robot mood physchology detector

8/19/2019 Robot Mood Physchology Detector

1/15

ROBOT MOOD PHYSCHOLOGY DETECTOR

Diajukan untuk memenuhi nilai tugas Informatika Robotika pada Semester 6

Nama : Karina Karusdianti

NPM : 13429059

Kelas : Teknik Informatika – A

mt : ! "#nam$

#K%&A' TIN((I MANA)#M#N IN*%+MATIKA ,AN K%MP-T#+

.IKA+AN(


2/15

I/ P#N)#&AAN KA-

Masa usia dini meruakan eriode emas " golden age$ ai erkemanan anak untuk

memerole roses endidikan/ Periode ini adala tauntaun erara ai seoran anak untuk menenali eraai maam fakta di linkunann6a seaai stimulan terada erkemanan

keriadian7 sikomotor7 konitif mauun sosialn6a/

Pendidikan anak usia dini ukanla idan 6an daat diana rinan erlu oran 6an

erkometen diidann6a untuk mendidik anak7 karena itu uru endidikan anak usia dini erlu

memun6ai latar endidikan 6an sesuai denan endidikan anak usia dini aar daat mena8ar

denan aik dan memaksimalkan otensiotensi anak/ Peninkatan kualitas anak usia dini 8ua

dienarui ole faktor kuantitas uru7 rasio erandinan anak dan uru 6an tak seiman

akan menimulkan masala aru7 satu uru 6an mena8ar 30 anak tentu tidak isa

memeratikan roses ela8ar anak terseut satu ersatu seara intensif/

Pada saat tertentu sisa di kelas munkin akan menanis7 tertaa7 menari7 tidur7 terlalu

ersemanat7 atau osan/ ,enan ertimanan ini7 seoran uru 6an menhandle 30 anak

tentu tidak isa seara intensif memeratikan roses mena8ar/ ,an seoran ena8aruru

an6a seoran manusia iasa 6an terkadan kondisi emosionaln6a tidak isa ditaan dalam

kurun aktu tertentu/ edankan seoran ena8aruru dituntut untuk rofessional dalam

menaadai atau mena8ari sisan6a di kelas/


3/15

II/ P#N)#&AAN K%N#P

;erdasarkan dari en8elasan kasus diatas7 daat disimulkan aa untuk menhandle

"


4/15

III/ A&(%+ITMAP#N,#KATAN =AN( #-AI

III/1 ,esain 6stem dan aloritma

+oot Mood P6solo6 ,etetor diuat menunakan Facial Expression Recognition

System7 6an mana eksresi a8a memiliki eran entin dalam dialo manusia/ istem ini

meliatkan data erua amar reroessin denan menerakan masker a8a sederana 7

enalian tertentu "a8a$ dilenkai denan P.A dan *ilter (aor kemudian menunakan

>Ms "uort >etor Maine$ untuk klasifikasi dan enakuan dari eksresi/

,enan aloritma seaai erikut :

1/ &okasi mata adala 6an ertama kali diili seara manual/

2/ (amar diskalakan dan dioton kedalam ukuran 6an teta "1?0@30$ untuk men8aa

osisi mata di semua amar selaras/

3/ 'istoram ada amar terseut disamakan menunakan mean "nilai tena$ istoram

dari semua amar onto untuk memuatn6a sama terada nilai aa6a dan arna

kulit/

4/ ,iterakann6a masking erentuk oal untuk menekstrak daera a8a/ ;erfunsi

untuk menilankan latar elakan7 ramut7 telina , dan al lainn6a ada amar 6an

tidak memerikan informasi tentan eksresi a8a/


5/15

III/2 #kstraksi *itur

N%+MA&IAI INT#NITA PIB#&

etia amar dinormalisasi denan menurani nilai ratarata intensitas i@el semua

amar/ Area masking kemudian diua men8adi kolom etor 6an mementuk fitur

etor/ Ini adala endekatan umum untuk menasilkan fitur etor denan

an8an157111 elemen/

+#P+##NTAI *I&T#+ (A;%+

(aor filter serin diunakan dalam enolaan amar dan didasarkan ada studi

fisiolois dari korteks isual manusia/ Penunaan amar a8a denan filter aor

menasilkan eraikan dalam akurasi enenalan eksresi a8a/ atu endekatan

dalam enunaan filter ini adala untuk menasilkan kumulan "ank$ filter 6an

meliuti eraai maam frekuensi satial dan orientasi/'asilasil filter kemudian

diaunkan7 dan donsamlin atau P.A serinkali diunakan untuk menurani

seara dimensi/

III/3 MAKIN( #I(#N*A.#

ala satu endekatan untuk menurani dimensi dari fitur etor adala denan

menalikasikan analisa komonen utama/ #ienfae diunakan untuk menasilkan

maskin 6an menilankan i@el 6an memun6ai ariasi sedikit disemua amar/

,alam s6stem ini ada eruaan endekatan untuk menasilkan maskin terisa untuk

setia class eksresi/ Prosedurn6a seaai erikut/

Atas : (amar Asli 7 Bawah : Proses masking Atas : (amar seelum diroses7 Bawah : &1

norm of te (aor ank features/


6/15

1/ P.A dialikasikan terisa untuk amar disetia kelas dan 10 komonen utama aal

disiman untuk meakili class subspace

2/ (amar dari class 6an dierikan diro6eksikan ke seluru subspace 6an lain dan

direkonstruksi/

3/ Nilai error ratarata dari rekonstruksi ditentukan untuk setia class/4/ Piksel denan kesalaan rekontruksi tini diunakan dalam maskin class 6an sesuai/

