ROBOTICA NXT

COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTUROmanual de robótica

Sebastian Conejo Raba 905

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRASEBASTIAN CONEJO RABA

Construir. Programar. Poner a prueba.ProgramarPrograme su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

ConstruirConstruya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO®MINDSTORMS®Education NXT

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente

Visión generalEL LADRRILLO NXT

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS®Education.

Visión generalSENSORES TÁCTILESLe permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

SENSOR ACÚSTICOLe permite al robot responder a los niveles de sonido

Visión generalSENSOR FOTOSENSIBLELe permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color

SENSOR ULTRASONICOLe permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

Lámparas y cables conversores

• Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

CONEXIÓN DE LOS MOTORES• Para conectar un motor

al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor

• Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida

CONEXIÓN DE LOS SENSORES• Para conectar los

sensores conecte un extremo de un cable negro al sensor

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOSEl puerto USB y el bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT

Si su ordenador dispone de bluetooth puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB

Si su ordenador no usa bluetooth debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo bluetooth externo para su ordenador

ENCIENDA EL NXT

CONECTE EL ORDENADOR Y EL NXT CON EL CABLE USB

CUANDO EL ORDENADOR IDENTIFICA EL NXT COMPLETARA AUTOMATICAMENTE EL SOFTWARE