ROBTICA INDUSTRIAL

ROBTICA INDUSTRIALLucas Nikolas Lima de Oliveira RA: 120998Dbora de Arajo RA: 103889Lucas Vilhena Cardoso de Morais RA: 110539

ROB STAUBLI RX160

2ROB STAUBLI RX160CARACTERSTICAS:

GRAUS DE LIBERDADE: 6CAPACIDADE DE CARGA NOMINAL : 20 kgALCANCE HORIZONTAL: 1710 mmREPETIBILIDADE: 0,05 mmALTURA DO MANIPULADOR: 1385 mmPESO DO ROB: 250 kgRELAO PESO/ALCANCE HORIZONTAL: 0,146 kg/mmSOMENTE ACIONAMENTO ELTRICOCONTROLADOR: CS8CPREO APROXIMADO: R$ 18.000,00ROB MOTOMAN HP20D

ROB MOTOMAN HP20DCARACTERSTICAS:

GRAUS DE LIBERDADE: 6CAPACIDADE DE CARGA NOMINAL : 20 kgALCANCE HORIZONTAL: 1717 mmREPETIBILIDADE: 0,06 mmALTURA DO MANIPULADOR: 1485 mmPESO DO ROB: 268 kgRELAO PESO/ALCANCEHORIZONTAL: 0,156kg/mmSOMENTE ACIONAMENTO ELTRICOCONTROLADOR: DX100PREO APROXIMADO: R$ 24.000,00

ROB ADEPT VIPER S1700D

ROB ADEPT VIPER S1700D CARACTERSTICAS:

GRAUS DE LIBERDADE: 6CAPACIDADE DE CARGA NOMINAL : 20 kgALCANCE HORIZONTAL: 1717 mmREPETIBILIDADE: 0,06 mmALTURA DO MANIPULADOR: 1485 mmPESO DO ROB: 268 kgRELAO PESO/ALCANCEHORIZONTAL: 0,156kg/mmSOMENTE ACIONAMENTO ELTRICOCONTROLADOR: CXPREO APROXIMADO: R$ 24.000,00

CONCLUSO O rob que melhor atende as especificaes solicitadas o rob do fornecedor STAUBLI,pois tem um custo menor e tambm uma relao entre peso do rob e o seu alcance horizontal menor do que os demais.