robotlösning med 3d vision

8
BANBRYTANDE BIN- PICKING MED 3D VISION OCH ROBOTTEKNIK

Upload: dynatec-as

Post on 20-Mar-2016

233 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

bin-picking med robot och 3D vision

TRANSCRIPT

Page 1: Robotlösning med 3D vision

BANBRYTANDE BIN- PICKING MED 3D VISION OCH ROBOTTEKNIK

Page 2: Robotlösning med 3D vision

ENKLARE DRIFT AV AVANCERAD TEKNIK

Page 3: Robotlösning med 3D vision

DYNATEC fick i uppdrag av Vom og Hundemat att automatisera deras för-packningslinje. Utmaningen innebar ”bin-picking” från plastback där produk-terna ligger löst i oordning. Lösningen blev en egenutvecklad applikation av DYNATEC i samarbete med Tordivel, utvecklare av 3D-vision-system. Anläg-gningen består av kartongresare, transportband, två robotar med 3D-vision-system, ett mycket avancerat multifunktionellt lyftverktyg samt en pekskärm för styrning av hela förpackningsanläggningen. En stor IRB660-robot från ABB med avancerat multifunktionellt verktyg lyfter fyllda plastbackar från pall till transportband, samlar tomma plastbackar och staplar dessa på pall. Därefter lyfter roboten packade kartonger på pall och applicerar mellanläggspapper mellan kartonglagren. En liten IRB140-robot från ABB plockar produkterna från plastbackar och placerar dem i kartong med hjälp av ett 3D-vision-system. Användarinterfacet som styr hela förpack-ningslinjen är mycket enkel att använda och är utrustad med en pekskärm. Det är även möjligt att använda en iPad istället för pekskärm om man så önskar.

Page 4: Robotlösning med 3D vision

Andreas Harandi (Regionansvarig säljare på ABB-enheten Robotics för västra Sverige) och Henrik Knobel (Chef Packaging Support på ABB-en-heten Robotics) lät sig imponeras. “Det var oerhört kul att se anläggningen hos Vom og Hundemat. Både jag och Henrik var mäkta imponerade av kon-ceptet och lösningen, säger Andreas Harandi. “Utöver själva lösningen i sig så imponerades vi även över hur gedigen cellen var i sina detaljer.” fortsätter han. “Dressningen av IRB660-roboten var otroligt gediget gjord, styrskenor-na för mellanläggen, gripdonslösningarna samt buren runt IRB140-roboten. Detaljer som inte alltid har någon direkt inverkan på funktionen men som skapar den där extra känslan av trygghet och kvalitet hos kunden. Häftigt!” avslutar Andreas Harandi.

BÅDE KONCEPT OCH LÖSNING GJORDE STORT INTRYCK PÅ ABB

Page 5: Robotlösning med 3D vision
Page 6: Robotlösning med 3D vision

KUNDEN INSPEKTERAR FÖRPACKNINGSLINJEN

Representanter från Vom og Hundemat i Trøgstad inspekterar sin nya förpack-ningslinje i DYNATECS lokaler. Anlägg-ningen finjusteras hos DYNATEC innan leverans till kund.

Page 7: Robotlösning med 3D vision
Page 8: Robotlösning med 3D vision

FÖR MER INFORMATIONKONTAKTA OSS FÖR ET KOSTNADSEFFEKTIVT SAMTAL, TEL 0411 557 590