saber electronica 118

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$6. 50 / Año 10 / 1997 / Nº 118 EDITORIAL QUARK ISSN: 0328-5073 SABER ELECTRONICA EDICION ARGENTINA R OBO TICA HERRAMIENTAS DE INSTRUMENTACION VIRTUAL R OBO TICA HERRAMIENTAS DE INSTRUMENTACION VIRTUAL AUDIO-SHOW Sistema de Reverberancia o Eco Amplificador de 80W Booster de 36W para Autoestéreo Booster de Graves Booster de Medios Preamplificador Hi-Fi con ecualización RIAA Miniamplificador Integrado AUDIO-SHOW Sistema de Reverberancia o Eco Amplificador de 80W Booster de 36W para Autoestéreo Booster de Graves Booster de Medios Preamplificador Hi-Fi con ecualización RIAA Miniamplificador Integrado * D ESTELLADOR DE E MERGENCIA * F UENTE DE A LIMENTACION I NTEGRADA * E STROBOSCOPIO E LECTRONICO * L IMPIADOR POR U LTRASONIDO * D ESTELLADOR DE E MERGENCIA * F UENTE DE A LIMENTACION I NTEGRADA * E STROBOSCOPIO E LECTRONICO * L IMPIADOR POR U LTRASONIDO MONT AJES MONT AJES INFORME ESPECIAL EL SERVICIO TECNICO COMO EMPRESA INFORME ESPECIAL EL SERVICIO TECNICO COMO EMPRESA A YUD A COMO REPARAR FUENTES DE ALIMENTACION A YUD A COMO REPARAR FUENTES DE ALIMENTACION

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numero 118, año 1997, Audio-Show

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  • $6.50 / Ao 10 / 1997 / N 118 EDITORIALQUARK

    ISSN: 0328-5073

    SSAABBEERR

    EELLEECCTTRROONNIICCAAEDICION ARGENTINA ROBOTICA

    HERRAMIENTAS DEINSTRUMENTACION

    VIRTUAL

    ROBOTICAHERRAMIENTAS DEINSTRUMENTACION

    VIRTUAL

    AUDIO-SHOWSistema de Reverberancia o EcoAmplificador de 80WBooster de 36W para AutoestreoBooster de GravesBooster de MediosPreamplificador Hi-Fi con ecualizacin RIAAMiniamplificador Integrado

    AUDIO-SHOWSistema de Reverberancia o EcoAmplificador de 80WBooster de 36W para AutoestreoBooster de GravesBooster de MediosPreamplificador Hi-Fi con ecualizacin RIAAMiniamplificador Integrado

    * DESTELLADOR DE EMERGENCIA* FUENTE DE ALIMENTACION INTEGRADA* ESTROBOSCOPIO ELECTRONICO* LIMPIADOR POR ULTRASONIDO

    * DESTELLADOR DE EMERGENCIA* FUENTE DE ALIMENTACION INTEGRADA* ESTROBOSCOPIO ELECTRONICO* LIMPIADOR POR ULTRASONIDO

    MONTAJES MONTAJES

    INFORME ESPECIALEL SERVICIO TECNICO

    COMO EMPRESA

    INFORME ESPECIALEL SERVICIO TECNICO

    COMO EMPRESAAYUDACOMO REPARARFUENTES DE ALIMENTACION

    AYUDACOMO REPARARFUENTES DE ALIMENTACION

  • DEL DIRECTORAL LECTOR

    EL ALMA DE LA REVISTABien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente

    en las pginas de nuestra revista preferida, para compartir lasnovedades del mundo de la electrnica.

    Entregarles este material, muchas veces resulta difcil, especial-mente porque procuramos brindar la mayor informacin til paratodos los niveles. Mientras discutimos qu notas publicar y culesno, solemos dar opiniones, ponindonos en "la piel" tanto del ho-bista como del profesional, en ocasiones conseguimos resultados sat-isfactorios, aunque en otras tantas no logramos ponernos de acuer-do. El Artculo de Tapa de esta edicin no fue una excepcin, por elcontrario, hasta ltimo momento pensamos en darles muchos cir-cuitos con abundante informacin terica en el menor espacio posi-ble. El resultado podr evaluarlo Ud. mismo, y es esencial que nos dsu opinin para seguir preparando verdaderos "SHOWS" sobrediferentes temas.

    Tambin nos interesa conocer su opinin sobre las diferentes"modificaciones" que mes a mes introducimos para estar a tono conlos avances de la tecnologa electrnica y las necesidades del merca-do. Por ejemplo, estamos pensando en contestar consultas por Inter-net, para agilizar las respuestas a sus dudas; tambin vamos a in-cluir "Fichas Interactivas" a partir de la edicin 121, lo quesignifica que sobre cada componente daremos las caractersticasprincipales y un listado bibliogrfico como para que Ud. pueda am-pliar la informacin y si, adems, es socio del Club Saber Electrni-ca, podr acceder a nuestro banco de datos en forma gratuita.

    Somos conscientes de que toda revista debe tener "una alma" quela sustente, que le permita evolucionar y, para que esto suceda, nece-sitamos su opinin porque el Alma de Saber Electrnica es Ud.

    E D I C I O N A R G E N T I N A - N 118 ABRIL DE 1997

    Director Ing. Horacio D. Vallejo

    ProduccinPablo M. Dodero

    ArteMara A. Alaniz

    EDITORIAL QUARK S.R.L.Propietaria de los derechosen castellano de la publicacinmensual SABER ELECTRONICARIVADAVIA 2421, Piso 3, OF. 5 - Capital(1034) TE. 953-3861

    Editorial Quark es una Empresa del Grupo Editorial Betanel

    PresidenteElio Somaschini

    StaffTeresa C. JaraHilda B. Jara

    Mara Delia MatuteNstor Tantotero

    Distribucin: Capital

    Distribuidora Cancellaro e Hijos SH301-4942

    InteriorDistribuidora Bertrn S.A.C.

    Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.

    UruguayBerriel y Martnez - Paran 750 - Montevideo -

    R.O.U. - TE. 92-0723 y 90-5155

    ImpresinMariano Ms, Buenos Aires, Argentina

    La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notasfirmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son alos efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respons-abilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total oparcial del material contenido en esta revista, as como la indus-trializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas queaparecen en los mencionados textos, bajo pena de sancioneslegales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

    SSAABBEERR

    EELLEECCTTRROONNIICCAAEDICION ARGENTINA

    Ing. Horacio D. Vallejo

  • SECCIONES FIJASDel editor al lector 3Seccin del lector 71Fichas de coleccin de Circuitos Prcticos 75

    ARTICULO DE TAPA Audio - Show 6

    MONTAJESFuente de alimentacin integrada 24Destellador de emergencia 28Estroboscopio electrnico 32Limpiador por ultrasonido 35Robot controlado por PC 38

    AYUDA AL PRINCIPIANTECmo reparar fuentes de alimentacin 50

    ROBOTICAHerramientas de instrumentacin virtual 54

    TVEl procesador central 61

    VIDEOLos nuevos modelos de camcorder en la temporada 1997 65

    RADIOARMADOREl triac en equipos de potencia 68

    EDITORIALQUARKAo 10 - N 118

    ABRIL 1997

    NUESTRANUESTRA

    DIRECCIONDIRECCION

    AV. RIVADAVIA 2421, PISO 3,

    OF.5

    TEL.: 953-3861

    HHH OO RR AA RR II OO DD EE AATT EE NN CC II OO NN AA LL P

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    EXCLUSIVAMENTEDE LUNES A VIERN

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  • AUDIO - SHOW Sistema de Reverberancia o Eco Amplificador de 80W Booster de 36W para Autoestreo Booster de Graves Booster de Agudos Preamplificador Hi-Fi con Ecualizacin RIAA Miniamplificador Integrado

    Atento a las necesidades manifestadas por muchos lectores,damos, en este artculo, una serie de proyectos destinados a incre-mentar la performance de un sistema de sonido, ya sea un simpleautorradio o un buen amplificador para espectculos pblicos.Recomendamos, a los principiantes, abstenerse del montaje de launidad de reverberancia, dado que se necesitan conocimientosprevios para su puesta en marcha. Los proyectos aqu dados,fueron probados minuciosamente, a fin de ofrecer una buena alterna-t i v a

    para incrementar las prestaciones de un sistema de audio.

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    A R T I C U L O D E TA PA

  • Es normal que en ciertasocasiones, Ud. necesiteun dispositivo especfi-co, para conseguir un efectodeterminado en algn equipointegrante de una cadena deaudio.Como ejemplo, podemos citarla inquietud que presentan losjvenes sobre la necesidad deaumentar la potencia de salidade un autoestreo, sin tenerque modificar nada de su inte-rior. La solucin consiste en insta-lar un booster en la salida de par-lantes, de modo de incrementar lapotencia sin modificar demasiadola respuesta en frecuencia delequipo.Otro ejemplo es la construccin deuna "cmara de eco electrnica" enun sistema que se emplear paraun espectculo, para lo cual, tam-poco se debe "abrir" el amplificadorde potencia.Pensando en sta y otras inqui-etudes, decidimos describir unaserie de proyectos, que van desdeun simple miniamplificador inte-grado que puede emplearse tantoen la amplificacin de seales paraauriculares de una consola mez-cladora, como para el monitoreo adistancia de un reproductor acsti-co hasta un sistema electrnico deeco o reverberancia, que ser apre-ciado por todos los "audifilos" quedeseen incrementar los efectos es-peciales, capaces de ser producidospor conjuntos musicales.Los circuitos que trataremos en es-ta nota son los siguientes:

    * Amplificador de potencia.* Miniamplificador integrado.* Booster para autoestreo.* Booster para graves.

    * Booster para medios.* Sistema de reverberancia y eco.* Preamplificador Hi-Fi de bajo rui-do.

    Amplificador de Potencia de 80W

    Los amplificadores de potencia deaudio normalmente exigen sealesde intensidades algo elevadas y,adems de eso, son dotados sola-mente de una entrada para esta fi-nalidad. As, generalmente se losproyecta para operar con un pre-amplificador externo o bien otrafuente de seal de caractersticasfijas, bien definidas, sin la cual noproporcionan su potencia mxima.Adems de una etapa, que propor-cione la seal que el amplificadorprecisa para funcionar a plena po-tencia, debemos tener tambin uncontrol de tono y volumen, ademsde un eventual control de equili-brio.El amplificador que describimostiene todos estos recursos y algoms: con un excelente desempeo yentradas de acuerdo con los nivelesde seal usualmente encontradosen equipos comerciales (inclusiveCD players), posee un amplificador

    de potencia con canales indepen-dientes de amplificacin para agu-dos y graves/medios.

    Caractersticas:* Tensin de alimentacin:110/220V c.a.* Potencia de salida:

    Agudos - 20W rms (40WPMPO)

    Medios/Graves - 20W rms(40W PMPO)* Potencia de salida total (4 cana-les): 160W PMPO o 40W rms* Carga: 2 a 8W* Frecuencia de transicin del am-plificador: 2kHz* Distorsin armnica total: 1%* Corriente continua en reposo porcanal: 160mA* Respuesta de frecuencia: 40Hz a20.000Hz* Eficiencia del amplificador: 60%(tp)* Consumo del preamplificador porcanal: 4mA* Sensibilidad de la entrada mag-ntica: 10mV* Tensin de seal de la salida delpre: 4V rms.

    En la figura 1 tenemos un diagra-ma en bloques de nuestro proyecto.

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  • En la entrada del preamplificadortenemos una red de resistores, cal-culados de tal forma que corres-pondan a las caractersticas de lasfuentes de seales externas. Unallave selecciona estos resistores se-gn el tipo de seal que est siendoamplificada.La llave selecciona la red atenuado-ra de entrada, tambin seleccionauna red de ecualizacin en el cir-cuito de realimentacin del pream-plificador formado por Q1 y Q2.As, para la entrada Fono (tocadis-cos) tenemos la ecualizacin RIAA.

