ROBOTIZACIONROBOTIZACION

UNIDAD IV

GONZALEZ SALGADO FIDENCIO DE JESUS

Fundamentos y Conceptos BasicosFundamentos y Conceptos Basicos

Se dice que un sistema esta “robotizado” cuando los seres humanos que la llevaban a cabo han sido sustituidos por uno o varios robots.

Dado que los trabajadores utilizaban herramienta y máquinas en su trabajo, los robots servirán también, a las mismas máquinas en su trabajo y utilizaran unas herramientas especiales adaptadas a sus características anatómicas

Cuando se comparan, desde el punto de vista productivo, un robot con un trabajador humano

Los roborts son muy utilizados en la industria, de las cuales sobresale la automotriz.

ManipuladorManipulador

Máquina, cuyo mecanismo está generalmente compuesto por una serie de segmentos, articulados o deslizantes unos en relación con los otros, que tiene como finalidad coger o desplazar objetos (piezas o herramientas) generalmente según varios grados de libertad.

Puede controlarse por medio de un operador, un controlador electrónico programable, o un sistema lógico (por ejemplo un dispositivo de levas o un sistema de lógica cableada).

Los manipuladores pueden ser:

-De secuencia fija: aquellos que efectúan cada etapa de una operación dada según un esquema de movimientos predeterminados, que no pueden cambiarse sin una modificación física.

-Reprogramable: Aquellos en los que los movimientos programados o las funciones auxiliares pueden cambiarse sin modificación física.

- Multi -aplicación: aquellos que puede adaptarse a una aplicación diferente con modificación física.

El robot está compuesto por:

– El manipulador (comprende los accionadores);

– El sistema de control (hardware y software).

sistemas de control y driverssistemas de control y drivers

Microcontroladores PICsQue tiene las siguientes caracteristicas:

Son microcontroladores de 8bits, Memoria de programa, Banco de memoria RAM o de registros de uso general, Periféricos de I/O, Timers internos, etc... Poseen un set de instrucciones resumido (alrededor de

30 instrucciones).

ProgramaciProgramacióónn

El PBASIC es un lenguaje muy potente para el desarrollo de dispositivos roboticos, para control de procesos y aplicaciones de uso general. Existen en el mercado una amplia gama de tarjetas prototipicas especificas para desarrollo con PICs.

Este proyecto puede ser utilizado para controlar en forma remota la abertura de una válvula, ventilaciones, etc...

AplicacionesAplicaciones

I.- APLICACIONES TRADICIONALES

Dentro de las aplicaciones tradicionales de los robots en los sectores manufactureros caben destacar las siguientes:

Industria de automoción

El sector automovilístico sector automovilístico es el primer consumidor de robots y de sistemas de automatización.

La automatización en este sector está orientada a maximizar la productividad, la calidad y la seguridad.

La carga de herramientas pesadas y la permanencia en entornos peligrosos han sido sustituidas por trabajos de supervisión y mantenimiento.

Industria química

La industria química es la parte más representativa de la industria de control de procesos, cuyas variables físicas son casi todas continuas.

Los sectores que abarca son:

– Petroquímico, – Cementero, – Agroquímica, – Polímeros, – Farmaquímica y – Desalinización.

Uno de los aspectos más importantes en las instalaciones químicas es la seguridadseguridad, siendo los parámetros fundamentales que intervienen los siguientes:

– Uso de hardware fiable con auto chequeos periódicos, – Posibilidad de exclusión de los sistemas de control de

los elementos degradados, – La reconfiguración automática de los sistemas y – La redundancia en el control.

Otras industrias

Industria cerámica e Industria del vidrio

Las principales aplicaciones se centran en la automatización de máquinas y procesos.

Una de las áreas de automatización prioritarias es el transporte y almacenamiento de piezas delicadas, para lo que se necesitan equipos de paletización termoventilados basados en robots de pórtico con ruedas

Industria textil

La fabricación cuenta ya con un alto nivel de automatización pero la utilización de robots en esta industria está muy limitada, centrándose casi exclusivamente en aplicaciones de paletizado y manipulado

Industria electrónica

Aplicaciones típicas son las de:

– Fabricación de las tarjetas de circuitos impresos;

– El ensamblado de componentes electrónicos o eléctricos (mediante robots cartesianos);

– La soldadura por ola, – SMT selectiva u otro

procedimiento de las tarjetas de circuitos impresos;

– Prensas servocontroladas de inserción de conectores;

– El test de las tarjetas; etc.

II.- APLICACIONES INNOVADORASII.- APLICACIONES INNOVADORAS

Servicios

Robots de asistencia personal en el hogar.

El robot ofrece:

– Comunicación multimedia con el usuario,

– Control de los electrodomésticos de la casa,

– Plan de compras, – Plan de lavado, Plan de

reparaciones y – Plan de visitas, – Además de que sirve de guía en

la casa

III. Otras aplicacioneIII. Otras aplicacioness

Marinas,

Sector forestal,

Sistemas de transporte y almacenamiento,

Almacenamiento automático.Entre otros