Katedra elektrotechniky a automatizace

Technickaacute fakulta ČZU v Praze

Miloslav LindaMichal Růžička

Vladislav Bezouška

Roboty a manipulaacutetory

Pohony RaM I

Pohony PRaM

Funkciacute pohonu manipulaacutetoru i průmysloveacuteho robotu je přeměna vstupniacute - primaacuterniacute energie na mechanickyacute pohyb

Pohon je tvořen motorem kteryacute zprostředkovaacutevaacute tuto přeměnu blokem pro ovlaacutedaacuteniacute energie do motoru a spojovaciacutem blokem kteryacute zprostředkovaacutevaacute vazbu mezi vyacutestupem motoru a pohyblivou čaacutestiacute pohyboveacute jednotky Pohyb z vyacutestupu motoru se na vyacutestup pohyboveacute jednotky přenaacutešiacute buď přiacutemo nebo přes transformačniacute blok

Motory robotů požadavky

plynulyacute rozběh a brzděniacute vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute dostatečnaacute polohovaacute tuhost minimaacutelniacute hmotnost minimaacutelniacute moment setrvačnosti vysokyacute měrnyacute vyacutekon minimaacutelniacute rozměry vhodneacute tvaroveacute a prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute

Motory robotů požadavky

Plynulyacute rozběh a brzděniacute bezpečnost drženiacute přenaacutešeneacuteho objektu vyloučeniacute kmitaacuteniacute pracovniacutech hlavic

kolem konečneacute polohy při pohybu s raacutezy je nepřiacuteznivějšiacute

namaacutehaacuteniacute konstrukce a dochaacuteziacute k jejiacutemu rychlejšiacutemu opotřebeniacute

to se projevuje ve sniacuteženiacute spolehlivosti a životnosti zařiacutezeniacute

Motory robotů požadavky

Vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute Přesnost polohovaacuteniacute pracovniacute hlavice je

zaacutevislaacute vedle kinematickeacute struktury a tuhosti jejiacute realizace na přesnosti ovlaacutedaacuteniacute pohonu a na způsobu registrace polohy 1 řiacutezeniacute pohybu bez zpětneacute vazby - otevřenyacute

systeacutem 2 řiacutezeniacute pohybu se zpětnou vazbou -

uzavřenyacute systeacutem

Motory robotů požadavky

Dostatečnaacute polohovaacute tuhost Charakteristickou vlastnostiacute činnosti pohybovyacutech

jednotek manipulaacutetorů a robotů jsou přetržiteacute vratneacute pohyby

Od pohonu pohyboveacute jednotky kteraacute je v klidu se požaduje udrženiacute dosaženeacute polohy i při působeniacute vnějšiacutech sil do určiteacute uacuterovně

Polohovou tuhostiacute se potom rozumiacute schopnost pohonu udržet dosaženou polohu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Pohony PRaM

Funkciacute pohonu manipulaacutetoru i průmysloveacuteho robotu je přeměna vstupniacute - primaacuterniacute energie na mechanickyacute pohyb

Pohon je tvořen motorem kteryacute zprostředkovaacutevaacute tuto přeměnu blokem pro ovlaacutedaacuteniacute energie do motoru a spojovaciacutem blokem kteryacute zprostředkovaacutevaacute vazbu mezi vyacutestupem motoru a pohyblivou čaacutestiacute pohyboveacute jednotky Pohyb z vyacutestupu motoru se na vyacutestup pohyboveacute jednotky přenaacutešiacute buď přiacutemo nebo přes transformačniacute blok

Motory robotů požadavky

plynulyacute rozběh a brzděniacute vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute dostatečnaacute polohovaacute tuhost minimaacutelniacute hmotnost minimaacutelniacute moment setrvačnosti vysokyacute měrnyacute vyacutekon minimaacutelniacute rozměry vhodneacute tvaroveacute a prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute

