IRB 360 FlexPickerTM

Robô Industrial

Robotics

Aplicações principais MontagemManuseamento de materiais Recolha Embalagem

Características - Flexibilidade de alta velocidade - Alta capacidade – até 3kg de carga útil - Desenho higiénico para lavagem de aplicações - Desempenho de acompanhamento superior - Software integrado de visão - Controlo integrado de correias de indexação O IRB 360 FlexPicker™, é a solução de robôs delta de SEGUNDA GERAÇÃO para aplicações de recolha e coloca-ção precisa. O robô tem um desempenho de movimento excepcional com os tempos de ciclo mais curtos a alta precisão e elevada carga útil. O software PickMaster foi desenvolvido para facilitar o uso e simplificar a integração do robô.

A gama IRB 360 compreende quatro variantes. A variante compacta, o IRB 360-1/800, tem uma área de trabalho com um diâmetro de 800mm e a sua pequena área útil poupa espaço e facilita a sua instalação em máquinas de embala-gem compactas.

O IRB 360-1/1130 (versão standard) tem um alcance de trabalho optimizado para aplicações de recolha mais rápidas. Agora também disponível numa variante de alta carga útil, o IRB 360-3/1130 IRB, que pode acelerar a taxa de transfe-rência levando mais produtos num momento ou simplesmen-te ser usado para manipulação de produtos mais pesados. A versão standard foi complementada com uma versão com braços mais longos, destinada às indústrias solar, alimentar e de bebidas. Tem um alcance de trabalho de 1600mm que permitirá ao robô trabalhar em transportadores e máquinas maiores.

O IRB 360 foi desenhado para trabalhar em aplicações de carnes e lacticínios. Uma opção inoxidável com todas as partes metálicas em aço inoxidável tem validação IP69K para que possam ser lavadas com detergentes industriais e água quente a alta pressão. O robô não tem apenas um óptima protecção contra a corrosão como também está desenhado com superfícies suaves e enxaguáveis e juntas sem lubrificante.

A configuração de uma aplicação é fácil usando o software PickMaster. Com base em experiências com 10 anos, o PickMaster evoluiu para uma ajuda inestimável para os integradores e os utilizadores do IRB 360. Simplifica a configuração de visão e oferece as ferramentas necessárias para uma aplicação de recolha a alta velocidade eficiente.

O controlador fiável e líder de mercado IRC5 é também uma parte integrante da solução robotizada FlexPicker™. O IRC5 com True¬Move™ e QuickMove™ assegura uma velocidade mais alta em conjunto com as características de seguimento de trajecto - permitindo ao robô detectar correias transporta-doras em movimento rápido com elevada precisão. O IRC5 está também disponível numa versão montada em painel que oferece uma poupança substancial de espaço e uma integra-ção fácil em máquinas e linhas de produção.

Detecção de colisão

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IRB 360

Especificação

Versões de robô Capacidade de manuseamento

Diâmetro Nr. Eixos

IRB 360-1/800 1 kg 800 mm 4

IRB 360-1/1130 * 1 kg 1130 mm 3/4

IRB 360-3/1130 3 kg 1130 mm 3/4

IRB 360-1/1600 1 kg 1600 mm 4

* Testado pela IPA, todos os eixos

Carga suplementar

no braço superior 350 gramas

no braço inferior 350 gramas

Sinal de alimentação integrado 12 pólos 50V, 250mA

Alimentação de vácuo integrada Max. 7 bar/máx vácuo 0.75 bar

Variantes Controlador IRC5 Armário simples, Armário duplo, Montagem em painel

Físico

Montagem do robô Invertido

Peso 120-145 kg

Desempenho

Repetibilidade da posição 0.1 mm

Repetibilidade angular

Eixos standard e em aço inoxidável 4 0.4°

Eixos laváveis 4 1.5°

Tempo de ciclo

Ciclo 25-305-25mm 0.1 kg 1 kg 3 kg

IRB 360-1/1130 0.30 0.36

IRB 360-3/1130 0.54

IRB 360-1/800 0.32 0.35

IRB 360-1/1600 0.33 0.39

Ciclo 90/400/90mm

IRB 360-1/1130 0.44 0.51

IRB 360-3/1130 0.70

Os tempos de ciclo na tabela são medidos em condições reais mas podem variar dependendo da aplicação actual (dados da ferramenta, raio dos percursos, activação da pinça, etc.) Use por favor o RobotStudio ou testes reais de tempo de ciclo para verificar o tempo de ciclo actual.

Acompanhamento transportador**

Transportador constante Velocidade do transportador

velocidade [mm/s] Repetibilidade [mm]

200 1.0

350-750 1.5

800-1400 5.0

Arrancar/parar transportador [mm/s] Repetibilidade [mm]

500 (arrancar/parar em 0.2 seg) 3.5

Controlo do transportador de indexação Repetibilidade [mm]

3,5 g aceleração/desaceleração 2

** O desempenho de acompanhamento é medido em condições reais com o IRB 360-1/1130

e o PickMaster. Os valores podem variar dependendo da velocidade actual máxima do robô

e do desempenho de aceleração em relação às exigências da aplicação.

Ligações Eléctricas

Tensão de alimentação 200-600 V, 60 Hz

Potência nominal

Potência do transformador 7.2 kVA

Consumo de potência à carga máxima

Tipo de movimento IRB 360/1

Recolha – e – colocação típicas 0.477 kW

ciclo com carga útil de 1kg

Ambiente

A caixa base e o sistema do braço podem ser encomendados em separado para cada uma das versões standard, lavável ou em aço inoxidável. Dependendo da combinação o robô cumpre as classes de protecção IP 56, IP 67 ou IP 69K. Se seleccionada a versão de 4 eixos, lavável ou em aço inoxidável, o robô pode ser lavado de acordo com as normas industriais.

Temperatura ambiente

Manipulador IRB 360 ±0°C to +45°C

Humidade relativa Máx. 95 %

Nível de ruído < 70 dB(A)

Segurança Circuitos de segurança duplos com supervisão, paragens de emergência e funções de segurança, dispositivo de habilitação em 3-posições

Emissões EMC/EMI blindada

Sala Limpa opções 4 eixos Standard - Sala limpa 7

Lavagem - Sala limpa 5

(certificado pela IPA)

Inoxidável - Sala limpa classe 5

(certificado pela IPA)

Opção

Os dados e as dimensões podem ser alterados sem aviso prévio

Intervalo de trabalho e dimensões físicas

865

Not

a 1

960

Not

a 2

1112

Not

a 3

250

Not

a 1

200

Not

a 2

300

Not

a 3

R800 Note 3

R566 Note 1

R400 Note

250 N

ota

150

Not

a 3 R483,5 Nota 1

R720 Nota 3

Nota 1 : IRB 360-1/1130 and IRB 360-3/1130Nota 2 : IRB 360-1/800Nota 3 : IRB 360-1/1600