMC_D0 0 3.3 GPMC 数据0


143 V7 GPMC_D1 0 3.3 GPMC 数据1


141 R8 GPMC_D2 0 3.3 GPMC 数据2


139 T8 GPMC_D3 0 3.3 GPMC数据3




- 46 -





135 V8 GPMC_D5 0 3.3 GPMC 数据5


133 R9 GPMC_D6 0 3.3 GPMC 数据6


131 T9 GPMC_D7 0 3.3 GPMC 数据7



LCD_DAT23 1 3.3 LCD 数据23 B0


LCD_DAT22 1 3.3 LCD 数据22 G0

62 T11 GPMC_D10 0 3.3 GPMC 数据10

LCD_DAT21 1 3.3 LCD 数据21 R0

64 U12 GPMC_D11 0 3.3 GPMC 数据11


66 T12 GPMC_D12 0 3.3 GPMC 数据12


68 R12 GPMC_D13 0 3.3 GPMC 数据13


70 V13 GPMC_D14 0 3.3 GPMC 数据14


72 U13 GPMC_D15 0 3.3 GPMC 数据15


2.8.2 以太网（CPSW）

以太网采用 RGMII 接口时

RGMII1_CRS 、RGMII1_RXERR、RGMII1_REFCLK、RGMII1_COL 信号不使用。

以太网采用 RMII 接口时

RGMII1_CRS 、RGMII1_RXERR、RGMII1_REFCLK、RGMII1_COL 信号连接 PHY 芯片

上相应的信号。

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

177 K18 GMII1_TXCLK 0 3.3 GMII1 发送时钟

RGMII1_TXCLK 2 3.3 RGMII发送时钟

179 K17 GMII1_TXD0 0 3.3 MII1 发送数据0

RGMII1_TXD0 2 3.3 RGMII1发送数据0


RGMII1_TXD1 2 3.3 RGMII1发送数据1


RGMII1_TXD2 2 3.3 RGMII1 发送数据2

- 47 -





185 J18 GMII1_TXD3 0 3.3 MII1发送数据3

RGMII1_TXD3 2 3.3 RGMII发送数据3

187 J16 GMII1_TXEN 0 3.3 GMII1 发送使能

RGMII1_TXEN 2 3.3 RGMII1 发送控制

189 L18 GMII1_RXCLK 0 3.3 MII1接收时钟

RGMII1_RXCLK 2 3.3 RGMII1接收时钟

191 M16 GMII1_RXD0 0 3.3 MII1接收数据0

RGMII1_RXD0 2 3.3 RGMII1 接收数据0

192 M18 GMII1_MDIO_CLK 0 3.3 MDIO 数据

193 L15 GMII1_RXD1 0 3.3 MII1 接收数据1

RGMII1_RXD1 2 3.3 RGMII接收数据1

194 M17 GMII1_MDIO_DATA 0 3.3 MDIO 数据

195 L16 GMII1_RXD2 0 3.3 MII1 接收数据2


196 J17 RGMII1_RXDV 0 3.3 MII1接收数据有效

RGMII1_RCTL 2 3.3 RGMII1 接收控制

197 L17 GMII1_RXD3 0 3.3 MII1接收数据3


154 H17 RGMII1_CRS 0 3.3 MII1载波侦听

156 J15 RGMII1_RXERR 0 3.3 MII1 接收数据错误指示

158 H18 RGMII1_REFCLK 0 3.3 MII1 参考时钟

160 H16 RGMII1_COL 0 3.3 MII1 冲突检测

2.8.3 USB2.0 总线

支持两路 USB2.0 总线，既可以同时为 HOST 也可以为一个 HOST 一个 OTG。

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

电压

V 描述


166 T18 USB1_VBUS 5 USB1_VBUS

168 F15 USB1_DRVVBUS 3.3 USB1 VBUS控制输出

GPIO3_13 3.3 通用IO


174 P15 USB0_VBUS 5 USB0_VBUS

176 F16 USB0_DRVVBUS 3.3 USB0 VBUS控制输出


180 R17 USB1_P 3.3 USB1数据正

182 R18 USB1_N 3.3 USB1数据负

186 N17 USB0_P 3.3 USB0数据正

188 N18 USB0_N 3.3 USB0数据负

- 48 -





2.8.4 MMC0 接口

支持 MMC v4.3 协议和 SDHC 2.0 协议