Motory robotů požadavky

Plynulyacute rozběh a brzděniacute bezpečnost drženiacute přenaacutešeneacuteho objektu vyloučeniacute kmitaacuteniacute pracovniacutech hlavic

kolem konečneacute polohy při pohybu s raacutezy je nepřiacuteznivějšiacute

namaacutehaacuteniacute konstrukce a dochaacuteziacute k jejiacutemu rychlejšiacutemu opotřebeniacute

to se projevuje ve sniacuteženiacute spolehlivosti a životnosti zařiacutezeniacute

Motory robotů požadavky

Vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute Přesnost polohovaacuteniacute pracovniacute hlavice je

zaacutevislaacute vedle kinematickeacute struktury a tuhosti jejiacute realizace na přesnosti ovlaacutedaacuteniacute pohonu a na způsobu registrace polohy 1 řiacutezeniacute pohybu bez zpětneacute vazby - otevřenyacute

systeacutem 2 řiacutezeniacute pohybu se zpětnou vazbou -

uzavřenyacute systeacutem

Motory robotů požadavky

Dostatečnaacute polohovaacute tuhost Charakteristickou vlastnostiacute činnosti pohybovyacutech

jednotek manipulaacutetorů a robotů jsou přetržiteacute vratneacute pohyby

Od pohonu pohyboveacute jednotky kteraacute je v klidu se požaduje udrženiacute dosaženeacute polohy i při působeniacute vnějšiacutech sil do určiteacute uacuterovně

Polohovou tuhostiacute se potom rozumiacute schopnost pohonu udržet dosaženou polohu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

plynulyacute rozběh a brzděniacute vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute dostatečnaacute polohovaacute tuhost minimaacutelniacute hmotnost minimaacutelniacute moment setrvačnosti vysokyacute měrnyacute vyacutekon minimaacutelniacute rozměry vhodneacute tvaroveacute a prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute

Motory robotů požadavky

Plynulyacute rozběh a brzděniacute bezpečnost drženiacute přenaacutešeneacuteho objektu vyloučeniacute kmitaacuteniacute pracovniacutech hlavic

kolem konečneacute polohy při pohybu s raacutezy je nepřiacuteznivějšiacute

namaacutehaacuteniacute konstrukce a dochaacuteziacute k jejiacutemu rychlejšiacutemu opotřebeniacute

to se projevuje ve sniacuteženiacute spolehlivosti a životnosti zařiacutezeniacute

Motory robotů požadavky

Vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute Přesnost polohovaacuteniacute pracovniacute hlavice je

zaacutevislaacute vedle kinematickeacute struktury a tuhosti jejiacute realizace na přesnosti ovlaacutedaacuteniacute pohonu a na způsobu registrace polohy 1 řiacutezeniacute pohybu bez zpětneacute vazby - otevřenyacute

systeacutem 2 řiacutezeniacute pohybu se zpětnou vazbou -

uzavřenyacute systeacutem

Motory robotů požadavky

Dostatečnaacute polohovaacute tuhost Charakteristickou vlastnostiacute činnosti pohybovyacutech

jednotek manipulaacutetorů a robotů jsou přetržiteacute vratneacute pohyby

Od pohonu pohyboveacute jednotky kteraacute je v klidu se požaduje udrženiacute dosaženeacute polohy i při působeniacute vnějšiacutech sil do určiteacute uacuterovně

Polohovou tuhostiacute se potom rozumiacute schopnost pohonu udržet dosaženou polohu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

Plynulyacute rozběh a brzděniacute bezpečnost drženiacute přenaacutešeneacuteho objektu vyloučeniacute kmitaacuteniacute pracovniacutech hlavic

kolem konečneacute polohy při pohybu s raacutezy je nepřiacuteznivějšiacute

namaacutehaacuteniacute konstrukce a dochaacuteziacute k jejiacutemu rychlejšiacutemu opotřebeniacute

to se projevuje ve sniacuteženiacute spolehlivosti a životnosti zařiacutezeniacute