    Para la entrada de grabador tene-mos la NAB y para las dems unarespuesta lineal, controlndose, so-lamente, la ganancia total.Las seales seleccionadas son am-plificadas por Q1 y Q2, que formanun circuito de ganancia elevada. Elprimer transistor (Q1) debe ser uncomponente de ganancia elevada ybajo nivel de ruido, como el BC549,dado el tipo de seal que encontra-mos en este punto del circuito.La presencia de ruidos en este pun-to del circuito, como los generadospor los componentes, tendra un

    efecto en cascada, pues habra unaenorme amplificacin en las etapassiguientes. En este punto del cir-cuito es interesante usar resistoresde pelcula metlica, que tienenmenor nivel de ruido que los resis-tores de carbono.Despus de la amplificacin por es-ta etapa, la seal ya se aplica, conuna intensidad mxima de 400mV,a un control de volumen que con-siste en el potencimetro logartmi-co P1.Del control de volumen, la sealtiene nueva amplificacin antes de

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  • ser llevada al control de tonalidaddel tipo Baxandall. En este circuitotenemos dos redes que separan lasseales en dos gamas controladaspor los potencimetros P2 (graves)y P3 (agudos). Este circuito formaun eslabn de realimentacin, queajusta las bandas de graves y agu-dos amplificadas por el transistorQ4. Observe que la seal quehasta ahora vena aumentando de

    intensidad por sucesivas amplifica-ciones sufre una cada a 4mV enel control de tono, y vuelve a tenerlos 400mV en el colector de Q4.Para que tenga una idea de las am-plitudes de las seales encontradasen los diversos puntos del circuito,damos, a continuacin, una tablaque le ser de gran utilidad paraverificar el funcionamiento del apa-rato despus de montado.

    Punto Tensin

    1 4mV (rms)

    2 50mV (rms)

    3 400mV (rms)

    4 4mV (rms)

    5 400mV (rms)

    En el punto A termina el bloque depreamplificacin y tono, comenzan-do entonces el bloque amplificador

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  • de potencia, que describimos a con-tinuacin.Este bloque tiene, en su entrada,un separador de seales, formadopor un filtro pasabajos con R40 yC37 y un filtro pasaaltos con baseen C25 y P5.Las seales correspondientes a losgraves y medios entran en elTDA2005S va pin 5, aparecen am-plificadas en el pin 6, de donde sonllevadas al woofer.Ya las seales correspondientes alos agudos entran en la otra mitad

    del TDA2005S por el pin 1, y apare-cen amplificadas en el pin 10, dedonde son llevadas al tweeter.La fuente de alimentacin para loscircuitos puede ser dividida en dossectores: el primero, sin regulacin,para la etapa de potencia, y el se-gundo, con 12V obtenidos de uncircuito integrado 7812, para elpreamplificador. Con esta divisin, el transformadorpuede ser dimensionado, para te-ner tensin suficiente y corrientepara alimentar eventuales etapas

    de mayor potencia, como, por ejem-plo, tomando como base elTDA1514, que proporciona 40Wrms o 160W PMPO por canal, loque resultara en un sistema de320W PMPO para la versin est-reo.El diagrama completo de un canal,ms la fuente de alimentacin paralos dos canales, se muestra en la fi-gura 2.En las figuras 3 y 4 se da el circuitoimpreso correspondiente al pream-plificador, tanto el lado del cobre

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  • como de los componentes (se de-scribe en versin estereofnica),queda, por lo tanto, a cargo del lec-tor la construccin de la placa de laetapa de salida con los divisores ac-tivos. Las otras placas correspon-den a los dos amplificadores con di-visores activos. Los resistores de R1 a R23 debenser preferiblemente de pelcula me-tlica, de modo de evitar la genera-cin de ruidos en el propio circuito.Los circuitos integrados de los am-plificadores de potencia deben serdotados de buenos disipadores decalor.

    Miniamplificador Integrado

    Resulta conveniente contar con unamplificador que pueda funcionar

    tanto con tensiones de 3V como12V, con una potencia de salidaque puede llegar a 1W.El circuito que se muestra en lafigura 5, proporciona esa potenciasobre una carga de 4.La base de este circuito es el inte-

    grado de audio LM1895N. C5 y C7desacoplan la alimentacin paraevitar realimentaciones que pudier-an hacer oscilar el dispositivo, C8evita que al parlante llegue corri-ente continua, mientras que C2 yC3 configuran filtros que se com-

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    CI1 - 7812 - circuito integrado reguladorde tensinCI2 - TDA2005S (No sirve el M) - circuitointegrado amplificador Philips-SIDD1, D2 - 1N5404 - diodos de silicioQ1 - BC549 - transistor NPN de bajo rui-doQ2 a Q4 - BC548 o equivalente - tran-sistores NPN de uso generalLED - LED rojo comnR1, R6 - 47kR2, R4 - 470kR3, R5, R35 - 39kR7, R8 - 1MR9, R16, R41, R43 - 1kR10, R23 - 1,5kR11, R21 - 68kR12, R33 - 470R13 - 150kR14, R26, R27 - 220kR15, R24, R25, R29, R30, R32, R40 - 10kR17 - 820kR18 - 82kR19 - 2,2kR20 - 180kR22 - 15k

    R28, R39 - 4,7kR31 - 33kR34 - 330kR36 - 6,8kR37 - 560R38 - 270R42, R44 - 10R45, R46 - 1R47 - 2,7kR48 - 680P1 - 100k - potencimetro log P2, P3 -100k - potencimetro in P4 - 100k - potencimetro lin P5 - 10k - potencimetro log C1 - 220pF - cermico C2, C4, C7, C16, C18, C19 - 47F - elec-trolticos de 16VC3 - 1F - electroltico de 25VC5 - 3,9nF - cermico o polisterC6 - 1nF - cermico o polisterC8, C11, C20, C21 - 10F - electrolticosde 16VC9 - 150pF - cermicoC10, C26, C32, C33 - 100nF - polisterC12, C13 - 33nF - cermicos o polisterC14, C15 - 2,2nF - cermicos o polister

    C17 - 1,8nF - cermico o polisterC25 - 5,6nF - cermicoC23 - 100pF - cermicoC24, C27, C28, C29 - 2,2F - electrolti-cos de 16VC22, C30, C31, C35 - 100F - electrolti-cos de 16VC34 - 2200F - electroltico de 25VC36 - 4 700F - electroltico de 25VC37 - 56nF - cermico

    Varios:T1 - transformador con primario deacuerdo con la red local y secundario de12+12V x 5AF1 - fusible de 3AS1 - interruptor simpleS2 - llave de 4 polos x 4 posiciones J1 aJ4 - jacks RCAPlaca de circuito impreso, disipadoresde calor para los CIs, caja de metal pa-ra el amplificador, cable de alimenta-cin, soporte para el fusible, perillas pa-ra los potencimetros, terminales desalida para los parlantes, cables blin-dados, cables, soldadura, etc.

    LISTA DE MATERIALES DEL AMPLIFICADOR DE 80W

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  • portan como un cortocircuito paralas seales de audio. La seal aamplificar se aplica a la pata 4 y seextrae por la pata 1. C1 permite elpaso de seales alternas mientrasque P1 ajusta la porcin de sealque ser amplificada, se compor-tar, entonces, como un control devolumen.En la salida, R4 y C3 conformanuna red de zoobel que aumenta laestabilidad del amplificador.La ganancia del amplificador quedadeterminada por la relacin de R1 yR2 y debe ser un valor comprendi-do entre 10 y 100. En nuestro casoes del orden de 50.R1 junto con C4 forman un filtroque hace bajar la ganancia paraseales cuya frecuencia sea superi-or a los 25kHz, con lo cual se limi-tan las interferencias. Si es nece-sario, especialmente cuando seemplea este amplificador en recep-tores de RF, C4 debe ser del ordende los 100pF.C2 junto con R2, impiden la ampli-ficacin de seales de frecuencia

    inferior a los 10Hz.En la figura 6 se muestra el diagra-ma de circuito impreso para esteamplificador. El consumo es inferior a los 10mAcuando se lo alimenta con 12V,aunque lo aconsejable es no colocaruna tensin superior a los 9V.

    Sistema de Reverberancia o Eco

    Este proyecto est dividido en trescircuitos, que pueden servir debase para la elaboracin de un in-teresante sistema de sonido con ecoo reverberancia. El sistema se com-pone de un excelente preamplifi-cador con control de tono (graves yagudos) y entradas para CD,grabador, tape-deck y sintonizador,un amplificador y tambin unalnea de retardo integrada con elTDA1022 que permite la elabo-racin de una unidad de efecto deeco o reverberancia. Los proyectosson flexibles, o sea, admiten diver-sas alteraciones que pueden ir des-

    de el simple aprovechamiento deuna unidad solamente en fun-cionamiento independiente, hastala expansin del efecto, en el casode la lnea de retardo.

    Nota: Alertamos, sin embargo, a loslectores interesados en el montajede la unidad de retardo con sucomponente bsico, que el integra-do TDA1022 no es comn en nue-stro mercado. Deben tener cuidado,pues, de conseguir el componenteantes de iniciar cualquier trabajo.El amplificador es de excelentebanda de potencia, con una calidadque permite competir con la may-ora de los tipos comerciales.En la tabla 1, tenemos las diversaspotencias que se pueden conseguir,en funcin de la tensin de ali-mentacin y de la carga. Puntocrtico de este montaje es, pues, eldisipador de calor de los transis-tores que debe, rigurosamente, ten-er las dimensiones mnimas indi-cadas en la segunda parte delartculo. El preamplificador que de-scribimos rene estas caractersti-

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    12SABER ELECTRONICA N 118

    6 Lista de Materiales del Miniamplificador

    CI1 - LM1895 - Integrado de audioP1 - Potencimetro logartmico de50kR1 - 10kR2 - 220R3 - 47R4 - 1C1, C3 - 100nF - CermicoC2 - 10F x 16V - ElectrolticoC4 - 470pF - DiscoC5 - 220F x 16V - ElectrolticoC6 - 100F x 16V - ElectrolticoC7, C8 - 470F x 16V - ElectrolticoVariosPlaca de circuito impreso, gabinetepara montaje, fuente de alimentacin

  • cas y adems de ello se adapta per-fectamente a nuestros amplifi-cadores y a la unidad de retardo in-tegrada.En verdad, nada impide al lectorque monte este preamplificadorpara operar con cualquier otro am-plificador y no solamente el nue-stro.La alimentacin se hace con ten-sines de 12V o 15V y el consumode corriente es de apenas 4mA. La publicacin de un proyecto decmara de eco o reverberancia conunidad de retardo integrada es unviejo sueo de esta revista. No lohicimos antes por la dificultad deobtencin del integrado dedicado,necesario para tal montaje. Sin em-bargo, si bien presentamos ahora elproyecto, no quiere decir que loslectores tendrn facilidad para en-contrar el componente bsico, elTDA1022, que sigue siendo "figuri-ta rara".Existen diversas formas de obtenereco o bien reverberancia (distincin

    hecha por el tiempo de retardo dela seal y por la multiplicidad delretardo). La forma ms usada ac-tualmente es la que hace uso deuna lnea de retardo integrado deltipo CTD (Charge Transfer Device).El proyecto que presentamos utilizauna lnea de retardo del tipoTDA1022, que se constituye con512 celdas separadas, capaces deproducir un retardo entre algunosmilisegundos hasta ms de 250milisegundos.El efecto de eco es funcin del tiem-po de retardo, as como la rever-beracin. En ese caso, como ten-emos solamente 512 celdas en elintegrado, tendremos un tiempo delorden de 68ms que resulta en unefecto de "reberverancia", o sea, enla sensacin de reproducir elsonido en un ambiente grande, enuna catedral por ejemplo.Para obtener eco tendremos queasociar dos o ms unidades de re-tardo en un circuito "ms largo".El circuito de retardo (eco o rever-

    berancia) podr ser intercalado en-tre prcticamente cualquier fuentede seal y la entrada de un amplifi-cador sensible.Para explicar el funcionamiento,imaginemos que una seal aproxi-madamente senoidal pueda se de-scompuesta en niveles de agua enuna hilera de baldes.Cada "punto" (valor instantneo) dela senoide puede ser asociado a unnivel de agua. Evidentemente, ellector percibe que tendremos unarepresentacin tanto ms precisapara la senoide, cuanto mayor seael nmero de puntos o "baldes" us-ados.Si quisiramos "transmitir" estasenoide hacia adelante, en unahilera muy grande de baldes, de-beramos hacerlo en una secuenciade operaciones de transferencia enque tiraramos el agua de un baldelleno a uno vaco adyacente, en unritmo bien definido. As, en cada in-stante iramos tirando el agua delque est en la izquierda al que esten la derecha, en un comps que"llevara" la senoide entera en unacierta velocidad.Dependiendo del ritmo en que serealiza el proceso, y de la longitudde la secuencia, tendremos en el finla reproduccin de la senoide origi-nal, pero ms retardada en ciertotiempo en relacin a la entrada.Cuando ms larga fuera la secuen-cia de baldes y ms lento el procesode transferencia de balde a balde,ms tiempo se demora la senoideen atravesar el sistema.Electrnicamente, los baldes soncapacitores que pueden almacenaruna carga, cuyo valor depende jus-tamente de la amplitud de la sealen un instante dado, o sea, del val-or instantneo de la seal. A esacarga asociamos un punto de la

