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CURSO PROVINCIAL:
“CONTROL Y ROBÓTICA
EN TECNOLOGÍA”
ROBÓTICA EDUCATIVA
Manuel Hidalgo DíazAntonio Martínez Núñez
Noviembre 2009
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ROBÓTICA EDUCATIVA
CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA 2/8
ÍNDICEROBÓTICA ........................................................................................................... 3 ROBÓTICA EDUCATIVA ........................................................................................ 4 EducaBot .............................................................................................................. 6
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ROBÓTICALa robótica está definida por la Real Academia Española de la
lengua de la siguiente manera:
“Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de
aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o
trabajos, por lo general en instalaciones industriales.”
Definiendo la robótica como la ciencia y la tecnología de los
robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, las matemáticas, lainteligencia artificial y la ingeniería de control, para realizar el diseño,
construcción y programación de aplicaciones de los robots.
Un robot es una sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio por moverse, hacer funcionar un brazo mecánico,
sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los
humanos o otros animales.
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ROBÓTICA EDUCATIVA
La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual
participan las personas que tienen motivación por el diseño yconstrucción de creaciones propias. Éstas creaciones se dan en
primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física,
las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y
controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creaciónde un robot con el único fin
de desarrollar de manera
mucho más práctica y
didáctica las habilidades
motoras de quienes los
usan. Principalmente se
está dirigido a losestudiantes, además, se
pretende estimular el
interés por las ciencias-
tecnológicas. Así mismo hacer que los estudiantes logren una
organización en grupo,
discusiones que permitan
desarrollar habilidadessociales, respetar cada uno
su turno para exponer y
aprender a trabajar en
equipo.
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Los objetivos a alcanzar con esta actividad de aprendizaje son:
Que sean más ordenados.
Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte
del aprendizaje y el autodescubrimiento.
Ser más responsable con sus cosas.
Desarrollar mayor habilidad manual.
Desarrollar sus conocimientos.
Desarrollar las habilidades de grupo, permitiendo a las
personas socializar.
Desarrollar sus capacidades creativas.
Poder observar cada detalle.
Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.
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EducaBotEducaBot es un microbot móvil que permite conocer diferentes
elementos funcionales que lo forma, y trabajar sobre conocimientos
científicos-tecnológicos como mecánica, electrónica, informática y
control desarrollando actividades para conocer su funcionamiento.
El microbot en una primera fase de la construcción se programa
sin posibilidad de corregirse. Los programas que controla al microbot
son para realizar movimientos básicos y programar varios recorridos.
El diagrama de bloques de esta fase sería el siguiente:
MOTOR
ELÉCTRICO
TARJETA DE
CONTROL
SISTEMA DE
ALIMENTACIÓN
TRAYECTORIA
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En una segunda fase el microbot tiene que captar la
información de su entorno y, en función de los datos que recibe,
realizar alguna acción como respuesta. El microbot EducaBot tiene los
sensores bumper o finales de carrera y los sensores de infrarrojos.
El diagrama de bloques sería el siguiente:
MOTOR
ELECTRICO
TARJETA DE
CONTROL
SISTEMA DE
ALIMENTACIÓN
SENSORES TRAYECTORIA
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BIBLIOGRAFÍA
- www.rae.es
- www.es.wikipedia.org