Motory robotů požadavky

Vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute Přesnost polohovaacuteniacute pracovniacute hlavice je

zaacutevislaacute vedle kinematickeacute struktury a tuhosti jejiacute realizace na přesnosti ovlaacutedaacuteniacute pohonu a na způsobu registrace polohy 1 řiacutezeniacute pohybu bez zpětneacute vazby - otevřenyacute

systeacutem 2 řiacutezeniacute pohybu se zpětnou vazbou -

uzavřenyacute systeacutem

Motory robotů požadavky

Dostatečnaacute polohovaacute tuhost Charakteristickou vlastnostiacute činnosti pohybovyacutech

jednotek manipulaacutetorů a robotů jsou přetržiteacute vratneacute pohyby

Od pohonu pohyboveacute jednotky kteraacute je v klidu se požaduje udrženiacute dosaženeacute polohy i při působeniacute vnějšiacutech sil do určiteacute uacuterovně

Polohovou tuhostiacute se potom rozumiacute schopnost pohonu udržet dosaženou polohu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

Vysokaacute přesnost polohovaacuteniacute Přesnost polohovaacuteniacute pracovniacute hlavice je

zaacutevislaacute vedle kinematickeacute struktury a tuhosti jejiacute realizace na přesnosti ovlaacutedaacuteniacute pohonu a na způsobu registrace polohy 1 řiacutezeniacute pohybu bez zpětneacute vazby - otevřenyacute

systeacutem 2 řiacutezeniacute pohybu se zpětnou vazbou -

uzavřenyacute systeacutem

Motory robotů požadavky

Dostatečnaacute polohovaacute tuhost Charakteristickou vlastnostiacute činnosti pohybovyacutech

jednotek manipulaacutetorů a robotů jsou přetržiteacute vratneacute pohyby

Od pohonu pohyboveacute jednotky kteraacute je v klidu se požaduje udrženiacute dosaženeacute polohy i při působeniacute vnějšiacutech sil do určiteacute uacuterovně

Polohovou tuhostiacute se potom rozumiacute schopnost pohonu udržet dosaženou polohu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

Dostatečnaacute polohovaacute tuhost Charakteristickou vlastnostiacute činnosti pohybovyacutech

jednotek manipulaacutetorů a robotů jsou přetržiteacute vratneacute pohyby

Od pohonu pohyboveacute jednotky kteraacute je v klidu se požaduje udrženiacute dosaženeacute polohy i při působeniacute vnějšiacutech sil do určiteacute uacuterovně

Polohovou tuhostiacute se potom rozumiacute schopnost pohonu udržet dosaženou polohu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute hmotnost Hmotnost pohonu ovlivňuje celkovou

hmotnost pohyboveacute jednotky U seacuteriovyacutech koncepciacute kinematickyacutech

struktur kdy pohony mohou byacutet umiacutestěny přiacutemo v prostoru jednotlivyacutech pohybovyacutech jednotek ovlivňuje hmotnost pohonů dynamickeacute chovaacuteniacute celeacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

Minimaacutelniacute rozměry Minimaacutelniacute rozměry pohonu souvisiacute jednak s

předchaacutezejiacuteciacutem požadavkem na minimaacutelniacute hmotnost a jednak s vytvořeniacutem předpokladů pro dosaženiacute co nejlepšiacutech manipulačniacutech vlastnostiacute

V druheacutem přiacutepadě jde o probleacutem překryacutevaacuteniacute pracovniacuteho prostoru manipulaacutetoru nebo robotu čaacutestmi jeho konstrukce

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Motory robotů požadavky

Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute Vhodneacute prostoroveacute uspořaacutedaacuteniacute pohonu

ovlivňuje celkoveacute uspořaacutedaacuteniacute konstrukce manipulaacutetoru nebo robotu a tiacutem se podiacuteliacute na pracovniacutech možnostech celeacute konstrukce ve vztahu k uacuterovni schopnostiacute pro činnost v prostoru s překaacutežkami apod

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Požadavky

Přiacuteklad obvyklyacutech parametrů v = 5ms w = 3-8rads J = 510-5kgm2

m =05 až 5kg M = 70Nm Přesnost poloh= 001mm

Tuhost = 30000Nmrad

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Co se rozumiacute pod pojmem POHON

