A continuación vamos a presentar lo que hicimos en este proyecto,por consiguiente el trabajo es una investigación documental, por lotanto el tema a tratar es la robótica industrial, ya que las fabricasempiezan a sustituir a el hombre por maquinaria inteligente.

Aunque las personas salgan con una preparación escolar superior, aveces no es suficiente para poder llegar a sustituir a estos tipos derobots.

No obstante el proyecto se realizo de fuentes bibliográficas, de páginasweb (internet), de revistas sobre tecnología, además de comentariosde ingenieros especializados en la carrera de mecatronica, esto con elobjeto de tener un mayor conocimiento del ramo de la robótica.

Hipótesis

• PRENSA

• ESMERILADORAS

• RECTIFICADORA

• CEPILLOS

• BROCHADORAS

• SIERRAS

• TALADRADORA

• MANDRILADORA

Prensa AcotadaLa prensa acotada se utilizapara trabajos delicados,lográndose la ampliación dela fuerza aplicada medianteun sistema de palancas, enlugar de que en ellas seutilice un sistema de tornilloy tuerca como ocurre en laprensa con volante.

Prensa de pie

Este tipo de prensa seopera mediante unpedal, y también en estecaso la amplificación dela fuerza se realizamediante un sistema depalancas.

Esmeriladora de precisión.

La esmeriladora se empleapara la eliminación encantidades reducidas demetal, logrando un buenacabado y un trabajo dealta precisión.

Esmeriladora De SuperficieLas fuerzas de corte en unaesmeriladora de superficie sonconsiderablemente menoresque las correspondientes a unafresadora, por lo que parasujetar la pieza que está siendoesmerilada se utiliza un mandrilmagnético.

Rectificadora De Discos Esta máquina avanza laspartes entre las caras dedos ruedas de esmeril. Seemplean diversos métodospara alimentar las partes aeste tipo de maquinas.

Rectificadoras De EngranesSe dividen enrectificadoras de forma enlas que la rueda de esmerilesta careada exactamentea la forma inversa a la deldiente que se va rectificar,y los tipos generadores enlos que la forma resulta dela acción conjugada de larueda y la pieza de trabajo.

Cepillo vertical Esta máquina funciona enforma muy semejante a lade su contrapartehorizontal, con laexcepción de que tieneuna mesa giratoria comoequipo estándar.

BROCHADORA HORIZONTAL

La unidad de cortetiene impulsiónmecánica o hidráulica.Pueden trabajar ensuperficies internas yexternas, en piezas detrabajo grandes. Seutilizan para trabajoexterno como cuñeros,ranuras y otras formasirregulares.

Las maquinas de sierracircular incluyen corte enfrió, corte con disco deabrasivo, sierras de mesa ysierras de brazo. El corteen frió se suele utilizarpara recorte enoperacionesautomatizadas.

TaladradoraTaladradora radial

Cuenta con un brazo radialmontado en una columna.El cabezal del husillo estámontado en el brazoradial.El brazo radial puede giraralrededor de la columna odesplazarse en la direcciónde su eje mientras que, elcabezal del husillo puededesplazarse sobre el brazo.

Mandriladora

Mandriladoras ParaPlantillasEstá diseñada para localizary hacer agujeros enplantillas, accesorios,matrices, calibradores yotras partes de precisión.Las maquinas mandriladoraspara plantillas, semejan unafresa vertical, pero seconstruyen con mayorprecisión y van equipadascon dispositivos de mediciónmuy precisos, para controlarlos movimientos de la mesa.

Análisis de la necesidad de un robot

Para considerar la factibilidad de su instalación debe responderse a una serie de preguntas, a saber:1. ¿Cuál es la producción anual de la pieza en particular o piezas?2. ¿Pueden estas piezas almacenarse?3. ¿Cuál es el tiempo disponible para el manipuleo?4. ¿Puede un nuevo Layout de máquinas dar alojamiento al Robot?5. ¿Hay lugar disponible en la máquina o máquinas que intervienen en el proceso para alojar la mano del Robot y la pieza?6. ¿Qué dotación de personal de operación y supervisión será necesaria?7. ¿Es la inversión posible?