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Sistemas de seguridad paramaquinaria industrialPrincipios, normas e implementacin

Publicacin: SAFEBK-RM002B-SP-P Marzo de 2011 2011 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Sustituye la publicacin: SAFEBK-RM002A-SP-P

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Sistemas de seguridad para maquinaria industrial

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ContenidoCaptulo 1 Reglamentos...................................................................................... 2

Directivas y legislacin de la UE, Directiva de maquinaria, Directiva de uso deequipo de trabajo, Regulaciones de EE.UU., Administracin de seguridad y saludOcupacional, Regulaciones canadienses

Captulo 2 Normativa......................................................................................... 18ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin), IEC (Comisin ElectrotcnicaInternacional), Normas Europeas Armonizadas (EN), Normas OSHA, NormasANSI, Normas canadienses, Normas australianas

Captulo 3 Estrategia de seguridad................................................................. 23Evaluacin de riesgos, determinacin de lmites de mquina, identificacin detareas y riesgo, estimacin de riesgo y reduccin de riesgo, diseo inherentementeseguro, sistemas y medidas de proteccin, evaluacin, formacin tcnica, equipode proteccin personal, normas

Captulo 4 Medidas de proteccin y equipo complementario....................... 35Cmo evitar el acceso, resguardos de aislamiento fijas, deteccin de acceso, yproductos y sistemas de seguridad

Captulo 5 Clculo de la distancia de seguridad............................................ 59Frmulas, gua y aplicacin de soluciones de seguridad utilizando clculos dedistancia de seguridad para el control seguro de piezas mviles potencialmentepeligrosas

Captulo 6 Prevencin de una puesta en marcha intempestiva.................... 63Bloqueo/etiquetado de seguridad, sistemas de aislamiento de seguridad,desconexin de carga, sistemas con atrapamiento de llave, medidas alternativasal bloqueo

Captulo 7 Sistemas de control relacionados a la seguridad y seguridad funcional..................................................................... 65Introduccin, qu es la seguridad funcional? IEC/EN 62061 y EN ISO 13849-1:2008,SIL e IEC/EN 62061, PL y EN ISO 13849-1:2008, comparacin de PL y SIL

Captulo 8 Diseo del sistema de acuerdo a EN ISO 13849-1:2008............. 71Arquitecturas de sistemas de seguridad (estructuras), tiempo de misin, tiempomedio a fallo peligroso (MTTFd), cobertura de diagnsticos (DC), fallos por causacomn (CCF), fallo sistemtico, nivel de rendimiento (PL), diseo y combinacionesde subsistemas, validacin, puesta en servicio de mquina, exclusin de fallo

Captulo 9 Diseo del sistema de acuerdo IEC/EN 62061............................. 94Diseo de subsistemas IEC/EN 62061, efecto del intervalo de prueba de calidad,efecto del anlisis de fallos por causa comn, metodologa de transicin paracategoras, restricciones de arquitecturas, B10 y B10d, fallos por causa comn(CCF), cobertura de diagnsticos (DC), tolerancia a fallos de hardware, gestin deseguridad funcional, probabilidad de fallos peligrosos (PFHd), intervalo de pruebade calidad, fraccin de fallos no peligrosos (SFF), fallo sistemtico

Captulo 10 Consideraciones de la estructura de los sistemas demando relativos a la seguridad................................................... 106Descripcin general, categoras de sistemas de control, fallos no detectados,clasificacin de componentes y sistemas, consideraciones de fallo, exclusionesde fallo, categoras de parada segn IEC/EN 60204-1 y NFPA 79, requisitos desistemas de control de EE.UU., normas de robots: EE.UU. y Canad

Captulo 11 Ejemplo de aplicacin usando SISTEMA................................... 130Ejemplo de aplicacin de cmo usted podra usar la herramienta de clculo de nivelde rendimiento SISTEMA con la biblioteca de productos SISTEMA de RockwellAutomation

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Sistemas de seguridad para maquinaria industrial

Directivas y legislacin de la Unin Europea

Esta seccin se proporciona como gua para las personas encargadas de laseguridad de mquinas, especialmente sistemas protectores de resguardos ysistemas de proteccin en la Unin Europea. Ha sido concebida para diseadoresy usuarios de equipo industrial.

Con el objeto de promover el concepto de un mercado abierto dentro del reaEconmica Europea (EEA) (que comprende todos los estados miembros de la UEy tres pases adicionales) todos los estados miembros estn obligados a promulgarlegislacin que defina los requisitos de seguridad esenciales para la maquinaria ysu uso.

La maquinaria que no cumpla estos requisitos no podrn suministrarse a o dentrode los pases de la EEA.