OVL MotorTrnansform

blokSniacutemačeVedeniacute

Řiacutezeniacute

Primaacuterniacuteenergie

Funkčniacute celek

Různeacute varianty uspořaacutedaacuteniacute

M TS B

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle primaacuterniacute energie

Mechanickyacute Elektrickyacute Hydraulickyacute Pneumatickyacute Kombinovanyacute

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zaacutekladniacute rozděleniacute podle typu pohybu

Rotačniacute Přiacutemočareacute Kyvneacute

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Druhy pohonů

Současnyacute stav 1Stejnosměrneacute motory 2Trojfaacutezoveacute servomotory 3Hydraulickeacute ndash extremně těžkeacute zaacutetěže 4Pneumatickeacute ndash jednoducheacute

manipulaacutetory

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Mechanickyacute pohon

Odvozuje svůj pohyb z jineacuteho zdroje V podstatě se jednaacute o mechanickyacute

transformačniacute blokVačkyPaacutekoveacute mechanizmyŠablony Paacuteky Řetězy Variaacutetory Ozubenaacute kolaHřebeny

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Harmonickaacute převodovka

1100

2

32

n

nni

n2 ndash počet zubů pružneacuteho prstencen3 ndash poč zubů prstence s vnitř ozub

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Hydraulickyacute pohon

Hydraulickeacute i pneumatickeacute pohony pracujiacute s podobnyacutem druhem meacutedia někdy se proto označujiacute jako tekutinoveacute

Z rozdiacutelnyacutech fyzikaacutelniacutech vlastnostiacute kapalin a plynů se na rozdiacutelnyacutech vlastnostech mechanismů podiacuteliacute předevšiacutem různaacute poddajnost a viskozita

Jako pracovniacute kapaliny se v hydraulickyacutech mechanismech použiacutevajiacute mineraacutelniacute oleje pracovniacutem meacutediem pneumatickeacuteho pohonu je stlačenyacute vzduch

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Hydraulickyacute pohon

Vyacutehody Obvykle nepotřebujiacute transformačniacute blok Snadnaacute realizace přiacutemočareacuteho pohybu Jednoducheacute řiacutezeniacute Velkaacute tuhost Plynulyacute a rovnoměrnyacute chod Velkaacute uacutečinnost

Nevyacutehody Potřeba samostatneacuteho energetickeacuteho bloku Probleacutem s realizaciacute vyššiacutech rychlostiacute Zaacutevislost viskozity meacutedia na teplotě Ekologie

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Rozděleniacute a použitiacute tekutinovyacutech mechanismů

obraacuteběciacute stroje 14 stroje pro hutě a na tvaacuteřeniacute 12 stroje na pryž a plasty 7 stavebniacute stroje a stavebnictviacute 30 silničniacute komunaacutelniacute a kolejovaacute vozidla

11 zemědělskeacute a lesnickeacute stroje 6 dopravniacute stroje a zařiacutezeniacute 5 různeacute (lodě aj) 15

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrostatika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

ovlaacutedajiacuteciacutemi rovnovaacutežneacute podmiacutenky v kapalině a z toho plynouciacute rozděleniacute tlaku

přiacutemočaryacute i rotačniacute pohyb velkyacute tlak ndash až 45 MPa malyacute průtok ndashdo 10 ls

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zaacutekladniacute pojmy podle ISO 5598

Hydrodynamika věda a technika zabyacutevajiacuteciacute se zaacutekony

kteryacutemi se řiacutediacute pohyb kapalin a siacutely působiacuteciacute proti tomuto pohybu

rotačniacute pohyb ndash pohon pojezdu malyacute tlak ndash do 1 až 2 MPa velkyacute průtok

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Grafickeacute značky podle ČSN ISO 1219 -1