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    13SABER ELECTRONICA N 118

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    TABLA 1

    Potencia RMS 15 20 25 35 50 60 watt (por canal)Potencia de pico 21 28 35 49 70 84 watt(por canal)Sistema estreo 30 40 50 70 100 120 wattVcc (8 ohm) 38 46 48 56 65 72 voltVcc (4 ohm) 32 36 38 44 50 56 voltDistorsin armnica entre 100Hz y 10KHz - 0,17%

  • senoide.Los dispositivos de transferencia decarga, o sea, las "vlvulas" que de-jan que el "agua" pase de un baldehacia otro o clula, son transistoresde efecto de campo (figura 7).En la entrada de los dispositivos detransferencia se aplica una sealde "clock" que, alternadamente, co-manda la tranferecia del nivel decarga de un capacitor hacia otro ylleva as la seal hacia adelante. Poco antes de la salida, la seal esseparada en dos secuencias. La fi-nalidad de esta separacin es que,habiendo dos secuencias sepa-radas, en el momento en que com-binamos las seales en la salida,llenamos los espacios, debido a lanecesidad de tener siempre un ca-pacitor "vaco" y otro "lleno" en lasecuencia principal.Las salidas son interconectadas ycon eso se consigue la "recu-peracin" de la seal aplicada origi-nalmente a la entrada. El tiempo deretardo para la seal que se obtienees funcin del nmero de baldes ytambin de la frecuencia del clock,pero existen lmites prcticos biendefinidos. En el caso del TDA1022, en quetenemos 512 clulas, est dado porla frmula:

    t = (2 x 512)/f

    Donde: t es el tiempo en segundosf es la frecuencia en Hertz

    Para obtener los efectos de eco y re-verberancia, tenemos tiempos biendefinidos.As, nuestro odo slo consigue sep-arar distintamente dos sonidos,obtenindose una secuencia o"eco", si el tiempo fuera mayor que

    100ms (0,1 s). Para tiemposmenores, en la banda de los 10ms y100ms, obtenemos la sensacin de"prolongacin" del sonido, o de"gran ambiente" que caracteriza elfenmeno conocido como reverber-ancia.Tanto el eco como la reverberanciapueden ser nicos o mltiples.Reaplicando la seal diversas vecesen una lnea de retardo, tenemosatrasos mltiples con el eco o re-verberancia mltiple.El problema principal en el uso delas lneas de retardo integradas, es-t en la frecuencia mxima quepodemos aplicar en la entrada yobtener sin distorsiones aprecia-bles en la salida.Si reducimos la frecuencia de"clock", tenemos un retardo mayory, por lo tanto, un eco ms perfectopero, en compensacin, reducimosla banda de frecuencias, que puedepasar a un lmite inaceptable.La mayor frecuencia que "pasa" porla lnea de retardo, tericamente,est alrededor de 1/3 de la frecuen-cia de clock.As, si usamos una frecuencia declock de solamente 100Hz en elTDA1022, tendremos un retardode:

    t = 1024/100 = 10,24 segundos

    En nuestro caso usaremos una fre-cuencia alrededor de 15kHz, pordos motivos: el primero es que labanda de frecuencias puede llegar a5000Hz, lo que es ptimo para nue-stro fin, y el segundo, porque ten-emos un retardo de 68ms, lo sufi-ciente para conseguir unareberverancia razonable.Los lectores que quieran obtenerretardos mayores, sin alterar la re-spuesta de frecuencia, pueden aso-

    ciar en serie varios circuitosTDA1022, controlados por un nicoclock.Un mismo clock con CD4001 gen-era la seal de comps para elpasaje de la seal de una unidad aotra. Observamos tambin que enlos circuitos de reverberancia y ecoexiste un control de realimentacinque mezcla la seal original (direc-ta) con la seal retardada.Finalmente, recordemos que elTDA1022 deber ser polarizado rig-urosamente, para poder operar conpequeas seales de entrada, yaque viene de fuentes de baja inten-sidad, como el preamplificador, etc.Esta polarizacin es hecha por untrimpot.Lo que tenemos en nuestro pream-plificador es bsicamente una eta-pa de entrada para seales dbiles,dotada de red de realimentacin, deacuerdo con el tipo de ecualizacinnecesaria a la seal trabajada. Laseleccin de estas redes de reali-mentacin, y de la entrada que estsiendo usada, se hace por medio deuna llave de 2 polos x 4 posiciones.As, en la entrada del CD, tenemosasociada la red formada porR14/R17/C4 y C5 de ecualizacinRIAA.Los transistores Q3 y Q4 proporcio-nan la necesaria amplificacin delas seales. Habiendo tambin uncontrol de balance, P2 acta sobrelos graves y P3 sobre los agudos. La impedancia de salida es de470k con una intensidad de1Vpp, lo que permite excitar la en-trada de la mayora de los amplifi-cadores.La utilizacin de transistores Dar-lington complementarios simplificabastante el proyecto de amplifi-cadores de potencia. Esto ocurreporque se exige una potencia

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    14SABER ELECTRONICA N 118

  • menor para la excitacin de las eta-pas.Los transistores de potencia Dar-lington, de Texas, son bastante co-munes en nuestro mercado, lo quefacilita ms su obtencin. Est

    claro que se pueden experimentarDarlington de caractersticas seme-jantes a falta de los originales.En la excitacin del amplificador fi-nal en simetra complementaria,tenemos un BC640 (80V x 1A) que

    recibe la seal directamente delpreamplificador BC547. No re-comendamos la sustitucin de es-tos transistores por equivalentes.Para la estabilizacin del punto defuncionamiento tenemos dos recur-sos importantes: uno es el transis-tor BD137 (BD139 o TIP29) quepermite ajustar la corriente de re-poso en, aproximadamente, 20mA.Otro recurso consiste en la aso-ciacin de dos diodos de silicio enserie, polarizados directamente, demodo de formar un "zener" de 1,2volt, aproximadamente. Estosdiodos permiten la fijacin de latensin de base de Q3 en 1,2V, y dela tensin de emisor del mismotransistor en 0,6V. Con 0,6V enR10, tenemos en el transistor Q3 lacirculacin de una corriente decolector de 5mA.En este circuito, los resistores R1,R2 y R3 son blancos crticos, puesdeteminan la condicin de equilib-

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  • rio de funcionamiento de las etapasde salida. Tales resistores debenser elegidos de modo tal, que latensin en la juntura de R11 conR12 pueda ajustarse a 1,5V msque la tensin de alimentacin(+Vcc). Un desequilibrio muygrande de estas condiciones puedellevar a los transistores a una corri-ente de colector excesiva y, en con-secuencia, deriva trmica.En la deriva trmica, el transistor

    se calienta y, en conse-cuencia, aumenta la cor-riente. El resultado esque el aumento de corri-ente provoca mayor ca-lentamiento en un proce-so que termina con eltransistor quemado.Como los resistorestienen toleranciasgrandes, es convenienteprepararse para estaeventual alteracin. Eltransistor Q3 es conecta-do como "bootstrap",para mantener las carac-tersticas del circuito enfuncin de la frecuencia,

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    TABLA 2Potencia RMS

    15 20 25 35 50 60 watt (por canal)Carga de 8 ohm

    R5 510 470 390 330 270 220 ohmR7 39 47 47 56 68 68 Kohm

    Carga de 4 ohm

    R5 620 560 560 470 390 330 ohmR7 33 39 39 47 47 56 Kohm

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  • en lo que se refiere a su impedan-cia, eliminando as la necesidad decapacitores adicionales. El transis-tor funciona como una fuente decorriente constante, se consigue,por ello, menor distorsin en lasbajas frecuencias.En esta configuracin, tpica ensimetra complementaria, no us-amos fuente simtrica, de modoque, para acoplamiento de salida alparlante, precisamos un capacitorelectroltico de alto valor.El electroltico usado en esta fun-cin es muy importante en elproyecto. Su valor debe ser alto,pues cuanto mayor, con ms facili-dad pasan las seales de frecuen-cias ms bajas. El valor est, pues,directamente conectado al lmite in-ferior de la banda de frecuencias

    reproducidas, o sea: a los graves.Por otro lado, en los picos de audio,cuando Q5 conduce totalmente lacorriente, el capacitor quedasometido a la tensin de ali-mentacin, (+Vcc).Debe elegirse, entonces, un capaci-tor que soporte con facilidad estaelevada tensin, que en el proyectode menor potencia es de 50V y enel de mayor, del orden de 100V. En la tabla 2, damos los valores delos dos componentes que dependende la potencia. Elja el adecuado asu necesidad antes de iniciar elmontaje.En la figura 8 se da el circuito elc-trico correspondiente al preamplifi-cador propuesto para este sistema,mientras que en la figura 9 se re-produce la etapa de salida. No se

    dan los esquemas de los respec-tivos circuitos impresos, dado queen esta misma nota se describenotros circuitos que tambin puedenser utilizados con la lnea de retar-do.En la figura 10 se da el circuitoelctrico de la unidad de retardo y,en la 11, su correspondiente cir-cuito impreso.La utilizacin de los tres equipos enconjunto exige un cierto criterio enlas conexiones. La unidad de reverberancia, porejemplo, debe ser dotada de recur-sos que permitan su conexin y de-sactivacin en cualquier momento. Las entradas del preamplificadordeben ser accesibles. En la figura12 tenemos el modo de hacer estainterconexin.

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    PreamplificadorQ1 -BC549 - transistor NPN de bajo ruidoQ2, Q3, Q4 - BC548 - NPN de uso generalP1, P2, P3, P4 - potencimetros de 100kS1 - llave de 4 polos x 4 posicionesR1, R2 - 47k R3, R8 - 1MR4, R7 - 470kR5, R6, R32 - 39kR9, R11, R21 - 1k5R10, R30 - 470R12, R16 - 68kR13 - 150k R14 - 82kR15 - 180kR17 - 2k2 R18, R26, R27 - 220kR19, R24, R25, R29, R34, R35 - 10kR20 - 1k2R22 - 15kR23 - 820kR28, R39 - 4k7R31 - 330kR33 - 33kR36 - 6k8R37 - 560R38 - 270R40 - 470kC1 - 220 pF - cermico

    C2 - 1F x 16V - capacitor electrolticoC3, C6, C7, C11, C14, C21 - 47F x 16V -capacitores electrolticosC4 - 1nF - cermicoC5 - 3n9 - cermicoC8, C12, C15, C20 - 10F x 16V - capaci-tores electrolticosC9 - 100nF - cermico o polisterC13 - 1n8 - C10 - 150pF - cermicosC16, C17 - 33nF - cermicos o polisterC18, C19 - 2,2nF - cermicos o polister

    Amplificador de PotenciaQ1 - BC547 - transistor NPNQ2 - BC640 o equivalente - transistor PNPQ3 - BC547 - transistor NPNQ4 - BD137 - transistor NPN de potenciaQ5 - ver textoQ6 - ver textoD1, D2 - 1N4148 - diodos de uso generalP1 - 1k - trimpotR1 - 39kR2 - 82kR3 - 150kR4, R8 - 1k8R5 - ver tablaR6 - 5k6 R7 - ver textoR9 - 2k2

    R10 - 120 R11, R12 - 0,39 0,47 x 2W o 5W - re-sistores de alambreC1 - 4,7F x 35V - capacitor electrolticoC2 - 47pF - capacitor cermicoC3 - 100nF - capacitor cermicoC4 - 100F x 35V - capacitor electrolticoC5 - 2.200F x 100V - cap. electrolticoC6 - 220nF - capacitor cermico