Hay varias directivas europeas que pueden aplicarse a la seguridad de mquinasy equipos industriales, pero las dos que tienen la relevancia ms directa son:

1 Directiva de maquinaria

2 Directiva de uso de equipos de trabajo por trabajadores en el mbito laboral

Estas dos directivas estn directamente relacionadas con los Requisitos Esencialesde Seguridad y Salud (RESS) de la directiva de mquinas, y pueden usarse paraconfirmar la seguridad del equipo indicada en la Directiva de uso de equipos detrabajo.

Esta seccin trata aspectos de ambas directivas, y se recomienda enfticamenteque las personas relacionadas con el diseo, el suministro, la compra o el uso deequipo industrial a o dentro de la EEA y tambin algunos otros pases europeosse familiaricen con sus requisitos. La mayora de suministradores y usuarios demaquinaria simplemente no podrn suministrar ni operar maquinaria en estospases a menos que cumplan con estas directivas.

Hay otras directivas europeas que pueden ser pertinentes a la maquinaria. Lamayora son especializadas en su aplicacin y, por lo tanto, no se incluyen enesta seccin, pero es importante anotar que, cuando sea pertinente, sus requisitostambin deben cumplirse. Los ejemplos son: La Directiva EMC 2004/108/EC y laDirectiva ATEX 94/9/EC.

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Reglamentos

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Directiva de maquinaria

La Directiva de maquinaria abarca el suministro de nueva maquinaria y de otros equiposjunto con componentes de seguridad. Es un delito suministrar maquinaria dentro de laUE a menos que se cumplan las disposiciones y los requisitos de la Directiva.

La definicin ms amplia de maquina dada dentro de la Directiva es la siguiente:Conjunto de partes o componentes vinculados entre si, de los cuales al menos unoes movil, asociados para una aplicacion determinada, provisto o destinado a estarprovisto de un sistema de accionamiento distinto de la fuerza humana o animal,aplicada directamente.

La actual Directiva de maquinaria(2006/42/EC) ha reemplazado la versinanterior (98/37/EC) a fines de 2009. staaclara y enmienda, pero no introducecambios radicales a sus requisitos esen-ciales de seguridad y salud (RESS). Intro-duce algunos cambios para tomar encuenta los cambios en tecnologa y mto-dos. Extiende su alcance para cubrir algu-nos tipos adicionales de equipos (por ej.,cabrestantes en obras de construccin).

Ahora existe un requisito explcito para una evaluacin de riesgos, y para cuya determinacin se aplican los requisitos esenciales de seguridad y salud (RESS),y existen cambios a los procedimientos de evaluacin de cumplimiento normativopara equipo del Anexo IV.

Disposiciones clave de la Directiva original (98/37/EC) entraron en vigencia paramaquinaria el 1 de enero de 1995, y para componentes de seguridad el 1 de enerode 1997.

Las disposiciones de la actual Directiva (2006/42/EC) entraron en vigencia el 29 dediciembre de 2009. Es responsabilidad del fabricante o de su representante autorizadoasegurar que el equipo suministrado cumpla con la Directiva. Esto incluye:

Asegurar que se cumpla con los requisitos esenciales de seguridad y salud(RESS) aplicables incluidos en el Anexo I de la Directiva

Preparar un expediente tcnico Realizar la evaluacin de conformidad adecuada Dar una Declaracin CE de conformidad Colocar la marcado CE donde corresponda Proporcionar instrucciones para el uso seguro

Distintivo CE en la mquina

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Sistemas de seguridad para maquinaria industrial

Requisitos esenciales de seguridad y salud

El Anexo I de la Directiva proporciona unalista de los requisitos esenciales de seguri-dad y salud (denominados RESS) quedebe cumplir la maquinaria donde sea perti-nente. El propsito de esta lista es asegurarque la maquinaria sea segura y que est di-seada y construida de manera que puedausarse, regularse y que pueda recibir man-tenimiento en todas las fases de su vida tilsin poner en riesgo a los operadores. El siguiente texto es una descripcin rpida de

algunos requisitos tpicos, pero es importante considerar todos los requisitos esencia-les de seguridad y salud (RESS) descritos en el Anexo 1.

Debe realizarse una evaluacin de riesgos para determinar qu requisitos esencialesde seguridad y salud (RESS) son aplicables al equipo bajo consideracin.

Los requisitos esenciales de seguridad y salud (RESS) en el Anexo I proporcionanuna jerarqua de medidas para eliminar riesgos:

(1) Diseo inherentemente seguro. Siempre que sea posible, el diseo debeevitar peligros.

En los casos en que esto no sea posible, debern usarse (2) dispositivos deproteccin adicionales, por ej., resguardos con puntos de acceso enclavados,barreras inmateriales tales como cortinas de luz, tapetes de seguridad, etc.

Cualquier otro riesgo que no pueda eliminarse mediante l