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Uacutekol kapalin pro hydraulickaacute zařiacutezeniacute

přenos tlakoveacuteenergiez miacutesta vyacuteroby (čerpadla) k miacutestu spotřebya přeměny na mechanickou energii (hydromotor)

mazaacuteniacutepohyblivyacutech vnitřniacutech čaacutestiacute(kluzneacuteplochy piacutestů šoupaacutetek aj)

ochrana proti korozi přenos signaacutelůtlakovyacutemi vlnami odvod nečistot otěru vody a vzduchu odvod tepla(chlazeniacute) zejmeacutena z miacutest s

velkyacutem vyacutevinem tepla

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Hydraulickeacute prvky

hydraulickeacute převodniacuteky čerpadla a hydromotory

prvky pro hrazeniacute průtoku jednosměrneacute (zpětneacute) ventily hydraulickeacute zaacutemky a rozvaacuteděče

prvky pro řiacutezeniacute průtoku škrticiacute ventily a děliče průtoku

prvky pro řiacutezeniacute tlaku tlakoveacute pojistneacute přepouštěciacute a redukčniacute ventily

zaacutesobniacuteky a multiplikaacutetory naacutedrž akumulaacutetor

prvky pro vedeniacute těsněniacute čištěniacute a chlazeniacute kapaliny potrubiacute hadice spoje šroubeniacute filtry aj

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Čerpadla

určujiacute velikost průtoku podle jeho geometrickeacuteho objemu a frekvence otaacutečeniacute

musiacute překonat tlak pokud někde v obvodu vznikne

určujiacute velikost tlaku ndash u hydromotorů podle jeho geometrickeacuteho objemu a točiveacuteho momentu nebo siacutely

piacutestnice

měniacute mechanickou praacuteci na proud kapaliny o určiteacutem tlaku

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Rozděleniacute čerpadel

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zubovaacute čerpadla

S vnějšiacutem ozubeniacutem

S vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zubovaacute čerpadla s vnějšiacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ většinou evolventniacute ozubeniacute čerpadla-bronzovaacute pouzdra1048715 hydromotory-ložiska jehlovaacute axiaacutelniacute vyvaacuteženiacute při provozniacutem tlaku 10 až 25 MPa radiaacutelniacute vyvaacuteženiacute

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zubovaacute čerpadla s vnitřniacutem ozubeniacutem

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zubovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až 250 cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 pouze neregulačniacute typ pozvolnějšiacute plněniacute a vyprazdňovaacuteniacute

zubovyacutech mezer maleacute pulzace srovnatelneacute s piacutestovyacutemi

axiaacutelniacutemi převodniacuteky niacutezkaacute hlučnost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Lamelovaacute čerpadla

s lamelami vedenyacutemi v rotoru s lamelami vedenyacutemi ve statoru s lamelami pevnyacutemi

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - nevyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Lamelovaacute čerpadla s lamelami vedenyacutemi v rotoru - vyvaacuteženeacute

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Lamelovaacute čerpadla

Lamely v rotoru geometrickyacute objem 25 až 250cm3 tlak63 až 25MPa frekvence otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 065 až 085

Lamely ve statoru (rollmotor) geometrickyacute objem 10 až 1600cm3 tlak10 až 32MPa frekvence otaacutečeniacute 1 až 2000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 09

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Axiaacutelniacute čerpadla

podle spojeniacute piacutestvyacutestupniacute hřiacutedel s nakloněnou deskou bez ojnic s nakloněnyacutem blokem vaacutelců a s ojnicemi

podle uloženiacute vaacutelců s rotujiacuteciacutem blokem se stojiacuteciacutem blokem

podle orientace vaacutelců s přiacutemou osou rotace s lomenou osou rotace s vaacutelci na kuželoveacute ploše

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnou deskou

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 4 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až 092 malaacute měrnaacute hmotnost na jednotku

přenaacutešeneacuteho vyacutekonu při licheacutem počtu piacutestů rovnoměrnyacute tlak a

průtok bez pulzaciacute

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo neregulačniacute s nakloněnyacutem blokem

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objem 16 až630cm3 tlak 16 až35 MPa(45) frekvence otaacutečeniacute 600 až 6000 min-1 vysokaacute celkovaacute uacutečinnost 085 až

092 nemožnost průchoziacuteho hřiacutedele

(pohon jinyacutech čaacutestiacute)

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Piacutestoveacute axiaacutelniacute čerpadlo regulačniacute