    Unidad de RetardoCI-1 TDA1022 - circuito integradoCI-2 - 4001 - circuito integradoQ1 - BC548 - transistor de uso generalP1 - 4k7 - trimpotP2 - 220k - trimpotP3 - 100k - trimpot o potencimetroR1 - 2k2R2 - 5k6R3 - 1kR4 - 100kR5, R9 - 10kR6 - 4k7R7, R8 - 47k R10 - 220kC1, C4, C5, C7, C8 - 100nF - cermicosC2 - 150 pF - cermico C3 - 4,7F x 16V - electrolticoC6 - 220pF - cermico

    Lista de Materiales del Sistema de Reverberancia o Eco

  • Booster de 36Wpara Autoestreo

    El circuito que vamos a describir,fue diseado para incrementar lapotencia de salida de un autorradio

    pero tambin puede emplearse co-mo etapa de salida de cualquierotro dispositivo en versin estere-ofnica.Este booster se instala entre la sali-da del autorradio y los parlantes,por lo que no es necesario realizarninguna conexin dificultosa.Lo interesante de este aparato esque con una impedancia de cargade 2, se puede obtener una poten-cia final por canal de 18W, lo quetotaliza 36W entre ambos canales.Si Ud. tiene parlantes de 8 puedeconectarlos en paralelo o bien de-jarlos solos con lo que la potenciade salida se reduce considerable-mente (6W por canal).Para la construccin del booster seemplea el circuito integradoTDA2009 que puede ser alimentadocon tensiones comprendidas entre

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    18SABER ELECTRONICA N 118

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    13Lista de Materiales del Booster de 36W

    CI1 - TDA2009 - Integradode audioP1 - 500k - Pre-setR1 - 10 - 2WR2 - 220R3 - 10kR4 - 3k3R5 - 1kR6 - 47R7 - 47R8 - 1kR9 - 1kR10 - 4,7R11 - 4,7C1 - 2,2nF - CermicoC2, C3, C4, C6, C7 - 22F x25V - ElectrolticosC5 - 1000F x 16V - Electrolt.C8, C9, C10 - 0,1F -Cermicos

    VariosPlaca de circuito impreso,gabinete para montaje,fuente de alimentacin, etc.

  • 6V y 24V. Posee dos etapas de sali-da que al ser conectadas en puentepermite obtener la potencia men-cionada (18W por canal), con unatensin de 12V.En la figura 19 se puede observarel circuito elctrico del booster, enel se aprecia que la entrada debeser conectada a la salida del au-toestreo, es decir "a los cablesdonde se conectaban los parlantes",luego, los parlantes, se conectarna la salida del booster.En la entrada se ha colocado unaresistencia de 10 x 2W, quecumple la funcin de sustituir a losparlantes que se van a desconectar.Este componente se debe eliminaren caso de conectar el booster a lasalida de un preamplificador. Noahondaremos sobre el fun-cionamiento de este dispositivo, da-do que nos ocuparemos de ello enotros artculos.Como todos los autoestreosposeen dos canales, ser necesariomontar dos placas de este booster,cuyo diagrama de circuito impresose muestra en la figura 13.

    Booster de Graves

    Los oyentes que gustan de lossonidos graves, como el bajo, el vio-loncello y parte de la percusin,acostumbran abrir totalmente elcontrol de esta franja de susequipos para tener una audicinrazonablemente buena. Sin embar-go, este procedimiento tiene sus in-convenientes.El primero se debe al hecho de quela abertura total de los controlesgraves, en los equipos comunes, nolleva al refuerzo a una banda es-trecha, sino a una banda ms am-plia que "enmascara" realmente losgraves que se pretenden or con

    ms intensidad.El segundo se debe al hecho de queel equipo no dispone normalmentede una buena parte de su potenciaque se pueda "tirar" en esta banda,y as lograr un refuerzo, de losgraves. Recordamos que toda la po-tencia del equipo debe ser distribui-da en la banda audible, o sea, entoda la gama de seales que sedeben reproducir.Para un refuerzo, como se debe, enla banda de los graves, la solucinideal es la que proponemos: utilizarun amplificador separado sola-mente para los graves de la bandadeseada, de modo que toda su po-tencia pueda ser puesta a disposi-cin solamente de esta banda, conun mximo de rendimiento en el re-fuerzo.Con un equipo prcticamente inde-pendiente para el refuerzo degraves, el lector tiene la posibilidadde aumentar su equipo de sonidode diversas maneras:a) El equipo reforzador de graves(Booster) puede instalarse entre lascajas del sistema normal, se obten-dr as un sistema trifnico selecti-vo de efecto muy agradable (paraquien gusta de los graves).b) Para los solistas de instrumentosgraves, el sistema reforzador man-dar, a una caja separada, elsonido de estos instrumentos, asposibilitar una mejor percepcinde sus efectos. Esta posibilidad, enespecial, es importante para los es-tudiantes de msica.c) Para los que gustan de muchoswatt de sonido, este sistema signifi-car realmente un aumento en lapotencia total de audio, y esto re-dundar en una banda en que suefecto es ms perceptible. La idea propuesta en este proyectoes la separacin de las seales quecorreponden solamente a los

    graves, antes del amplificador, y suampliacin por un segundo circuitode potencia, para ser enviadas a unsistema reproductor solamente degraves. Este segundo amplificadorslo amplificar graves y podrdisponer de toda su potencia paraesta banda.La seal para este amplificador po-dr ser tomada de la propia salidade las cajas, donde su intensidad,ya es bastante elevada, o de la sali-da de grabacin, ya que podemoscontar con un preamplificador.Mezclando la seal de los doscanales tenemos su reproduccinen un nico parlante pesado.La etapa de entrada consiste en unpreamplificador de dos transistores,que permite trabajar con seales depequea intensidad. Se usan tran-sistores BC548 y BC558 con unaalimentacin de 15V. Esta etapaampla seales de todas las fre-cuencias que estn disponibles ensu amplificador (salida de parlanteso grabacin).La seal de esta etapa es aplicadaal filtro activo, que puede ser con-siderado el "corazn del proyecto".Este filtro es del tipo "pasa bajos", osea: deja pasar solamente sealesde bajas frecuencias, cuyo lmite devalor est dado por los resistoresR4 y R5 y por los capacitores C6 yC7.Fijando en 22k los resistores usa-dos, podemos establecer una tablade valores para C6 y C7 que nos dadiversas frecuencias de refuerzo deacuerdo a la tabla:

    C6, C7 Frecuencia (Hz)150nF 100Hz100nF 150Hz82nF 200Hz56nF 290Hz39nF 400Hz27nF 600Hz

    La seal obtenida en esta etapa,

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    19SABER ELECTRONICA N 118

  • que ya contienesolamente labanda de fre-cuencia corres-pondiente a losgraves, es lleva-da al amplifi-cador de poten-cia.La atenuacinde frecuenciasms altas quelos lmites es-tablecidos porlos compo-nentes se real-iza a razn de6dB por octava,lo que significauna elimi-nacin casi to-tal de losmedios y agu-dos.El amplificadorde potenciatiene dos tran-sistores en lap r e a m p l i f i -cacin, siendouno (Q5) de ba-jo nivel de rui-do y elevadaganancia. Elotro es de me-diana potenciapara tensin el-evada, ya quela alimentacinentre 32 y 45Vaparece casi to-talmente eneste elemento.La salida ensimetra com-plementaria lle-va transistoresde alta

    potencia. La excitacin del PNP esrealizada por un NPN de menor po-tencia y viceversa.Transistores BD137 y BD138 exci-tan los TIP41 y TIP42, complemen-tarios de alta potencia, que debenser mostrados en buenos disi-padores de calor.Observamos la necesidad de usarun electroltico de gran valor, en lasalida, ya que las seales quedeben pasar por l son de bajas fre-cuencias. Los valores ideales que sedeben usar son de 2.200F o inclu-so 3.300F para mayor rendimien-to.Terminamos con la fuente de ali-mentacin, que debe tener capaci-dad para proporcionar la corrientey la tensin exigida por la etapa depotencia.La versin de menor potencia pre-cisa de 32V, se usar un transfor-mador de 22,5 a 25V con corrientede 500 mA, mientras que la demayor potencia hace uso de untransformador de 28 a 30V con 1Ade corriente.Rectificacin y filtrado complemen-tan la fuente, obsrvese que el ca-pacitor deber tener por lo menos2.200F para evitar la aparicin deronquidos.El transistor Q6 debe ser el BC640o cualquier otro que tenga una ten-sin colector -emisor de, por lomenos, 40V.Q7 puede ser el BD137 o BD139,mientras que Q8 puede ser elBD138 o el BD140.Para los transistores de potenciausamos el TIP41 y TIP42B o C, quesoportan tensiones mayores. Estosdeben ser montados en disipadoresde calor apropiados, con aisladoresde plstico.En la figura 14 tenemos el circuitocompleto del Booster, con todas sus

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  • etapas, excepto la fuente de ali-mentacin.Nota: No damos el diagrama de cir-cuito impreso, dado que esteproyecto fue publicado en SaberElectrnica N 30, donde podr en-contrar mayores detalles.

    Booster de Medios

    Damos ahora, un Booster paraFrecuencias Medias. Resulta el amplificador ideal parala voz humana, pues es justamenteen la banda de los medios en quese encuentran las frecuencias de lapalabra hablada.Las caractersticas son las sigu-ientes:

    Tensiones de alimentacin32 a 45VBanda de frecuencias amplificadas.............400 a 2000HzAtenuacin a partir de las frecuen-cias indicadas ...........12 dB/octavaTransistores ..................................6

    Se utilizan filtros Butterworth deltipo pasabajos y pasa-altos, en lasconfiguraciones bsicas.En el circuito original optamos porresistores y capacitores que dan uncorte de los graves por debajo delos 400Hz y de los agudos por enci-ma de los 2000Hz.

    Fue prevista una tensin de ali-mentacin de unos 36V, que seconsigue de cualquier etapa de po-tencia, pero nada impide utilizaruna fuente separada.En este caso, el resistor R14 de 3k3puede ser eliminado, con una ali-mentacin directa del circuito,

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    Lista de Materiales del Booster de Graves

    Q1, Q3, Q5 - BC548 Q2, Q4 - BC558 Q6 - BC640 -Q8 - BD138 o BD140 Q9 - TIP42B o TIP42C Q10 - TIP41B o TIP41C D1, D2, D3, D4 - 1N4001, 1N4002 1N4004 .P1 - 10k - potencimetro lin o logR1, R2 - 220kR3, R7, R13, R16 - 5k6R4, R5 - 22kR6, R8 - 2k2 R9 - 3k3 R10 - 120kR11 - 330kR12 - 560kR14 - 10kR15 - 82R17, R18 - 180R19, R20 - 0,47R21 - 10C1 - 100F x 16V - ElectrolticoC2, C15, C16 - 100nF - CermicosC3, C4 - 1F x 16V - ElectrolticosC5, C8 - 4n7 (472) - CermicosC6, C7 - 82nF 100nF CermicosC9, C11 - 10F x 45V ElectrolticosC10 - 4,7 F x 45V - ElectrolticoC12 - 10 nF - CermicoC13 - 47F x 45V - ElectrolticoC14 - 2200F 3300 F x 63V - Elec-troltico

    Var ios : placa de circuito impreso,fuente de alimentacin, disipadoresde calor para los transistores de sali-da (Q9, Q10), etc.

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    Lista de Materiales del Booster de Medios

    Q1, Q3, Q5 - BC548Q2, Q4, Q6 - BC558P1 - 10k - potencimetro o trimpotC1 - 100F x 35V - ElectrolticoC2 - 100 nF (104) - CermicoC3 - 1F x 25V - ElectrolticoC4, C7, C10 - 4n7 (472) - Cermicos ode polisterC5, C6 - 5n6 (562) - Cermicos o depolisterC8 - 10 nF (103) - Cermico o depolisterC9 - 4n7 (472) - Cermico o depolisterC11 - 10F x 25V - ElectrolticoR1, R2 - 220kR3, R8, R12 - 5k6 R4, R9, R13 - 2k2R5, R10, R11 - 10kR6, R7 - 39kR14 - 3k3

    Varios: placa de circuito impreso, ca-bles blindados, conectores de entraday salida, cables, estao, etc.

  • hecha a partir de una tensin entre15 y 30V.Como se trata de un montaje quetrabaja con seales de pequea in-tensidad, se debe tomar todo elcuidado posible con el cableado yfiltrado, si bien el corte de las fre-cuencias por debajo de los 400Hzimpide, en caso de captacin quelos 50Hz de la red local tengan al-guna influencia sobre el circuito.En la figura 15 damos el diagramacompleto del Booster en la versinoriginal. El Booster debe ser inter-calado entre la fuente de seal (sin-tonizador, micrfono, preamplifi-cador) y el amplificadorpropiamente dicho. Aqu tampocodamos el esquema de circuito im-preso, dado que el proyecto, fue de-sarrolado en Saber N 31.