'al ini memerikan an8an fitu etor 2240

Pendekatan ini menekan area a8a "dan iksel$ 6an alin sinifikan dalam mendeskrisikan

eksresi tertentu/ ,i aa ini adala eeraa onto dari maskin 6an diasilkan :

Atas/ (amar latian dari tia class tidak suka7 aaia7 mara dan terke8ut

Bawah/ Maskin 6an diasilkan

III/4 K&AI*IKAI

-ntuk menunakan maskin eienfae seerti 6an di8elaskan di atasa7 kita oa C

>M ereda denan tia satu class diandinkan denan 6an lainn6a " satu untuk tia

eksresi keuali netral$/ Aloritman6a seaai erikut :


7/15


8/15

(amar diatas menun8ukkan kura +%. untuk eksresi netral denan eraai aman

arameter/ ,alam ranka untuk menealuasi kiner8a seara keseluruan untuk setia eksresi7

diunakan 30C dari amar masinmasin kelas untuk enu8ian dan seaian keil erariasi

dari amar 6an tersisa untuk elatian/

Tael diatas menun8ukkan akurasi 6an dierole untuk eraai eksresi ketika menunakan

30C amar untuk enu8ian dan sisan6a amar untuk elatian/ Akurasi untuk eksresi

terke8ut dan senan terantau relatif lei tini dari eksresi lainn6a/ "Karena eksresi ini tidak

ereda 8au di dataset$/

Kiri : Kura +%. untuk kondisi Netral s isa tale/ Kanan : Test set error7 s trainin set siDe


9/15

,#I(N :

Tanan

"daat ererak untuk

memeluk atau menarik

eratian$

;adan dan tanan

"dilaisi aan lemut

dan em uk

Monitor

"-ntuk menamilkan

amar ideo

Mulut

eaker

Mata

.amera


10/15

deteksi

Mara E

Mara

=es

enanE

enan

*&%F.'A+T

TA+T

G'allo7 sa6a adala Mood

;ot7 sa6a akan men8adi

teman kamuH

=es

edi Netral

No No No

edi E Netral E

,eteksi Fa8a

=es =es


11/15

enandeteksi Netral

deteksi

GAaka kamu inin

ermain ersama sa6a EH

=a

Tamilkan alikasi

karaoke di monitor GAaka kamu senan EH

=a E

Tamilkan alikasi

ermainan di monitor

Tamilkan alikasi ela8ar

di monitor

=a

GAaka kamu inin

ern6an6i ersama sa6a EH

=a

GAaka kamu inin

ela8ar ersama sa6a EH

=es

No

=es

No

No

No


12/15

enandeteksiMara

deteksi

GAaka kamu senan EH

Tamilkan alikasi

ermainan di monitor

Tamilkan alikasi

karaoke di monitor

GAaka kamu inin


=a

GAaka kamu inin


GKenaa kamu mara E

anak aik a ole mara

&o EH

=es

=a E No

=a No

=es

No


13/15

enansedideteksi

deteksi

Peluk anak selama 30

detik

GKenaa Kamu sedi E

anak aik arus rian

emiraH

GAaka kamu inin


=a

GAaka kamu inin


Tamilkan alikasi

karaoke di monitor

Tamilkan alikasi

ermainan di monitor

GAaka kamu senan EH

=a E

=es

No

No=a

=es

No

deteksi


14/15

deteksienan

No

=es

-lurkan tanan7 anden

tanan anak dan antarkan

ke uru

#nd

GAaka kamu inin

ermain ersama teman

teman EH

=a


15/15

+#*#+#NI

1/ tts:/oole/o/idurlE

saJtrtJ8LJesrJssoureJedJ4adJr8auatJedJ0a-K#iMi#u &A-*=4K'd1D.-4O*@MAMurlJttC3AC2*C2*s229/stanford/edu

C2*ro82009C2*Araal.osriffMudur/dfusJA*O8.N'.e,[email protected]*n3?!6?T

*Fa3AmJ/11!5?30!7d/2#

2/ +-;I Pro8et
https://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2Ehttps://www.google.co.id/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiMg_iEubbLAhUFbY4KHd1zCU4QFggxMAM&url=http%3A%2F%2Fcs229.stanford.edu%2Fproj2009%2FAgrawalCosgriffMudur.pdf&usg=AFQjCNHCe8DAxCeFn37w6y7TZScFcW8a3A&bvm=bv.116573086,d.c2E

robot mood physchology detector

Documents