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Axiaacutelniacute čerpadla

geometrickyacute objemaž 750 cm31048715tlak 35 (45) MPa

regulačniacute ve velkeacutem rozsahu regulace průtoku

vyššiacute hlučnost citliveacute na nečistoty a provozniacute podmiacutenky sklon desky cca 18ordm v některyacutech

přiacutepadech až 45ordm vyššiacute cena

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci ve statoru

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Radiaacutelniacute čerpadla ndash piacutestovaacute s vaacutelci v rotoru

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Piacutestoveacute radiaacutelniacute čerpadlo

Jeden zdvih na otaacutečku geometrickyacute objem 63 až400cm3 tlak 16 až40MPa frekv otaacutečeniacute 600 až 3000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 085 až 092

Křivkovyacute geometrickyacute objem 63 až6300cm3 tlak 10 až32MPa frekv otaacutečeniacute 10 až 600 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 09 pro otevřeneacute i uzavřeneacute obvodyJeden

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Řadovaacute čerpadla

geometrickyacute objem 25 až1000cm3 tlak 25 až20MPa frekv otaacutečeniacute 1000 až 4000 min-1 celkovaacute uacutečinnost 08 až 085 průtok teacuteměř bez pulzaciacute niacutezkaacute hlučnost Neregulačniacute 1 vřeteno (do 4 MPa max 10 MPa) 02

MPastoupaacuteniacute viacutece vřeten (max 16 MPa)15 MPastoupaacuteniacute

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Rozděleniacute hydromotorů

Přiacutemočareacute hydromotory jednočinneacute dvojčinneacute jednostranneacute oboustranneacute jednostupňoveacute viacutecestupňoveacute

Rotačniacute hydromotory zuboveacute piacutestoveacute ndashaxiaacutelniacute radiaacutelniacute

Kyacutevaveacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Hydromotory lineaacuterniacute

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Hydromotory rotačniacute - piacutestoveacute

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Kyacutevavyacute hydromotor

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Pojistneacute tlakoveacute ventily

Jistiacute hydraulickyacute obvod proti přetiacuteženiacute V činnosti pouze při vzrůstu tlaku

Musiacute miacutet maleacute překmity tlaku (10 až 20 ) rychlou časovou reakci (20 ms) vysokou stabilitu vysokou přesnost při uzavřeniacute

Jsou nastaveny na tlak min o 20 viacutece než max provozniacute tlak

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Pojistneacute tlakoveacute ventily

bullKuželka se použiacutevaacute pro tlaky do 32 MPabullKulička se použiacutevaacute pro tlaky do 63 MPabullPro průtok do 60 lmin

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Regulaacutetory rychlosti v jednom směru

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Rozvaacuteděče - šoupaacutetkoveacute

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Možnosti zapojeniacute rozvaacuteděčů

Paralelniacute Tandemoveacute Seacuterioveacute

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Realizace logickyacutech funkciacute

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Jehlovyacute škrtiacuteciacute ventil

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Dělič průtoku

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Čističe

Draacutetěneacutesiacuteto Spaacuteroveacutepletivo Štěrbinovaacutetrubice Papiacuterovaacutevlaacutekna Papiacuterovaacute vlaacutekna impregnovanaacute

Fenolovou pryskyřiciacute Skleněnaacutevlaacutekna Kovovaacutevlaacutekna slinuteacutemateriaacutely

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Otevřenyacute hydraulickyacute obvod

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Ovlaacutedaacuteniacute hydraulickyacutech motorů

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Přiacuteklad nasazeniacute hydraulickeacuteho pohonu

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Literatura

[1] Schmid D a kol Řiacutezeniacute a regulace pro strojiacuterenstviacute a mechatroniku Europa SobotaacutelesPraha 2005

[2] Talaacutecko J Matička R Konstrukce průmyslovyacutech robotů a manipulaacutetorů ČVUT 1995

[3] Chvaacutela B Nedbal J Dunay G Automatizace SNTLALFA Praha 1985

[4] Novotnyacute R Talaacutecko J Pneumatickeacute a hydraulickeacute systeacutemy pro automatizaci Automa č1 2002

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Zaacutevěr

Děkuji za pozornost

Děkuji za pozornost