    Preamplificador Hi-Fi conEcualizacin RIAA

    Para culminar con este "Audi-Show", damos el circuito de un ex-celente preamplificador, que poseesolamente un integrado y puede sertil, tanto para consolas mezclado-ras como para emplearla en etapas

    previas a la de potencia. Estepreamplificador dispone de red RI-AA, es decir, tiene mayor gananciapara las seales de baja frecuencia,por lo cual puede ser empleadopara amplificar sealesprovenientes de cpsulaso micrfonos magnticos.Tambin puede em-plearse como preamplifi-cador sin realimentacin,para lo cual se debe colo-car la llave en el punto"C".Para construir una ver-sin estreo, se debenmontar dos circuitos co-mo el mostrado en lafigura 16.El esquema de circuitoimpreso aparece en lafigura 17.Este circuito, por su sen-cillez, presenta un nivelde ruido extremadamentebajo, lo que asegura unasennal de salida, fiel a laaplicada a la entrada, entoda la banda de audio,por lo cual resulta un dis-positivo de alta fidelidad.

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    Lista de Materiales del Preamplificador (para un canal)

    CI1 - TL081 - Amp. OperacionalR1 - 82kR2 - 47kR3 - 470kR4 - 100kR5 - 100kR6 - 470R7 - 47kR8 - 1kC1 - 1F x 16V - ElectrolticoC2 - 47F x 16V - ElectrolticoC3 - 1,5nF - CermicoC4 - 5,6nF - CermicoC5 - 10F x 16V - ElectrolticoC6 - 100pF - CermicoC7, C8 - 0,1F - Cermicos

    Varios: placa de circuito impreso,gabinmete para montaje, cables, es-tao, etc.

  • MONTAJES

    FUENTE DE ALIMENTACION INTEGRADA

    Si biell eu varias oportunidades he-mos publicado cir-Cttitos de fue 'lltes de alimentacin para el banco del tcnico reparador, en esta oportulli. dad prese1ltamos un equipo de fcil montaje con pocos componentes, que entrega una tensi6n variable entre 1,5V y 30V, con Ulla capa-cidad de corriente de 2A.

    Por Horacio D. Vallejo

    rnnemos una interesante fu ente de alimentacin que proporciona una ten-sin var iable de 1 ,5V a 30V, con una capacidad de corriente de 2A, til en el trabajo qu e debe desarrollar todo tecnico reparador, estudiante y hobis -tao El circuito posee un amplifica-dor de error, construido en ba-se a un amplificador operacio-nal del tipo LM709, que puede ser reemplazado por cualquier otro operacional, respetando el diagrama de conexionado.

    El amplificador de error acta de modo que la tensin presen-te en la pata 2 se encuentre al mismo nivel que la tensin de referencia. establecida por el diodo zener y fijada por el divi-sar resistivo formado por R2 y R3 (pata 3). Un aumento en al-guno de esto valores. como consecuencia de la diferente demanda de corriente o por las variaciones en la tensin de red, har que el amplificador de error acte de modo de mantener constante la tensin de salida.

    24 ;A8 E ~ fLECmONICA NO li S

    Con R5 podemos variar la ten-sin de salida, dado que perrni-te ajusta la porcin de esta tensin que ser aplicada al amplificador de error (pata 2). La tens in continua para la fuente se obtiene a partir de un rectificador clsico tipo puente. constituido por TI y el puente de diodos que puede ser forma-do por componentes que sopor-ten ms de 2A y 50V. Q3 y Q4 junto con sus compo-nentes asociados. forman un circuito de proteccin contra cortocirtcuitos, que acta anu-

  • F UENTE D E ALIM ENTAC I ON INTEGRADA

    AL TIffiFO

    +SAlIOA

    25 SABER HECTroNlC A. NI 111

  • FUENTE DE ALIMENTACION INTEGRADA

    landa la tensin de salida, cuando la corriente supera los 2A. Este valor puede ser ajusta-do por medio de R8, lo que constituye una ventaja adicio-nal, dado que en ocasiones se sabe el consumo de un circuito. de modo de poder ajustar la proteccin para UD valor leve-mente superior, tal que al ali-mentar dicho circuito. si exis-ten problemas, la fuente se bloquear de inmediato. Una vez que el circuito se blo-quea, para volverlo a las condi-ciones normales, se debe pul-sar PI. La corriente mxima para que no acte el circuito de protec-cin, puede ajustarse entre 300mA y 2A (por medio de R8). En la lista de materiales. se di-ce que tanto R5 como R8 pue-den ser potencimetros o pre-

    set, segn se va a emplear el dispositivo como fuente variable o para alimentar algn circuito especfico. El transistor Q 1 debe ir dotado

    Lista de Materiales

    CIl lM709"' CUruito Integrado Q 1 . 2N3055 . Transistor NPN Q2 2NI711 . Transistor NPN Q3 . BC558 Transistor PNP Q4 . BC548 -Trans'istor NPN TI - transJormador'de 220Va 24V x 2Ao ms. P J . Pulsador nor~ abierto PUENTE DE DIQDODS "' 4 diodos 1 N5403 - o equivalentes. DI . IN4007 Diodo rectificador DZl . Zener'de5.1Vx lW RI 3k3

    R2 ~ 2k9 R3 Ik2 R43300 R5 -Potenimetrti pre-set de 1Ok!l

    26 SAIlER ELECIRONIC,o. N' lIS

    de un disipador de calor espec-fico, dado que puede levantar temperatura cuando se sumi-nistran corrientes superiores a los 500mA. O

    R6 lk5 R7' Ik2 R8 -Potencimetro o pre-set de 1 kQ R9JQx5W RIO 2200 CI . 22~F x 35V EledrolUico

    C2I~Fx35V C3 . O.I~F Ceramico C4 -220pF - Cermico es "' O.Ql~F Cermico C6 -Q,22.tF -Cermico C7 - 1()(/{\1F x 25V -Electroltico es -O,lpF - Cermico

    Yarios: Placa de circuito impreso. gabinete para monteye. disipador para Q 1. ca-bles, estao. etc.

  • MONTAJES

    DESTELLADOR DE EMERGENCIA

    Proponemos el ar-mado de un circuito que permite el en-cendido intermiten-te de las luces de po-~~icin, y que acta como baliza. Resul ta especialmente til para aquellos veh{ cu los que emplean mucho este recurso, dado que los conmu-tadores mecnicos pueden fallar con un uso prolongado.

    Por Horacio D. Vallejo

    La mayora de los autom-viles estndar. an en la actualidad. utiliz.:'1n "baH-zas~ electromecanicas. esto es, un sistema intermitente provo-cado por el accionamiento de un bimetal que normalmente sufre un desgaste prematuro de sus contactos. cuando se lo usa frecuentemente. Para solucionar este inconve-niente. se puede instalar un destellador electrnico cuya sa-lida puede ser un rel, tal co-mo se muestra en la figura l. Si bien el rel es un elemento

    electromecnico, su desgaste es inferior y, por lo tanto, re-sultar un dispositivo mas confiable. Este circuito no posee caracte-rsticas especiales a excepcin de su sencillez y puede funcio-nar con tensiones de alimenta-cin comprendidas entre 9V y 16V. En el circuito elctrico se pue-de apreciar que Ql y Q2, junto con sus componentes asoc ia-dos forman un oscilador bies-table, cuya frecuencia queda determinada por los valores de

    28 SAB ER m CrRONICA NO Il a

    Rl Y C2. Al respecto, destaque-mos que C2 es un capacitar de valor elevado (2,2~F) no polari-zado. Una alternativa consiste en colocar un resistor ms pe-queo y un resistor de valor ms elevado, pero las pruebas de taller determinaron que si Rl tiene valores superiores a 1 M.o, para algunos valores de la tensin de alimentacin, el oscilador es Inestable. La salida del oscilador biesta-, bIe se conecta a Q3. Si se va a utilizar una tensin de 12V, se puede emplear un transistor

  • D ESTELLADO R DE EME RGENCIA

    BAr. o-/o-J*-.,-,-- -1-- t-----, ""1 " 'T.' 01 J:l

    ASl

    del tipo Be54B. pero para mayor segundad. si se pretende emple-ar el destellador para otras ten-s iones, conv1ene colocar un transistor darlington del tipo BC517. La carga de este transistor es un rel del tipo de los empleados en circuitos impresos con una co-rriente de contacto de SA. lo Que permitir. manejar luces de has-

    DERECHO

    ta 50W de potencia. Este des te-Hadar puede ser empleado para la construccin de una baliza porttil , es decir, colocar el Im-preso en un gabinete de una lin-terna especial con una lmpara de 8V x 150mA. En este caso. se puede alimentar el conjunto con una balera de 9V, dado que s-lo se emplear en casos de emergencia. De todos modos, en

    29 ,ABER ElECTRONICA N" II ~

    Lista de Materiales gl , g2 -BC328 Transistores PNP Q3 -BC548, Be517 Transistor NPN 51 - Interruptor simple Ll -Led"*, de 5 mm Rele - Rel de 12V para impresos de 5A de contacto DI . IN4007 Diodo redif

  • MONTAJES

    ESTROBOSCOPIO ELECTRONICO

    Ofrecemos un detec~ lar de cargas elec-troestticas que in-dica, mediante el encendido de un /ed, la presencia de cual-quier carga que po dra hacer fracasar el montaje de un circuito con compo-nentes de tecnologa digital. Tambin es til para experien-

    ~1. U ;

    cias en el laboratorio de fisica de cualquier colegio.

    'ndOS los que en algn

    momento hayan cursado algn ao en la escuela

    secundaria, recordarn el uso del electroscopio en el labora-torio de fisica para detectar la presencia de cargas electroes-tticas. Para obtener estas car-gas, normalmente se frotaba un peine sobre un pao de la-na, luego acercando dicho pei-ne a la punta de una botella (electroscopio), podamos ob-servar cmo se separaban las hojuelas de su interior. Proponemos en este articulo, el

    Por Horacio D. Vallejo

    montaje de un electroscopio electrnico, que permite detec-tar la presencia de cargas est-ticas por el encendido de un ledo Es bien sabido que la presen-cia de cargas electroestticas puede hacer fracasar un mon-taje, especialmente cuando se trabaja con componentes muy sensibles a estos elementos, tales como los circuitos inte-grados digitales. Por tal motivo, quienes operan con estos com-ponentes se colocan una pulse-ra metlica conectada a masa,

    32 SAllE~ HECTRQNICA NO 11 $

    que elimina la posibilidad de quemar al integrado, sin em-bargo, la conexin a veces es defectuosa. Con este dispositivo, elimina-mos cualquier sospecha de la existencia de cargas electroes-tticas. Para poder detectar las cargas, necesitamos un dispositivo de muy elevada impedancia de entrada (ms de lOOMO:), si-tuacin que conseguimos con la colocacin de un circuito in-tegrado amplificador operacio-nal con entradas fet.

  • ESTROBOSCOPIO ELECTRONICO

    el Ul_A

    SEnso.

    La impedancia de entrada del circuito, que se muestra en la figura 1. queda determinada por el valor de la resistencia de polarizacin multiplicada por el factor de amplificacin. De esta manera, por los valores de los resistores conectados en el circuito, obtenemos una im-pedancia de entrada superior a los lSOMO_ El sensor, que puede estar for-mado por un trozo de circuito impreso (cobreado), de 1.5 cm x

    3 cm de largo. puede captar una carga electroesttica, es amplificada unas 10 veces por el primer operacional y enviada a otro operacional que acta como comparador. De esta manera, cuando el dio-do led se enciende, es seal de que el sensor ha captado una carga. Dicho diodo permanece-r encendido mientras p-erma-nezca la carga, pero se apagar expontneamente cuando sta desaparezca.

    33

    . Lista di1 Mqti1riali1s . .

    Cl ' TI1J82 -Amp/ificaddDr __ na{doble" o cualquier otro con entra-ciVrIo" Placa de Circuito -impreso, placa para seisor.ialo poro el cii"cuito integra-'40, cables, estao, efe.