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

149 C15 Mmc0_sdcd 5 3.3 MMC/SD/SDIO 卡检测

151 F17 MMC0_D3 0 3.3 MMC/SD/SDIO 数据 3

153 F18 MMC0_D2 0 3.3 MMC/SD/SDIO 数据 2

155 G15 MMC0_D1 0 3.3 MMC/SD/SDIO 数据 1

157 G16 MMC0_D0 0 3.3 MMC/SD/SDIO 数据 0

159 G18 MMC0_CMD 0 3.3 MMC/SD/SDIO 命令

161 G17 MMC0_CLK 0 3.3 MMC/SD/SDIO 时钟

2.8.5 LCD 接口

支持 RGB 5×6×5和 RGB 8×8×8两种模式显示

RGB 5×6×5模式

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

50 R6 LCD_AC_BIAS_EN 0 3.3 LCD AC 偏置使能

52 R5 LCD_HSYNC 0 3.3 LCD 水平同步

54 U5 LCD_VSYNC 0 3.3 LCD 垂直同步

56 V5 LCD_PCLK 0 3.3 LCD 像素时钟

74 T5 LCD_D15 0 3.3 LCD 数据15 R7

76 V4 LCD_D14 0 3.3 LCD 数据14 R6

78 V3 LCD_D13 0 3.3 LCD 数据13 R5

80 V2 LCD_D12 0 3.3 LCD 数据12 R4

82 U4 LCD_D11 0 3.3 LCD 数据11 R3

84 U3 LCD_D10 0 3.3 LCD 数据10 G7

86 U2 LCD_D9 0 3.3 LCD 数据9 G6

88 U1 LCD_D8 0 3.3 LCD 数据8 G5

90 T4 LCD_D7 0 3.3 LCD 数据7 G4

92 T3 LCD_D6 0 3.3 LCD 数据6 G3

94 T2 LCD_D5 0 3.3 LCD 数据5 G2

96 T1 LCD_D4 0 3.3 LCD 数据4 B7

98 R4 LCD_D3 0 3.3 LCD 数据3 B6

100 R3 LCD_D2 0 3.3 LCD 数据2 B5

102 R2 LCD_D1 0 3.3 LCD 数据1 B4

104 R1 LCD_D0 0 3.3 LCD 数据0 B3

- 49 -





RGB 8×8×8模式

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

50 R6 LCD_AC_BIAS_EN 0 3.3 LCD AC 偏置使能

52 R5 LCD_HSYNC 0 3.3 LCD 水平同步

54 U5 LCD_VSYNC 0 3.3 LCD 垂直同步

56 V5 LCD_PCLK 0 3.3 LCD 像素时钟





62 T11 GPMC_D10 0 3.3 GPMC 数据10


64 U12 GPMC_D11 0 3.3 GPMC 数据11


66 T12 GPMC_D12 0 3.3 GPMC 数据12


68 R12 GPMC_D13 0 3.3 GPMC 数据13


70 V13 GPMC_D14 0 3.3 GPMC 数据14


72 U13 GPMC_D15 0 3.3 GPMC 数据15


74 T5 LCD_D15 0 3.3 LCD 数据15 B7

76 V4 LCD_D14 0 3.3 LCD 数据14 B6

78 V3 LCD_D13 0 3.3 LCD 数据13 B5

80 V2 LCD_D12 0 3.3 LCD 数据12 B4

82 U4 LCD_D11 0 3.3 LCD 数据11 B3

84 U3 LCD_D10 0 3.3 LCD 数据10 G7

86 U2 LCD_D9 0 3.3 LCD 数据9 G6

88 U1 LCD_D8 0 3.3 LCD 数据8 G5

90 T4 LCD_D7 0 3.3 LCD 数据7 G4

92 T3 LCD_D6 0 3.3 LCD 数据6 G3

94 T2 LCD_D5 0 3.3 LCD 数据5 G2

96 T1 LCD_D4 0 3.3 LCD 数据4 R7

98 R4 LCD_D3 0 3.3 LCD 数据3 R6

100 R3 LCD_D2 0 3.3 LCD 数据2 R5

102 R2 LCD_D1 0 3.3 LCD 数据1 R4

104 R1 LCD_D0 0 3.3 LCD 数据0 R3

- 50 -





2.8.6 PWM0 信号

PWM 最高输出频率 100MHz

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name 模式

电压

V 描述

