ročno sporazumevanje
DESCRIPTION
Ročno sporazumevanje. Projekt Robotska gestika. Predlagatelja : prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk. Študenta: Tomi Lendero Darko Šincek. Laboratorij: Lab. za kinematiko in simulacije. ZGODOVINA. Porazdelitev dela. Robot KUKA. Cilj naloge in WRS. stimulacijski program - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Ročno sporazumevanje
Predlagatelja:
prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk
Študenta:
Tomi Lendero
Darko Šincek
ProjektRobotska gestika
Laboratorij: Lab. za kinematiko in simulacije
ZGODOVINA
Porazdelitev dela
Robot KUKA
Cilj naloge in WRS
stimulacijski programWinRobSim
Preobrazba WRS
Sprememba programa
[CLEN2]
blok(-350, -100, 0, 1000, 200, 100, clOrange)
valj(0,0,0,75,300,clSilver,18)
rot(0,0,90)
tran(-1130,0,0)
valj(0,0,0,75,300,clSilver,18)
rot(0,0,90)
tran(-1100,200,0)
rot(0,0,30)
valj(0,0,0,75,300,clSilver,18)
rot(0,0,90)
tran(-1100,-200,0)
rot(0,0,-30)
valj(-800,0,70,150,140,clOrange,18)
rot(90,0,0)
KUKA z malo domišljije
Pomahaj!
PEST
prikazuje črko “L”
LightWave 3D
LightWave 3D
PEST
OBJEKT KOSTI
Kako se povezujejo kosti!
Kako se modelira objekt!
Koordinatni sistemi
Koordinatni sistemi OMEJITVE
Abeceda z eno roko
Generiranje trajektokije 2D
Generiranje trajektokije 3D
Črka “R”
Črka “O”
Črka “Y”