robotica aérea
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La robotica, drones, UAV, etc.TRANSCRIPT
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Robtica AreaUAVs Yair Xolalpa Robles
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Es una mquina autnoma capaz de realizar diversas operaciones de manera autnoma.Sistema electro-mecnico autnomo. Computadora con la capacidad y el propsito de movimiento para cumplir mltiples tareas.
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Cualquier artefacto mas pesado que el aire capaz de sustentarse o mantenerse en vuelo mediante sistemas de propulsin.
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Unmanned Aerial VehicleUnmanned Aerial System (UAS)
Teoras de ControlDiseo AerodinmicoSistemas de NavegacinModelado MatemticoProcesos de Manufactura de Alta precisinProgramacin de Sistemas Embebidos o Embarcados
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Tipo de VueloExteriorInteriorMotorElctricoCombustinTipo de AlaRotativaFija
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Peso MximoCarga tilAlargamientoEnvergaduraEstructura
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Ascenso y DescensoAterrizajeDespegueVuelo Recto y nivelado
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SensoresAcelermetroGiroscopioBrjula o CompasIMUBarmetro (Altitud)Ultrasnicos o IRPotenciaESC (controlador de potencia trifsico)BateraGPS Radio Control (Rx, Tx)
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Mtodos de ModeladoEuler-Lagrange (Energa Cintica y Potencial)Newton-Euler (Segunda Ley de Newton)Software CAMCATIANXSolid WorksSoftware de SimulacinMatLab
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PD , PD compensacin de la gravedadTrayectoriasPD AdaptableVariacin de pesoPID-TrayectoriasSliding Mode (Modos Deslizantes)AlturaBacksteppingSaturaciones AnidadasPosicin y OrientacinControl ptimo
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Sistema de Computacin diseado para realizar una o alguna funciones dedicadas frecuentemente en tiempo real que pueden ser programadas en lenguajes como c, c++GumstixRabbitRaspberry-piArduino*
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Centro de Investigacin y Estudios Avanzados (CINVESTAV) del IPNUMI-LAFMIADepartamento de MecatrnicaDepartamento de Control y AutomatizacinCICATA- IPNUniversidad Autnoma de Nuevo LenHydra TechnologyMAVA Aerospace