robotika
TRANSCRIPT
Robotika
By Kukuh Setiawan IF 11 (10111499) UNIKOM
Robotika kini merupakan salah satu bidang yang populer dalam dunia pendidikan.
Di Indonesia mulai mengembangkan robotika.
Pendahuluan
UNIKOM 2012
Sebuah unit baik berupa mekanikal atau fisikal maupun yang virtual yang memiliki kecerdasan.
Kata “ROBOT” berasal dari bahasa ceko “ROBOTA” yang berarti Forced Labor
Definisi Robot
UNIKOM 2012
Geometri Lengan (Arm Geometry) Derajat Kebebasan (Degrees of Freedom) Sumber Tenaga (Power Source) Tipe Pergerakan (Types of Motion) Bentuk Kegunaan
KLASIFIKASI ROBOT
UNIKOM 2012
next
Rectangular Coordinated- memiliki 3 sumbu linear yaitu X, Y, Z.
Cylindrical Coordinated- 2 gerakan linear dan 1 memutar.
Spherical Coordinated- 1 gerakan linear dan 2 memutar.
Geometri Lengan
UNIKOM 2012
kembali
3 terletak pada lengan : -Rotational Reverse, Radial traverse,
Vertical Travers.
3 pada pergelangan tangan :-Pitch atau Bend, Yaw, Roll atau Swivel.
Derajat Kebebasan
UNIKOM 2012
kembali
Ada 3 macam Sumber tenaga yang digunakan, yaitu:
1. listrik 2. Pneumatic 3. Hydraulic
Sumber Tenaga
UNIKOM 2012
kembali
1. Slow Motion – gerakan yang paling sederhana
2. Joint Interpolated – butuh pengontrol 3. Straight Line – gerakan lurus 4. Circular Interpolation – gerakan memutar
Tipe Pergerakan
UNIKOM 2012
kembali
1. Fixed Robot – robot industri 2. Mobile Robot – memiliki alat gerak seperti
roda atau kaki. 3. Bug Robot – menyerupai binatang. 4. Humanoid – menyerupai bentuk manusia. 5. Combination – gabungan.
Bentuk
UNIKOM 2012
kembali
IndustriKedokteranServingEducation
Kegunaan
UNIKOM 2012
kembali
Prinsip Kerja RobotBRAIN
Sensor Prime Mover
Komponen Respon Lainnya
Lingkungan Respon
UNIKOM 2012
Tim Robotika Indonesia Juara di Kampus Trinity College Hartford Connecticut Amerika Serikat 30 Maret-1 April 2012.
Prestasi Robotika Indonesia
UNIKOM 2012
UNIKOM 2012
juara pertama Robowaiter Entry Level (tim DU99RWS4-V12),
juara pertama Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE4-V12),
juara kedua Robowaiter Advanced Division (tim DU99RWE-V12).
Tim robotik Unikom
UNIKOM 2012
SELESAI