    El circuito puede ser alimenta-do con una tensin de 9V, y co-rno el consumo es extremada-mente bajo (no supera los 3mA. cuando se detecta una carga), una batera sera suficiente para que el detector pueda emplear-se por un tiempo prolongado. Debemos destacar que por ma-la manipulacin de los compo-nentes. el integrado puede ser destruido fcilmente, razn por la cual es conveniente el uso de un zcalo que permita reempla-zarlo con facilidad. El circuito impreso sugerido se muestra en la figura 2_ El mis-mo posee dimensiones impor-tantes para que pueda ser montado por un principante. O

  • MONTAJES

    LIMPIADOR POR ULTRASONIDO Los ultrasonidos po-seen muchas aPlica-ciones, entre ellas podemos mencionar la de ahuyentar roe-dores, la de limpiar dientes o la de quitar componentes grasos de recipientes, que suelen ser difciles de eliminar con m to-dos convencionales. En este artculo des-

    I

    cribiremos un dispositivo til para esta tercera opcin.

    ___ _ _ _ _ _ _ _ _ ______ Por Horacio D. Vallejo

    Como comentamos en la presentacin de esta no ta, los ultrasonidos po-seen muchas aplicaciones. En esta oportunidad vamos a des-cribir un circuito que genera seflales que son tiles para re-mover la suciedad de piezas de pequeo tamao. con la ayuda de un solven te adecuado. Por ejemplo. para limpiar una pieza de hierro oxidada. podri-amos utilizar kerosene corno solvente; para ello debemos in-troducir la pieza en un r.eci-plente metlico con el solvente

    y adosar (pegar) el transductor de ultrasonido a dicha lata de modo que las seales hagan vi-brar al recipiente en forma im-perceptible para nosotros pero muy efectiva para la limpieza de la pieza. Debemos destacar que las se-ales de ultrasonido, por ms potencia que posean , son ino-cuas para el ser humano. La base de nuestro circuito. que se muestra en la figura 1, es un oscilador en base a un . oscilador del tipo Schmith tri-ger construido con un integra-

    35

    do CMOS. La frecuencia es re-gulable y debe estar compren-dida entre 20kHz y 70kHz. La frecu encia ap ropiada de-pender del elemento a limpiar. debiendo el operador, encon-trar la relacin adecuada para cada caso. Por ejemplo, para limpia r piezas oxidadas , en-contramos que la frecuencia aconsejada ronda los 30.000Hz, mientras que para la lImpieza de elementos engra-sados, se obtuvo mejor rendi-miento para valores cercanos a los 50kHz.

  • LI MPIADOR P OR ULTRASONID O

    La frecuencia puede ser ajusta-da por medio del potencimetro PI. La salida del oscilador se inyec-ta a un bufer formado por un sextuple inversor eMOS (CD4049). que entrega la senal a una etapa de salida en puen-te transistorizada. Note que el par transistorizado formado por TI y T2. recibe la seal en oposicin de fase. en

    l'

    relacin con el par formado por Q3y Q4. Mayor rendimiento se obtiene s i se corlocircuilan las bases de Q3 y Q4. pero en esta con -figiracin se ha notado un so-brecalentamiento de los tran-s istores. Si al armar el circuito. nota que existe poco rendimiento, se aconseja quitar en primer lugar el corto existente enlre las ba-

    , TI

    " ~"JZ" ~ PIEZOElECTRICO C.1.-3

    ~"tJf'~ , . .,

    -.~ AL SEClXlD. . DEL e '

    -.0- e2 02 ! d' rii

    36 SABER ElEC1RONICA N' ll!

    ses de TI y 1'2, luego se puede realizar la prueba cortocircui-tanda los otros dos transistores. En la figura l . tambin se grafi-ca la fuente de alimentacin su-gerida para este circuito. la cual provee una tensin de 15V. pero nada impide utilizar otra ten-sin comprendida entre 9V y 15V. El transductor es normal (pue-de verlo en la fotografia mostra-da al comienzo de esta nota) y en general. cualquiera para ul-trasonido debiera funcionar sin inconvenientes. El circuito im-preso se muestra en la figura 2 y el montaje no reviste conside-raciones especiales. Para obtener el resultado espe-rado. es necesario que el trans-ductor quede firmemente fijado al recipiente en el que se colo-cara la pieza a limpiar. El tiem-po qu e demorara la limpieza dependera de la frecuencia ele-gida y del tipo y tamao de la pieza. O

    Lista de Materiales

    CIl /1,1781 5 Iniegrado CI2 - CD4093- Integrado CIJ -CD4049 - Integrado DJ, D2 lN4007 Rectific. TraJo 220Va 15V + 15V x 300mA PI -Pre-set de 50kfl R2 4k7 Cl - O.OO2~F - Cermico C2 - 1 Q4lF x 16V - Electroltico C3 -47(\1F x 26V - Electrolitico

    Varios: Pfaca de circuo impreso. tmns-ductor de ultrasonido. zcalo pa-ra los circuitos integrados. ca-bles. es/mio. etc.

  • ADQUISIDOR DE DATOS

    Para entender los datos quedeben ser escritos por el soft-ware con respecto a la inicial-izacin y configuracin deladquisidor de datos de en-tradas y salidas, damos suhardware para una mejor com-prensin.El mismo se basa en el puertoparalelo programable PPI 8255de Intel, y se grafica en la figu-ra 1.

    PROGRAMA PARA CONTROL MANUAL, LENGUAJE: CLIPPER

    CLSVAR=0VARI=0PASOS=0VEL=0MOTOR=0OUTBYTE (22B,81)OUTBYTE (228,00)OUTBYTE (229,00)OUTBYTE (22A,00)

    WHILE .T.@ 2,10 SAY ROBOT DIDACTICO CONTROLADOPOR PC@ 8,40 SAY MOTOR MUNECA=1@ 9,40 SAY MOTOR BASE=2@ 10,40 SAY MOTOR ANTEBRAZO=3@ 11,40 SAY MOTOR BRAZO=4@ 12,40 SAY PISTONES DE LA MANO=5INPUT INDIQUE DISPOSITIVO A CONTROLAR:TO MOTOR IF MOTOR=1

    WHILE .T.CLS@ 6,40 SAY GIRO DERECHA=0@ 7,40 SAY GIRO IZQUIERDA=1INPUT INDIQUE SENTIDO DE GIRO: TO VARINPUT INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS: TO VARIINPUT INDIQUE VELOCIDAD: TO VELPASOS=VARI/1.8CARACTER = DATOSIF VAR=0OUTBYTE (22A,10) FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (228,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,06)MILLISEC (VEL) OUTBYTE (228,03)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,09)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (228,0C)

    MILLISEC (VEL) ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (228,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,06)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (228,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,03)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIF IF VAR=1

    OUTBYTE (22A,10) FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (228,03)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,09)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (228,03)MILLISEC (VEL)

    ENDIF

    ROBOTCONTROLADO POR PC

    2 Parte

    Continuamos en esta edicin, con la de-scripcin de un robot controlado por com-putadora, que fue diseado y construidopor un grupo de alumnos del Colegio JuanXXIII de Ramos Meja.

    Comentarios de Horacio D. Vallejo

    M O N T A J E S

    38SABER ELECTRONICA N 118

  • IF REST < .5 .AND. REST > .25OUTBYTE (228,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,0C)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (228,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,03)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIF OUTBYTE (22A,00)CLSEXITENDDOENDIFIF MOTOR=2

    WHILE .T.CLS@ 6,40 SAY GIRO DERECHA=0@ 7,40 SAY GIRO IZQUIERDA=1INPUT INDIQUE SENTIDO DE GIRO: TO VARINPUT INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS: TO VARIINPUT INDIQUE VELOCIDAD: TO VELPASOS=VARI/1.8IF VAR=0OUTBYTE (22A,20) FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,30)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,90)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228, 60)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,30)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIF

    IF VAR=1OUTBYTE (22A,20)

    FOR D=1 TO INT(PASOS/4)

    OUTBYTE (228,30)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,90)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (228,30)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (228,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (228,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (228,30)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIFCLSEXITENDDOOUTBYTE (22A,00)ENDIF

    IF MOTOR=4WHILE .T.

    CLS@ 6,40 SAY GIRO DERECHA=0@ 7,40 SAY GIRO IZQUIERDA=1INPUT INDIQUE SENTIDO DE GIRO: TO VARINPUT INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS: TO VARIINPUT INDIQUE VELOCIDAD: TO VELPASOS=VARI/1.8IF VAR=0OUTBYTE (22A,80) FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,03)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,09)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229, 06)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,03)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIF

    IF VAR=1OUTBYTE (22A,80)

    FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (229,03)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,09)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (229,03)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (229,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (229,0C)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,06)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,03)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIFCLSEXITENDDOOUTBYTE (22A,00)ENDIFIF MOTOR=3

    WHILE .T.CLS@ 6,40 SAY MOVIMIENTO ABAJO=0@ 7,40 SAY MOVIMIENTO ARRIBA=1INPUT INDIQUE SENTIDO DE GIRO: TO VARINPUT INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS: TO VARIINPUT INDIQUE VELOCIDAD: TO VELPASOS=VARI/1.8IF VAR=0OUTBYTE (22A,40) FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,30)

    R O B O T C O N T R O L A D O P O R P C

    39SABER ELECTRONICA N 118

  • MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,90)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229, 60)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,30)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIF

    IF VAR=1OUTBYTE (22A,40)

    FOR D=1 TO INT(PASOS/4)OUTBYTE (229,30)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,90)MILLISEC (VEL)

    NEXTREST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)

    IF REST > 0 .AND. REST < .25OUTBYTE (229,30)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST < .5 .AND. REST > .25

    OUTBYTE (229,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)

    ENDIFIF REST > .50 .AND. REST < .99

    OUTBYTE (229,C0)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,60)MILLISEC (VEL)OUTBYTE (229,30)MILLISEC (VEL)

    ENDIFOUTBYTE (22A,00)ENDIFCLSEXITENDDOOUTBYTE (22A,00)ENDIFIF MOTOR=5

    WHILE .T.CLS

    @ 6,40 SAY ABRIR MANO=1@ 7,40 SAY CERRAR MANO=2INPUT INDIQUE VARIABLE DE CONTROL: TO CONTROLB=INBYTE(22A)IF B=0

    WHILE .T.IF CONTROL=1OUTBYTE (208,01)INKEY (2)OUTBYTE (208,00)ENDIFIF CONTROL=2CLS@ 5,40 SAY #NO EXISTE PIEZA DISPONIBLE#ENDIFEXITENDDOENDIFIF B=1

    WHILE .T.IF CONTROL=1CLS@ 5,40 SAY #LA MANO SE ENCUENTRA ABIERTA#ENDIFIF CONTROL=2OUTBYTE (208,02)INKEY (2)OUTBYTE (208,00)ENDIFEXITENDDOENDIFEXIT ENDDOENDIFENDDO

    PROGRAMA DE CONTROL PORMOUSE, LENGUAJE: PASCAL

    uses Graph,MOUSE,CRT,BOTON;

    varA,B,D,X,E,F,G,H,W,P,Q,N,I,Z,O,S,T,U,V,Y: Text;IN1,de1,SE,d1,d2,d3,d4,DW1,DV1,DA,DA1,PASO,PA-SOAR,PASOAB,DA2,DA3,SEC,SEC1:byte;

    PASODER,PASOIZQ,PASOGIZ,PASOGDE,SEC2,SEC3,DY1,DY2,SEC4,SEC5,SEC6,SEC7:BYTE;

    Gd, Gm: Integer;Radius: Integer;BTN1:TBOTON;BTN2:TBOTON;BTN3:TBOTON;BTN4:TBOTON;BTN5:TBOTON;BTN6:TBOTON;BTN7:TBOTON;BTN8:TBOTON;BTN9:TBOTON;BTN10:TBOTON;BTN11:TBOTON;BTN12:TBOTON;BTN13:TBOTON;BTN30:TBOTON;

    BTN31:TBOTON;BTN32:TBOTON;base:word;BASE1,calentura:WORD;

    SALIR,ADEL,ATRAS,DER,IZQ,GDE,GIZ,AR,AB:BOOLEAN;R,TITULO:STRING;POSX,POSY,MBT:INTEGER;

    procedure led(px,py,control:word);beginif control=0 then setfillstyle(1,0) else setfill-

    style(1,15);fillellipse(px,py,5,5);end;