48 C18 LCD_ENBKL

{ ECPA0_IN_PWM0_OUT } 0 3.3

LCD 背光控制

{PWM0 输出}

2.8.7 MCASP 总线

支持TDM,I2S格式

支持 DIT 模式

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

69 A14 MCASP1_AXR1 3 3.3 Mcasp1 串行数据

71 D13 MCASP1_AXR0 3 3.3 Mcasp1 串行数据

73 C13 MCASP1_FSX 3 3.3 Mcasp1 发送帧同步

75 B12 MCASP1_ACLKX 3 3.3 Mcasp1 发送位时钟

2.8.8 UART and CAN 总线

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

118 E16 UART0_TXD 0 3.3 UART0 发送

120 E15 UART0_RXD 0 3.3 UART0 接收

119 D16 UART1_RXD 0 3.3 UART1 接收

121 D15 UART1_TXD 0 3.3 UART1 发送

107 B17 UART2_TXD 1 3.3 UART2 发送

109 A17 UART2_RXD 1 3.3 UART2 接收

113 D17 DCAN0_RX 2 3.3 DCAN0 发送

115 D18 DCAN0_TX 2 3.3 DCAN0 发送

112 E17 Uart4_txd 1 3.3 UART4 发送


114 E18 Uart4_rxd 1 3.3 UART4 接收


- 51 -





2.8.9 I2C and SPI 总线

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

模

式

电压

V 描述

125 C17 I2C0_SDA 0 3.3 I2C0 数据

127 C16 I2C0_SCL 0 3.3 I2C0 时钟

148 A16 I2C1_SCL 2 3.3 I2C1 时钟

150 B16 I2C1_SDA 2 3.3 I2C1 数据

124 C12 SPI1_CS0 3 3.3 SPI 片选 1

126 D12 SPI1_D1 3 3.3 SPI1 数据

128 B13 SPI1_D0 3 3.3 SPI1 数据 0

130 A13 SPI1_SCLK 3 3.3 SPI1 时钟

2.8.10 JTAG 接口

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

电压

V 描述

30 B10 JTAG_TRSTn 3.3 JTAG 测试复位

32 C11 JTAG_TMS 3.3 JTAG 测试模式选择

34 B11 JTAG_TDI 3.3 JTAG 测试数据输入

35 NC PWR_BUT 3.3 PMU开关机按键输入

36 A12 JTAG_TCK 3.3 JTAG 测试时钟

37 B14 JTAG_EMU1 3.3 MISC 仿真1


38 A11 JTAG_TDO 3.3 JTAG 测试数据输出

40 C14 JTAG_EMU0 3.3 MISC 仿真0


2.8.11 AD 和 Touchscreen 接口

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

电压

V 描述

27 C8 AIN4 3.3 模拟输入4

29 B8 AIN5 3.3 模拟输入5

31 A8 AIN6 3.3 模拟输入6

- 52 -





33 C9 AIN7 3.3 模拟输入7

165 B7 Rscreen_Yup {AIN2} 3.3 模拟输入2

167 A7 Rscreen_YDown {AIN3} 3.3 模拟输入3

171 B6 Rscreen_XLeft {AIN0} 3.3 模拟输入0

173 A7 Rscreen_XRight {AIN1} 3.3 模拟输入1

2.8.12 系统复位和开关

引脚

号

Pin

芯片

脚

Ball

引脚名

Pin Name

电压

V 描述

35 NC PWR_BUT 3.3 电源管理芯片开关机按键信号

39 A10 SYS_WARMRESET 3.3 系统复位

注：除单功能引脚外，其余引脚都可以设置为 GPIO。

2. 9 Sail335 核心板环境参数

温度

商规：0 – 70

扩展商规：-20 – 70

工规：-40 – 85

湿度 10 – 90 %

平均无故障运行时间 >1500小时

sail335 核心板 sail335 工业级核心板 硬件开发手册 · 2014-10-27 ·...

Documents

sail335 核心板 sail335 工业级核心板硬件开发手册 · 2014-10-27 ·...