Sisteme dinamice cu evenimente discrete

Controlul supervizat al robotilor autonomi

dintr-o incinta

Dan Puiu

04/11/2013

04/11/2013 1 / 9

Organizare

- incinta are 4 camere (C1, C2, C3, Garaj);

- initial ın Garaj se afla 6 roboti;

- la fiecare trecere dintr-o camera ın alta se afla un semafor si un buton(pentru comanda deplasarii unui robot din camera initiala ın ceafinala);

- se aplica urmatoarele constrangeri:

1 ın camera C1 pot intra maxim 2 roboti;2 numarul de roboti din camerele C1 si C2 nu poate sa fie mai mare de 4;3 numarul de roboti din camerele C2 si C3 nu poate sa fie mai mare de 3;

04/11/2013 2 / 9