    BEGINclrscr;

    calentura:=3;BASE:=$220;BASE1:=$200;PORT[$22B]:=$81;PORT[$20B]:=$81;Gd := 9;gm:=2;InitGraph(Gd, Gm, c:\tp\bgi);if GraphResult grOk thenHalt(1);

    PASODER:=0;PASOIZQ:=0;PASOGIZ:=0;PASOGDE:=0;PASO:=0;PASOAR:=0; PASOAB:=0;

    SETFILLSTYLE(1,10);BAR(0,0,639,479);

    setfillstyle(1,10);CREABOTON(BTN1,420,50,500,130,ARRIBA);CREABOTON(BTN2,200,50,280,130,ADELANTE);CREABOTON(BTN3,90,140,170,220,IZQUIERDA);CREABOTON(BTN4,200,230,280,310,ATRAS);CREABOTON(BTN5,310,140,390,220,DERECHA );CREABOTON(BTN6,420,140,500,220,ABAJO);CREABOTON(BTN7,420,230,500,310,ABRIR );CREABOTON(BTN8,420,320,500,400,CERRAR);CREABOTON(BTN9,310,230,390,310,DEMO1 );CREABOTON(BTN10,310,320,390,400,DEMO2);CREABOTON(BTN11,200,320,280,400,GIRO IZQ. );CREABOTON(BTN12,90,320,170,400,GIRO DER.);CREABOTON(BTN13,90,50,170,130,SALIDA );CREABOTON(BTN30,310,50,390,130,);CREABOTON(BTN31,200,140,280,220, );CREABOTON(BTN32,90,230,170,310,);

    setfillstyle(1,4);setFILLSTYLE(1,15);MOUSEVISIBLE(TRUE);ASSIGN(Z,C:\TP\SECUencia.A);ASSIGN(A,C:\TP\Ar.doc);ASSIGN(B,C:\TP\aB.doc);ASSIGN(I,C:\TP\ATRAS.doc);ASSIGN(D,C:\TP\ADEL.Doc);ASSIGN(E,C:\TP\IZQ.doc);

    R O B O T C O N T R O L A D O P O R P C

    40SABER ELECTRONICA N 118

  • ASSIGN(F,C:\TP\DER.doc);ASSIGN(G,C:\TP\GIZ.doc);ASSIGN(H,C:\TP\GdE.doc);ASSIGN(X,C:\TP\SECUenci2.A);ASSIGN(W,C:\TP\IZQUIER.DOC);ASSIGN(Y,C:\TP\SECU3.DOC);ASSIGN(V,C:\TP\SECU4.DOC);ASSIGN(U,C:\TP\SECU5.DOC);ASSIGN(T,C:\TP\SECU6.DOC);ASSIGN(S,C:\TP\SECU7.DOC);ASSIGN(O,C:\TP\SECU8.DOC);ASSIGN(P,C:\TP\SECU9.DOC);ASSIGN(Q,C:\TP\SECU10.DOC);ASSIGN(N,C:\TP\SECU11.DOC);REPEATMBT:=MOUSEBOTON;POSX:=MOUSEX;POSY:=MOUSEY;IF MBT=1 THEN

    IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN {arriba}beginled(460,70,0);

    PORT[$22A]:=128;AR:=NOT AR;Reset(a);Read(a, D1, D2, D3, D4);WHILE AR DOBEGINPort[base+9]:=D1 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR;Port[base+9]:=D2 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR;Port[base+9]:=D3 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR;Port[base+9]:=D4 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR;

    end;END;PORT[$22A]:=0;led(460,70,1);

    mousevisible(true);IF BOTONPRESIONADO(BTN2) THEN {adelante,I,D}beginled(240,70,0);PORT[$22a]:=128;Reset(D);FOR SE := 1 TO 41 DObeginRead(D, DA);DA2:=DA * 1;Port[base+9]:=DA2;DELAY(50);end;end;mousevisible(true);PORT[$22a]:=0;led(240,70,1);

    IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN {izquierda}

    beginled(130,160,0);PORT[$22A]:=32;IZQ:=NOT IZQ;Reset(E);Read(E, D1, D2, D3, D4);WHILE IZQ DOBEGINPort[base+8]:=D1*16 ;delay(400);IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ;Port[base+8]:=D2*16 ;delay(400);IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ;Port[base+8]:=D3*16 ;delay(400);IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ;Port[base+8]:=D4*16 ;delay(400);IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ;end;END;PORT[$22A]:=0;mousevisible(true);led(130,160,1);IF BOTONPRESIONADO(BTN4) THEN {atras}beginled(240,250,0);PORT[$22a]:=128;Reset(I);

    FOR SE := 1 TO 41 DObeginRead(I, D1);DA1:=D1 * 1;Port[base+9]:=DA1 ;DELAY(50);end;

    END;port[$22a]:=0 ;mousevisible(true);led(240,250,1);

    IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN {derecha}beginled(350,160,0);PORT[$22A]:=32;DER:=NOT DER;Reset(F);Read(F, D1, D2, D3, D4);WHILE DER DOBEGINPort[base+8]:=D1*16 ;delay(100);IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER;Port[base+8]:=D2*16 ;delay(100);IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER;Port[base+8]:=D3*16 ;delay(100);IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER;Port[base+8]:=D4*16 ;delay(100);IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER;end;

    END;PORT[$22A]:=0;mousevisible(true);led(350,160,1);

    IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN {abajo}beginled(460,160,0);PORT[$22A]:=128;AB:=NOT AB;Reset(B);Read(B, D1, D2, D3, D4);WHILE AB DOBEGINPort[base+9]:=D1 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;Port[base+9]:=D2 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;Port[base+9]:=D3 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;Port[base+9]:=D4 ;delay(30);IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;

    END;end;

    PORT[$22A]:=0;mousevisible(true);led(460,160,1);calentura:=calentura-1;if calentura=2 then calentura:=3;

    IF BOTONPRESIONADO(BTN7) THENBEGINled(460,250,0);if calentura=3 thenbegincalentura:=4000;

    PORT[base1+8]:=$1;delay(2000);port[base1+8]:=0;

    end;

    end;mousevisible(true);led(460,250,1);IF BOTONPRESIONADO(BTN8) THENBEGINled(460,340,0);if calentura=3 thenbegincalentura:=4000;

    PORT[base1+8]:=$2;delay(2000) ;port[base1+8]:=0;end;END;

    led(460,340,1);mousevisible(true);

    R O B O T C O N T R O L A D O P O R P C

    42SABER ELECTRONICA N 118

  • IF BOTONPRESIONADO(BTN9) THEN {DEMO1}beginled(350,250,0);Reset(Z);RESET(W);RESET(Y);RESET(V);RESET(O);RESET(S);

    BEGINPORT[BASE1+8]:=2; {CIERRA PISTON}DELAY(1500);PORT[BASE1+8]:=0;END;

    PORT[$22A]:=128;FOR SEC4 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(S, D2);Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA, ABAJO}DELAY(40);END;D2:=0;PORT[$22A]:=0;PORT[$22A]:=32;IF D2=0 THENFOR SEC := 1 TO 161 DObeginRead(Z, D1);

    PORT[base+8]:=D1*16; {DERECHA, IZQUIERDA}DELAY(100);END;D1:=0;PORT[$22A]:=0;PORT[$22A]:=16;IF D1=0 THEN {mueca}FOR SEC1 := 1 TO 113 DO {mueca}

    BEGINREAD(W, DW1); {mueca}PORT[BASE+8]:=DW1;DELAY(25);END;PORT[$22A]:=0;PORT[$22A]:=128;for SEC5 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(O, DY2);Port[BASE+9]:=DY2 ; {ARRIBA, ABAJO}DELAY(40);END;DY2:=0;PORT[$22A]:=0;PORT[$22A]:=32;IF DY2=0 THENFOR SEC2 := 1 TO 161 DObeginRead(Y, DY1);

    PORT[base+8]:=DY1*16; {DERECHA, IZQUIERDA}DELAY(100);END;PORT[$22A]:=0;PORT[$22A]:=16;DY2:=0;

    IF DY2=0 THEN {mueca}FOR SEC3 := 1 TO 113 DO {mueca}

    BEGINREAD(V, DV1); {mueca}PORT[BASE+8]:=DV1;DELAY(25);END;DV1:=0;PORT[$22A]:=0;IF DV1=0 THENBEGINPORT[BASE1+8]:=1; {ABRE PISTON}

    DELAY(1500);PORT[BASE1+8]:=0;END;

    end;mousevisible(true);led(350,250,1);IF BOTONPRESIONADO(BTN10) THEN {demo2}beginled(350,340,0);Reset(Z);RESET(W);RESET(Y);RESET(V);RESET(O);RESET(P);RESET(S);

    BEGINPORT[BASE1+8]:=2; {CIERRA PISTON}DELAY(1500);PORT[BASE1+8]:=0;END;DELAY(2000) ;PORT[$22A]:=128;FOR SEC4 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(S, D2);Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA}DELAY(60);

    END;D2:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000) ;PORT[$22A]:=128;for SEC5 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(O, DY2);Port[BASE+9]:=DY2 ; {ABAJO}DELAY(40);END;DY2:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000);

    PORT[$22A]:=128;RESET(S);FOR SEC4 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(S, D2);Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA}

    DELAY(60);END;D2:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000) ;PORT[$22A]:=48;IF D2=0 THENFOR SEC := 1 TO 161 DObeginRead(P, D1, D4);

    PORT[base+8]:=D1*16; { IZQUIERDA}DELAY(100);PORT[BASE+8]:=D4; {GIRO MUECA}

    DELAY(25);END;D1:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000) ;PORT[$22A]:=128;RESET(O);for SEC5 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(O, DY2);Port[BASE+9]:=DY2 ; {ABAJO}DELAY(40);END;DY2:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000);PORT[$22A]:=16;DY2:=0;IF DY2=0 THEN {mueca}FOR SEC3 := 1 TO 113 DO {mueca}BEGINREAD(V, DV1); {mueca}PORT[BASE+8]:=DV1;DELAY(25);END;DV1:=0;PORT[$22A]:=0;IF DV1=0 THENBEGINPORT[BASE1+8]:=1; {ABRE PISTON}DELAY(1500);PORT[BASE1+8]:=0;END;

    PORT[$22A]:=128;RESET(S);FOR SEC4 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(S, D2);Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA}DELAY(60);END;D2:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000) ;PORT[$22A]:=32;IF DY2=0 THENFOR SEC2 := 1 TO 161 DO

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    43SABER ELECTRONICA N 118

  • beginRead(Y, DY1);

    PORT[base+8]:=DY1*16; {DERECHA}DELAY(100);END;PORT[$22A]:=0;PORT[$22A]:=128;RESET(O);for SEC5 := 1 TO 109 DOBEGINREAD(O, DY2);Port[BASE+9]:=DY2 ; {ABAJO}DELAY(40);END;DY2:=0;PORT[$22A]:=0;DELAY(2000);

    end;PORT[$22A]:=0;mousevisible(true);led(350,340,1);

    IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN {giro izq.}beginled(240,340,0);PORT[$22A]:=16;GIZ :=NOT GIZ ;Reset(B);Read(B, D1, D2, D3, D4);WHILE GIZ DOBEGINPort[base+8]:=D1 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ;Port[base+8]:=D2 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ ;Port[base+8]:=D3 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ ;Port[base+8]:=D4 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ ;end;END;PORT[$22A]:=0;mousevisible(true);led(240,340,1);

    IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN {giro der.}beginled(130,340,0);PORT[$22A]:=16 ;GDE :=NOT GDE ;Reset(A);Read(A, D1, D2, D3, D4);WHILE GDE DOBEGINPort[base+8]:=D1 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ;Port[base+8]:=D2 ;

    delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ;Port[base+8]:=D3 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ;Port[base+8]:=D4 ;delay(20);IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ;end;END;PORT[$22A]:=0;mousevisible(true);led(130,340,1);

    IF BOTONPRESIONADO(BTN13) THEN {salida}BEGINCLRSCR;exit;mousevisible(true);END;UNTIL SALIR;

    MOUSEVISIBLE(TRUE);CloseGraph;cleardevice;clrscr;

    mousevisible(true);end.

