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Safety Integrated

Power-Workshop PROFINET mit PROFINET-Truck

Modul 8

siemens.com/profinet Frei verwendbar © Siemens AG 2016

Frei verwendbar © Siemens AG 2016

Modul 8

Ausgangssituation

PROFINET

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1500F

SCALANCE X208

SIRIUS M200D

HMI

SINAMICS G120D

Anlagenstation

Maschinenbauer 3 Maschinenbauer 1

SIMATIC S7-1500

Maschinenbauer 1

Maschinenbauer 2

Maschinenbauer 4

Maschinenbauer 5

SINAMICS S120

SINAMICS S120

SIMATIC

ET 200SP SIMATIC

ET 200SP

SIMATIC

HMI TP Comfort

Maschinenbauer 1

Maschinenbauer 5

Heutige Anforderung an den Maschinenbau:

Ohne „Safety“ geht es nicht !

+

Einfaches Engineering +

Skalierbare Lösungen für ALLE Maschinentypen +

Bezahlbare Lösungen für ALLE Maschinentypen +

Einbindung über Standard-Bussysteme +

Einfachste Diagnose für die IBN und späteren Service +

Minimale Stillstandszeiten beim Kunden +

Nachrüsten von „Safety“ bei Retrofit/Redesign +


Modul 8

Maschine mit variablem Mengengerüst und flexiblen Anforderungen

an die Sicherheitsfunktionen

Safety Integrated

ET 200S ET 200pro

S7 1500F

ET200SP

SINAMICS

S120

PROFINET

SINAMICS

G120

Einfache Einbindung in

das Steuerungsprogramm

Durchgängige, zentral

zugängige Diagnose

Skalierbare

Safety-Lösungen

von klein bis groß

Eine Steuerung für

Standard- und F-Logik

Einheitliches Engineering

Bussystem für Standard- und

fehlersichere Kommunikation,

via Kabel und/oder W-LAN

Lösung 2 – separater F-Controller

nur für den Safety-Teil + Lösung 1 – Standard/Safety

in einem F-Controller

nur für den Safety-Teil

+


Modul 8

Skalierbare Safety-Controller für jeden Maschinentyp

CPU 1515SP-F PC

Eine Software für Standard- und Sicherheitsapplikationen

CPU 1214FC /

CPU 1215FC

Skalierbare Lösungen für Ihre Maschinen – von klein bis groß

CPU 1510 SP-F 1513F

1512 SP-F CPU 1511F

1516F

1515F 1517F

CPU 1518F


Modul 8

Zentrale und dezentrale Peripherie SIMATIC ET 200SP

Hohe Verfügbarkeit

• Signaltest on-board

• Kurzschluss, Drahtbruch, …

• Einfache und schnelle

Lokalisierung von Störungen

durch feingranulare

Fehlermeldungen im Klartext

+

Optimale Nutzung des

Schaltschrankvolumens

• Reduzierung der Modulbreite

von 50 % oder mehr

• Lastgruppenbildung ohne

Powermodule

+

Einfache Inbetriebnahme

• PROFsafe-Adresse wird über

die Software konfiguriert und im

Kodierelement gespeichert

+

Investitionsschutz

• Fehlersichere Module einfach

zur Standardperipherie hinzufügen

+

Einfacher Geräteaustausch

• PROFIsafe-Adresse wird

automatisch aus dem intelligenten

Kodierelement übernommen

+


Modul 8

► F-

Peripheriemodule

► ET 200SP

SINAMICS Antriebsfamilie

… modular und universell für jede Applikation einsetzbar

Modular Konfigurierbar

• Modular durch frei wählbare

Kombination von Operator Panel,

Control Unit und Power Modul

+

Verschiedenste

Umgebungsbedingungen

• Verschiedene Schutzarten

je nach Aufbau verfügbar

(Zentral/Dezentral)

+

Motion-Control

• Integrierte Positionier-

funktionalität (Epos) und

Geberschnittstelle

+

Safety-Integrated

• Integrierte Sicherheitsfunktionen

mit PROFIsafe und fehlersichere

Eingänge onboard (F-DI/F-DO)

+

Vielfältig Einsatzmöglichkeiten

• Funktionsoptimiert für

verschiedene Einsatzgebiete in

der Industrie

+


Modul 8

Übersicht der Sicherheitsfunktionen im Antrieb gemäß EN 61800-5-2

Funktionale Sicherheit

Funktionen zum sicheren Stillsetzen

Ba

sic

Fu

nc

tio

ns

E

xte

nd

ed

Fu

nc

tio

ns Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung

Funktionen zum sicheren Überwachen der Position

Safely-

Limited

Speed (SLS)

Safe Speed

Monitor

(SSM)

Safe

Direction

(SDI)

Safely-

Limited

Position

(SLP)

Safe

Position

(SP)

Funktionen zum sicheren Bremsenmanagement

Safe Torque

Off (STO)

Safe Stop 1

(SS1)

Safe

Operating

Stop (SOS)

Safe Brake

Control

(SBC)

Safe Brake

Test (SBT)

Safe Stop 2

(SS2)

SBC und SBT gehen über den in der Norm genannten Umfang hinaus.


Modul 8

Modulares Konzept

Eine durchgängige Lösung für kleine und große Applikationen

Ausgangspunkt - kleine Maschine im zentralen Aufbau

CPU 1500SP F

G120 inkl. STO

Profisafe über

Standard Profinet

M M

G120 inkl. STO


Modul 8

Modulares Konzept


Modular erweitert zu einer kleinen Maschine im dezentralen Aufbau

G120 inkl. STO

Profisafe über

Standard Profinet

M M

G120 inkl. STO

CPU 1500SP F


Modul 8

Modulares Konzept


Modular erweitert zu einer großen Maschine im dezentralen Aufbau

S120 mit erweiterten Sicherheitsfunktionen

SS1, SLS usw.

ET200SP

dezentral

CPU 1500 F

+

ET200SP zentral

G120 inkl. STO

Profisafe über

Standard Profinet

M M M M


Modul 8

Modulares Konzept


Modular erweitert zu einer großen Maschine im dezentralen Aufbau

ET200SP

dezentral

CPU 1500 F

+

ET200SP zentral

G120 inkl. STO

Profisafe über

Standard Profinet

skalierbare Visualisierungslösung

Diagnose / Ferndiagnose auch

für Sicherheitsfunktionen

Router

M M M M

S120 mit erweiterten Sicherheitsfunktionen

SS1, SLS usw.


Modul 8

Einfache Realisierung von Sicherheitsfunktionen und Einsparung von fehlersicherer Peripherie

Ansteuerung der Sicherheitsfunktion mit PROFIsafe

Beispiel: Safe Torque Off (STO)

Anwendungsbeispiel: Abschaltung bei Not-Halt

1. Ansteuerung von STO durch den Anschluss

eines Not-Halt-Taster an den fehlersicheren

Eingang (F-DI) des SINAMICS G110M.

2. Ansteuerung von STO via PROFIsafe.

Kombination der Varianten ist möglich.

Weitere Sicherheitsschaltgeräte

sind nicht erforderlich. Not-Halt Betätigung

STO

aktiviert

Rückmeldung STO aktiviert

STO über

PROFIsafe

STO über

PROFIsafe

Aktivierung von STO in den weiteren Antrieben


Modul 8

Fehler schnell lokalisieren und beseitigen


Modul 8

Safety Integrated

Live-Demo

Live-Demo „Safety Integrated“ Anbindung der Antriebe via PROFIsafe und F-UDT aus der F-CPU


Modul 8

Promotion DP / Profinet / Industrial Security / Motion-Control

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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