sadrŽaj - hdk...prof. dr. sc. damir ciglar voditelj laboratorija za alatne strojeve dr. sc....
TRANSCRIPT
-
SADRŽAJ
1. Ukratko o Katedri za Alatne strojeve
2. Značajniji projekti realizirani u suradnji s gospodarstvom
3. Istraživačke aktivnosti
4. Aktivnosti katedre u sklopu projekta IKARUS
-
O Katedri za Alatne strojeve...
• Osnovana 1920. god.; od 1922. god. sastavnica Zavoda za Tehnologiju
• U sklopu Katedre djeluju:
• Laboratorij za alatne strojeve
• Laboratorij za medicinsko inženjerstvo
• Nastavne aktivnosti:
• 18 kolegija na diplomskom i 4 kolegija na doktorskom studiju
• Predavanja iz područja teorije rezanja, konstrukcije alatnih strojeva i regulacije obradnih sustava
• Istraživačke aktivnosti usmjerene su u područja proizvodnog i medicinskog inženjerstva
• Suradnja s gospodarstvom temelji se na revitalizaciji, projektiranju i razvoju obradnih strojeva te na razvoju upravljačkih sustava istih
-
Prof. dr. sc. Toma Udiljak Voditelj Katedre
Prof. dr. sc. Damir Ciglar Voditelj Laboratorija za alatne strojeve
Dr. sc. Tomislav Staroveški Viši asistent
Mag. ing. mech. Miho Klaić Asistent
Osoblje Katedre za alatne strojeve uključeno u projekt IKARUS:
Dipl. ing. Zlatko Čatlak Stručni suradnik
-
Tehnologijski, znanstveni i ostali projekti u suradnji s gospodarstvom:
Uloga Katedre
Trajanje projekta
Naziv projekta Oznaka Partner
Izvor fin.
Teh
no
log
ijski
p
roje
kti
Voditelj 2003. 2005. PASIOU TP-03/0120-33 Ortogen d.o.o. HIT
Voditelj 2006. 2008. SCARA TP-06/0120-33 HsTec d.d. HIT
Suradnik 2009. 2010. ROKI TP-09/269-01 HsTec d.d. HIT
Voditelj 2008. 2011. INGPOS TP-08/0120-54 HsTec d.d. HIT
Voditelj 2011. 2014. IPASIOU TP-11/0120-57 Ortogen d.o.o. BICRO
Ost
ali Suradnik 2012. 2014. 2D CMM uređaj HsTec d.d.
Voditelj 2014. 2015. 1D CMM uređaj Geodetski fakultet
Zn
an
stve
ni
Voditelj 2004. 2007. Visokobrzinski sustavi (0120036)
Voditelj 2007. 2014. Nap. obradni sustavi i procesi 120-1201948-1938
Suradnik 2007. 2014. Int. vođenje obradnih sustava (120-1201948-1948)
-
Projekt PASIOU
• Prototip automatiziranog sustava za izradu ortopedskih uložaka
• Tehnologijski projekt razvijen u suradnji s tvrtkom Ortogen d.o.o.
-
Projekt SCARA
• Prototip automatiziranog sustava za posluživanje obradnih strojeva
• Tehnologijski projekt realiziran u suradnji s tvrtkom HsTEC d.d.
-
Projekt INGPOS
Inteligentni Nadzor Glavnog Pogona Obradnih Sustava
Tehnologijski projekt realiziran u suradnji s tvrtkom HsTEC d.d.
-
Projekt INGPOS
Rekonstrukcija dugohodne blanjalice u odgovarajući ispitni postav
-
Projekt INGPOS
Prikaz glavnog vretena i
upravljačkog sustava stroja
-
Pro
jek
t IN
GP
OS
- d
em
on
stra
cija
-
Projekt iPASIOU
• Industrijski Prototip Automatiziranog Sustava za Izradu Ortopedskih Uložaka
• Tehnologijski projekt razvijen u suradnji s tvrtkama Ortogen d.o.o. i Cognitus d.o.o.
-
Pro
jek
t iP
AS
IOU
3
D m
od
eli
dig
ita
liza
tora
i C
NC
str
oja
-
Pro
jek
t iP
AS
IOU
- d
em
on
stra
cija
-
• Prototip 2D mjernog uređaja za mjerenje dinamo limova
• Idejno rješenje KAS i LFSB
• Projekt realizirala tvrtka HsTec d.o.o.
2D CMM uređaj
-
Primjena strojnog vida u vođenju industrijskog robota – primjeri det.
-
Primjena strojnog vida u vođenju industrijskog robota - demonstracija
-
Indirektni nadzor stanja alata
-
Indirektni nadzor stanja alata
• Primjer eksperimenta (bušenje kostiju)
-
Aktivnosti katedre u sklopu projekta IKARUS
• Razvoj ispitnog postava za testiranje vizijskih sustava
• Implementacija vizijskih sustava u industrijska okruženja
• Razvoj i primjena algoritama za analizu slike
• Integracija CNC i Vizijskih sustava
-
Projekt GEOF-ISM
-
Pro
jek
t G
EO
F-I
SM
P
ost
olje
, pri
mje
ri s
kala
, mo
de
l i s
klo
p m
jern
e g
lave
-
Pro
jek
t G
EO
F-I
SM
P
rim
jeri
ro
bu
sne
de
tekc
ije b
rid
ova
-
Projekt GEOF-ISM - rezultati
• Demonstracija rada CMM sustava
• Demonstracija obrade i analize slike u stvarnom vremenu
-
HVALA NA PAŽNJI!