    Puesta en Funcionamiento

    CONSIDERACIONES GEN-ERALESPara las consideraciones generalesde funcionamiento se debe tener encuenta que:Las velocidades de los motores delrobot se han optimizado de formatal, que se ha tratado de obtenercon los mismos el mximo torque yla velocidad mxima, teniendo encuenta la relacin torque-velocidaddel motor.Por lo tanto, ser conveniente notratar de modificar las velocidadesde los motores, con la finalidad deno deteriorar el sistema mecnico yevitar desperfectos en el mismo. Sise desea modificar el programapara esta finalidad, con la necesi-dad de mayor velocidad para un de-

    terminado proceso que lo requiera,se debe recurrir a personas idneasen el tema y con conocimientos dellenguaje de programacin del soft-ware correspondiente, como astambin con una capacitacin tc-nica suficiente. Los grados de liber-tad de los movimientos del robot seencuentran limitados por el sistemamecnico, y es por esa causa tam-bin, que no conviene modificar elsoftware, o simplemente el progra-ma, adjunto al KIT DEL ROBOTDIDCTICO, debido a que el dis-positivo mecnico podra averiarsecon resultados de deterioro previoal desgaste del robot.Como se ha dicho anteriormente, siel usuario desea modificar el pro-grama para realizar un determina-do proceso, debe remitirse al pro-gramador tcnico correspondiente.Como ltima consideracin, con re-specto a la mecnica, se debe teneren cuenta que el robot, como sunombre lo indica, es didctico y espor ello, pues, que el mismo fuediseado para trabajar con pesosno muy considerables, razn por lacual no garantizamos la utilizacindel mismo para trabajar con pesosconsiderables, debido a que po-dran daarse los engranajes y ejesde movimiento y provocar unaavera en el sistema.

    ENCENDIDO Y AJUSTE INICIAL

    ENCENDIDO:Con respecto a este punto daremosa continuacin las pautas paraponer en funcionamiento el disposi-tivo controlador del robot:

    1 ) Observando el esquema de lamaqueta (remitirse al captulo im-plementacin prctica) enchufe,previamente al encendido del dis-

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    44SABER ELECTRONICA N 118

  • positivo, los conectores DB37, pre-vistos en el kit, a la PC. Los conec-tores hembra se encuentran en laparte trasera de la PC, que son losterminales de salida de losadquisidores de datos utilizados.

    2) Luego de esto, enchufar el otroextremo de los cables a los conec-tores hembras, que se encuentraaccesibles en la parte izquierda delgabinete del sistema controlador.Estos conectores son:a) Conector DB37 macho a DB37macho (figura 2)b ) Conector DB37 macho a DB0

    macho (figura 3):3) De esta forma quedaron vincula-dos el PC y el dispositivo contro-lador. Para vincular el dispositivocontrolador con el robot se proced-er de la misma forma que la ante-rior, enchufando los conectoresDB25 y DB9 en los terminaleshembras accesibles en la partederecha del gabinete del sistemacontrolador y conectando sus otrosextremos en las fichas DB25 y DB9hembra, accesibles en la base delsistema mecnico (robot).Estos dos conectores son:a) Conector DB25 macho a DB25

    macho (figura 4):b) Conector DB9macho a DB9 ma-cho (figura 5):

    4) Luego de haberrealizado lasconexiones del PCal controlador y delcontrolador alrobot, slo restaenchufar el cablede alimentacin,accesible en laparte trasera delgabinete, a la redlocal de 220V -50HZ y presionarel botn amarillode ON - OFF pro-visto en el frentedel gabinete. Luegode esto, verifiqueque el led monitordel frente del gabi-nete se encuentreencendido, lo queindica que el dis-positivo se encuen-tra en condicionesde funcionamiento.Si el led no en-cendiera, desen-rosque el porta-fusible y verifique

    el estado del fusible.

    5) Por ltimo restara prender el PCy ajustar el programa de acuerdo alproceso que el usuario requiera.Para informarse, con respecto a laejecucin del software remitirse alcaptulo SOFTWARE.Con lo respecto al ajuste inicial, eldispositivo electrnico posee unaetapa reguladora de torque por ca-da motor, los cuales fueron regula-dos durante el diseo, razn por lacual el dispositivo general no re-quiere un ajuste previo.

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    1

  • PAUTAS DE MANTENIMIENTOCon respecto al mantenimiento delequipo, el usuario slo puede ac-ceder al mantenimiento mecnicodel robot, debido a que el dispositi-vo controlador electrnico, en casode averiarse deber recurrir a untcnico en el tema, que lo repare.

    MANTENIMIENTO MECANICODEL ROBOT

    1) Aceitar los ejes, engranajes, rule-manes y otros servomecanismoscada vez que se requiera, con el finde que los mecanismos no se tra-ben. Cabe aclarar que los servome-canismos de plstico no deben serlubricados, debido a que los mis-mos podran zafar de su posicin.

    2) Mantenga limpios estos mecan-

    ismos conel fin de quelos mismosno se dete-rioren.

    3) Apagar elequipo con-trolador, encaso de queel robot noest en fun-cionamientoalguno, de-bido a quelos motoresse encuen-tran clava-dos y conel correr deltiempo po-dran que-marse.

    4) Tratar deno doblar otirar de losconectores

    exteriores, debido a que son delica-dos y podran daarse interna-mente. Por otra parte los mismosson costosos y poco accesible en elmercado.

    5) En caso de cambiar el fusible,por algn eventual problema, nocoloque otro de mayor corriente,debido a que el dispositivo contro-lador, ante un hecho imprevisto,podra daarse de manera impor-tante.

    6) No fuerce los movimientos delrobot manualmente, porque podradaarse de manera importante losservomecanismos de movimiento.

    COMENTARIOS GENERALES

    Con respecto a la construccin delbrazo mecnico, se debe tener en

    cuente que fue diseado e imple-mentado completamente por losintegrantes del grupo y con los re-cursos y limitaciones que esto rep-resenta.De todas maneras pensamos que laconstruccin mecnica fue resueltasatifactoriamente ya que la re-spuesta que se obtuvo del sistema,alcanz las espectativas anheladas.Teniendo en cuenta que nuestroprototipo, es por as llamarlo, pura-mente didctico; se deben consider-ar sus limitaciones, ya sea el pesomximo que el mismo pueda levan-tar, como la precisin y rapidez desus movimientos.Con respecto al hardware o simple-mente a la parte electrnica, sedebe tener en cuenta que todos loscircuitos fueron diseados, proba-dos, montados y realizados por losintegrantes del grupo y esto repre-senta una experiencia tcnica paranuestra formacin como futurostcnicos en la electrnica.Por otra parte, el dispositivoeletrnico funcion tambin con re-sultados satisfactorios y logramosllevar a la prctica conocimientosadquiridos tericamente.Para terminar con nuestros comen-tarios, creemos que el proyecto esmuy til, didcticamente hablando,ya que rene conocimientos de con-trol automtico de sistemas, pro-gramacin, electrnica analgica ydigital, unin de software y hasd-ware, y algunos conocimientosmecnicos que sern para nosotrospautas importantes, con respecto anuestro futuro como tcnicos enelectrnica y control de procesos.En las pginas siguientes, se danlos circuitos impresos correspondi-entes a los distintos esquemas elc-tricos que conforman nuestro robotcontrolado por PC.

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    49SABER ELECTRONICA N 118

  • Es as que, en una instalacinelctrica, ante un cortocir-cuito, se suele colocar unalmpara en serie con la entrada y sedesconectan sectores, hasta que lalmpara se apaga...La habilidad del reparador le permi-tir encontrar los lugares ms acon-sejables, por las probabilidades decausa y/o facilidad de desconexin;as podr alcanzar una ms rpidasolucin del problema y, por ende,mayor rentabilidad; cuando menos,la lmpara nos proteger frente acortocircuitos y no daremos origen anuevos problemas, cosa muy proba-ble si en lugar de la lmpara, reem-plazsemos el fusible o interceptorpor un alambre. Los televisores noson una excepcin: el banco depruebas es la herramienta que, ade-cuadamente manejada por elreparador, le permitir una fcil y se-gura operacin. Contiene dos sec-tores:

    1 La serieTiene cuatro opciones: 200W, 500W,

    700W y 1000W, seleccionables condos llaves, una inversora y la otra deun punto. En paralelo con el conjun-to, una nen nos indica consumo(cada de tensin), cuando la serie noes la lmpara que de por s ya es su-ficiente, sino cuando la serie es unresistor de 500W (pia). El pulsadornos permitir anular la serie, tempo-rariamente (mientras lo manteng-amos pulsado) para prueba en direc-to, llegado el caso. Para facilidad deconexin posee un cable con ficha220 y un interruptor ms una nenen paralelo con la entrada para in-dicar encendido. La salida terminaen una o dos fichas para la conexindel equipo o TV (fig 1).

    2 La carg aConsta de 11 resistores de 220050W c/u (figura 2). El primero conec-tado en forma directa, los cuatrosiguientes en serie con sendos inter-ruptores y tambin en paralelo conlos anteriores. Esto nos permitirobtener valores de carga desde2.200 a 200 en funcin de los in-

    terruptores cerrados. Cuando serepara una fuente separada delequipo, como sucede con laperteneciente a los TV Talent, con-viene cargar la salida de los 200V conuna R de 10k. La resistencia de470 servir para descargar los fil-tros, en forma incruenta (sin chispa-zos), cada vez que apagamos elequipo y antes de meter mano en l.Tambin resulta conveniente tenerpor duplicado los terminales de sali-da, as se podr conectar simultnea-mente con la carga un tster analgi-co, de esta manera, podremosobservar la tensin en salida perma-nentemente y con las manos libres,muy especialmente en el momento dearranque. Esto ltimo es muy impor-tante, cuando el gobierno del transis-tor conmutador se realiza a travs deun electroltico, para determinar suestado; ello se realiza despus de untiempo prolongado de reposo, 10 12horas. Si al prender el equipo, la agu-ja se desplaza, rpido al principio,despus se desacelera para terminarestacionndose, por as decir, en el

    COMO REPARAR FUENTES DE ALIMENTACION

    Un mtodo racional para reparar circuitos elctricos o electrnicosconsisten en desvincular sectores para determinar el compor-tamiento de uno determinado; algo as como deslindar respons-abilidades. Tambin, frente a posibilidades de cortocircuitos, laserie ha sido y sigue siendo la proteccin ideal.

    Preparado por el Departamento Educativo de APAEAdaptacin: Ing. Horacio D. Vallejo

    AY U D A A L P R I N C I P I A N T E

    50SABER ELECTRONICA N 118

  • valor correcto de tensin, el filtro estOK; si, por el contrario, la aguja sedesplaza rpidamente y se pasa, re-grese o no, deberemos reemplazarlo.El mtodo de reparacin bsicamenteconsiste en:

    1 Separar la fuente del horizontal.Para realizar esta separacin debere-mos desconectar la alimentacin delfly-back. Segn de qu TV se trate,podrn darse tres posibilidades, enfuncin de la configuracin de su cir-cuito. Casos especiales sern trata-dos en su oportunidad.A) La alimentacin entra directa-mente al fly-back o, a travs de unresistor o choque; en el primer caso,verificar si deberemos asegurarnosde que no queden desvinculadasotras etapas, especialmente el driverhorizontal, en el segundo caso bas-tar desconectar la resistencia en se-rie o el choque (figura 3).B) La alimentacin entra como en loscaso anteriores, pero existe otrocamino, a travs de una resistencia yun inductor en serie (a), o capacitor einductor o resistencia (b) que van alretorno del yugo, puede aparecer enel circuito del yugo la bobina de lin-ealidad, lo que no vara la circun-stancia (figura 4)En ambos casos deberemos de-sconectar tambin esa va de corri-ente que, a travs del yugo, seguiraalimentando el colector del Tr hori-zontal; en el caso (b), a pesar de exis-tir un capacitor, ste quedara conec-

    tado con polaridad inversa.C) La alimentacin del fly-back entraa travs de un diodo reforzador (efi-ciencia serie) (figura 5)Esto hace que la etapa de salida hori-zontal trabaje a una tensin mayor(++B) que la de alimentacin (+B).Para separar la fuente del horizontal,debemos levantar el nodo del diodoreforzador (Dref).Nota: podr parecer "rebuscado" y auncomplicado lo propuesto, cuandopareciera ms sencillo desconectar sola-mente el colector del transistor de salida

    horizontal; ello sera cierto, si slo setratase de desvincular la fuente del hori-zontal. Dentro del procedimiento dereparacin, ya no de la fuente sino delTV, en un paso posterior, deberemos ali-mentar el horizontal con fuente exterior;lo propuesto es compatible