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RoboTitanes 2018
Categoría Regular
Primaria Alta
9686 MSM y 8547 NXT
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Contenido 1. Resumen del desafío ................................................................................................................... 2
2. Formato de competencia………………………………………………………………………………………………………..4
2. Reglas del desafío ........................................................................................................................ 5
3. Puntuación .................................................................................................................................. 7
1. Resumen del desafío
Los equipos deberán diseñar un robot que pueda resolver el laberinto sin importar el orden de las
barreras, tendrán como límite el tiempo en el que el ensamble de MSM logre llegar a la zona final.
Zona Inicial
ona Inicial
Zona Final
ensamble
MSM
Zona 1
Zona 4
Zona 3
Zona 2
Zona Final
robot NXT
3
Entre cada una de las cuatro zonas habrá una división. Esta división puede estar formada por una
barrera de 90cm, la cual abrirá la puerta B de aquellas zonas; o por la combinación de dos barreras
de 30cm y 60cm respectivamente, las cuales abrirán la puerta A.
Entiéndase por Puerta A la que se encuentra entre dos barreras y por Puerta B la que se encuentra
en los extremos de la pista.
Puerta A
Puerta B
Puerta A
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2.- Formato de Competencia
El formato de la competencia para este desafío se llevará a cabo de la siguiente
manera:
1.- Tiempo de armado y pruebas (Tiempo 90 min)
1.1. Los equipos armarán su modelo y podrán practicar en las pistas de competencia
2.- Primera Ronda
2.1. Los equipos pasarán uno por uno y tratarán de completar el desafío. Será registrado
el puntaje y el tiempo que obtuvieron.
3.- Primer Mantenimiento y pruebas (Tiempo de 25 min)
3.1. Los equipos podrán realizar mejoras en su modelo y podrán practicar en la pista de
competencia.
4.- Segunda Ronda
4.1. Los equipos pasarán uno por uno y tratarán de completar el desafío. Será registrado
el puntaje y el tiempo que obtuvieron.
5.- Último Mantenimiento y pruebas (Tiempo de 10 min)
5.1. Los equipos podrán realizar mejoras en su modelo y podrán practicar en la pista de
competencia.
6.- Tercera Ronda
Puerta B
Puerta B
Puerta A
5
6.1. Los equipos pasarán uno por uno y tratarán de completar el desafío. Será registrado
el puntaje y el tiempo que obtuvieron.
7.- Premiación a Ganadores
7.1. Será tomado el mejor puntaje con su tiempo para determinar a los ganadores.
Criterios de Evaluación:
Los equipos ganadores serán aquellos que realicen la mayor cantidad de puntos en el menor
tiempo posible.
Cada equipo tendrá una evaluación de puntaje y tiempo por cada ronda que realicen.
Será considerada la mejor ronda de los equipos para seleccionar al 1ro 2do y 3er lugar.
3.- Reglas del desafío
1. El orden de las barreras será elegido al azar por medio de tarjetones que tendrán escrito
“90” para el caso de la barrera de 90cm o “30 – 60” en el caso de la combinación de las
barreras de 30cm y 60cm. Este sorteo se hará antes de cada ronda y se elegirá un tarjetón
para cada una de las zonas.
2. El robot deberá de iniciar completamente dentro de la zona inicial.
3. La misión se considerará finalizada cuando la proyección del ensamble de MSM se
encuentre en la parte negra de la Zona Final. En ese momento se detendrá el tiempo, sin
importar si el robot NXT llegó a su zona final o no, y se realizará el conteo de puntos.
En caso de que la proyección del robot NXT se encuentre completamente dentro de la zona
final (sin incluir los cables) también se detendrá el tiempo.
4. El robot no deberá dañar ninguna de las barreras o moverlas de su posición inicial. Si lo
hace, será penalizado siempre y cuando esto no resulte en una puntuación negativa.
Zona Final
para
ensamble de
MSM
Zona Final
para robot
NXT
6
5. A continuación se presenta la tabla de aquellos elementos electrónicos permitidos por cada
robot:
Electrónico Descripción Cantidad por robot
NXT PLC 9841 1
NXT Motor Largo 9842 3
NXT Sensor de Luz 9844 1
NXT Sensor de Sonido 9845 1
NXT Sensor Ultrasónico
9846 1
7
Sensor de Tacto NXT 9843 2
M-Motor 8883 1
Caja de Baterías 8881 1
4.- Puntuación
Tarea Puntos Total
El robot ingresó a zona 2 30 30
El robot ingresó a zona 3 30 30
El robot ingresó a zona 4 30 30
El robot termina dentro de la zona final de NXT 10 10
Barrera desplazada de su posición original -10
El robot NXT toca al ensamble MSM -30
Puntuación máxima 100