LAPORAN PRAKTIKUM

ELEKTRONIKA DASAR 1

Robot Kontrol Analog

Ahmad Samsudin(1127030003)

December 26, 2013

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG

2013

1

Abstract

Analog control robot is a robot that is made without any minimum

system but only using wired logic in a DC motor. This lab aims to

determine ker DC motor principle, capable of making a robot with

push-button analog and logic capable menganlisis analog cable on the

robot. The technique used is to make or assemble the analog control

robots and try it during the practicum. The results of the lab analysis

that the robot can turn right, turn left, forward and backward by

varying the current in a DC motor.

Keywords: Robot, Motor DC, Push-Button, and Logic.

Ringkasan

Robot kontrol analog adalah robot yang dibuat tanpa adanya sis-

tem minimum tetapi hanya menggunakan logika kabel pada motor

DC. Praktikum ini bertujuan untuk mengetahui prinsip ker motor

DC, mampu membuat robot analog dengan push-button dan mampu

menganlisis logika kabel pada robot analog. Adapun teknik yang digu-

nakan yaitu membuat atau merangkai robot kontrol analog dan men-

cobanya pada saat praktikum. Hasil dari analisis praktikum yaitu

robot dapat belok kanan, belok kiri, maju dan mundur dengan mem-

variasikan arus pada motor DC.

Kata Kunci:Robot, Motor DC, Push-Button, dan Logika.

1

1 Pendahuluan

1.1 Latar Belakang

Robot merupakan teknologi masa kini yang banyak digunakan dalam

bidang teknologi dan industry. Pada zaman yang penuh dengan teknologi

saat ini banyak sekali jenis-jenis robot yang dipergunakan. Seperti layaknya

manusia yang dapat berjalan dan bergerak. Robot pada zaman ini pun dapat

berjalan dan bergerak bahkan ada juga robot yang dapat menari. Robot

kontrol analog merupakan robot yang dibuat tanpa sistem mikrokontroler

dan hanya menggunakan logika kabel. Sebagai mahasiswa fsika sains kita

dituntut untuk mengetahui dan membuat sebuah robot sederhana yang bisa

dijadikan sebagai awal untuk membuat sebuah robot cerdas. Oleh karena itu

kami membuat robot kontrol analog.

1.2 Tujuan

Dalam praktikum ini bertujuan untuk :

1. Untuk mengetahui prinsip ker motor DC.

2. Mampu membuat robot analog dengan push-button.

3. Mampu menganlisis logika kabel pada robot analog.

1.3 Dasar Teori

Kata Robot sendiri pertama kali digunakan oleh seorang novelist Karel

Capek pada tahun 1920 Ketika membuat Teater Rossums Universal Robots

(RUR), Robot menurut bahasa diambil dari kata Robota yang berasal dari

bahasa Czech yang artinya pelayan atau pekerja. Sehingga robot dapat diar-

tikan sebagai mesin yang dapat bekerja secara terus menerus sebagai pelayan

atau pekerja yang dapat di kontrol atau bekerja secara otomatis sesuai den-

gan kebutuhan manusia atau tujuan pembuatannya. Oleh karena itu robot

tidak harus berbentuk manusia atau hewan. Secara umum robot tergolong

menjadi dua bagian yaitu robot otomatis dan robot teleoperated. Robot

2

otomatis dapat bekerja tanpa kontrol langsung oleh manusia, robot tersebut

bekerja berdasarkan program yang ditanamkan seperti robot line follower,

robot avoider obstacle, robot humanoid, lampu lalu lintas, pintu otomatis,

dan sebagainya. Sedangkan robot teleoperated harus dikontrol langsung oleh

manusia, seperti robot kontrol, televisi, computer dan lainnya.

Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik,

baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia, ataupun menggunakan

program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Seperti

halnya robot KISMET yang telah menggunakan teknologi antifial intele-

gence. Untuk membuat robot dengan teknologi yang canggih diperlukan

waktu yang sangat lama, maka dari itu kita mulai dari yang sederhana yaitu

membuat robot yang berjalan mengikuti garis hitam atai putih (Line Fol-

lower). Robot ini bisa berjalan karena menggunakan sensor cahaya seperti

layaknya manusia, maka sensor cahaya ini berfungsi sebagai mata untuk ber-

jalan.

Secara umum prinsip dasar sistem robot terdiri dari tiga bagian utama

yaitu input, proses, dan output. Input robot dapat berasal dari sensor,

tombol kontrol, maupun program yang tertanam. Proses merupakan bagian

otak robot yang menerima input dan membuat perintah pada output berisi

logika atau kecerdasan buatan yang tertanam pada chip mikrokontroler,

sedangkan output adalah actuator yang dapat berisi hidup matinya motor

DC, LED, buzzer atau lainnya

Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah

sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua

terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas

dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula.

Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah

3

putaran motor sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal

menentukan kecepatan motor.

Motor DC memiliki 2 bagian dasar :

1. Bagian yang tetap/stasioner yang disebut stator. Stator ini meng-

hasilkan medan magnet, baik yang dibangkitkan dari sebuah koil (elek-

tro magnet) ataupun magnet permanen.

2. Bagian yang berputar disebut rotor. Rotor ini berupa sebuah koil di-

mana arus listrik mengalir.

Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan

medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Bagian utama motor DC

adalah statos dan rotor dimana kumparan medan pada motor dc disebut

stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor

(bagian yang berputar). Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan

satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet per-

manen. Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang

menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lil-

itan. Kumparan satu lilitan pada gambar di atas disebut angker dinamo.

Angker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang berputar di antara

medan magnet. Berikut adalah gambar motor DC :

4

Dan untuk penjelasan dari gambar diatas adalah gambar dibawah ini :

5

2 Metode Praktikum

2.1 Waktu dan Tempat

Praktikum robot kontrol analog ini berlangsung pada tanggal 21 De-

sember 2013 di lab Fisika Uin Sunan Gunung Djati Bandung pukul 07:00

sampai dengan selesai.

2.2 Alat dan bahan yang digunakan antara lain:

1. Mobil-mobilan

2. Kabel

3. Solder

4. Push Button

5. Papan PCB

6. Motor DC 2 Buah

7. Spacer

8. Batre

2.3 Prosedur Percobaan:

Untuk membuat robot kontrol analog yaitu yang pertama dilakukan

adalah, merangkai mobil-mobilan, kemudian melakukan penyambungan ka-

bel pada motor DC, membuat remot push-button, dan yang terakhir adalah

analisis.

6

2.3.1 Diagram Alir

Merangkai mobil-mobilan

Menyambungkan kabel pada motor DC

Membuat remot push-button

Analisis

7

3 Hasil dan Pembahasan

3.1 Pembahasan

Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik,

baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia, ataupun menggunakan

program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot

kontrol analog adalah robot yang dibuat tanpa adanya sistem minimum,

hanya menggunakan logika kabel pda motor DC. Ketika ingin belok kiri

maka arus yang harus tersambung pada push button itu hanyalah motor

sebelah kanan, ketika motor kanan maju dan motor kiri berhenti maka secara

otomatis robot belok kiri. begitu pula ketika robot belok kanan, maka motor

kanan akan berhenti dan arus dialirkan hanya pada motor kiri karena ketika

motor kiri maju dan motor kanan berhenti maka robot akan belok kanan.

Adapun ketika robot anlog ini bergerak maju maka kedua motor DC

secara bersamaan bergerak maju, dan arus dialirkan pada semua motor DC.

Ketika robot ingin mundur maka harus membalik kabel positif dan negatif

pada batre yang terhubung pda motor DC. Akan secara otomatis robot akab

bergerak mundur karean motor DC beraruskan bolak-balik, sehingga dapat

berputar kedepan atau kebelakang. Untuk robot kontrol digital dapat dilihat

gambranya sebagai berikut dibawah ini :

8

Dari gambar diatas dapat dilihat pada remot terdapat 4 buah tombol,

yang tombol depan untuk maju, tombol kiri untuk belok kiri, tombol kanan

untuk belok kanan dan tombol belakang untuk mundur.

9

4 Kesimpulan

Dari praktikum Robot Kontrol anlog ini yang bertujuan untuk Untuk menge-

tahui prinsip ker motor DC, mampu membuat robot analog dengan push-

button dan mampu menganlisis logika kabel pada robot analog. Dari prak-

tikum ini dapat disimpulkan bahwa :

• Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik,

baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia, ataupun meng-

gunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan

buatan).

• Robot kontrol analog hanya menggunakan logika kabel tanpa adanya

mikrokontroler.

• Robot dapat belok kanan, belo kiri, maju dan mundur hanya dengan

mengananlsis logika kabel.

10

References

[1] http://www.meriwardanaku.com/2011/11/prinsip-kerja-motor-arus-

searah-dc.html(Daikses 25 Desember 2013)

[2] Tim Elektronika Dasar I. ”‘ Modul Elektronika Dasar I ” .(2013). Ban-

dung

[3] http://rumpitekno.com/2013/sejarah-robot/. (Daikses 25 Desember

2013)

[4] http://id.wikipedia.org/wiki/Robot. (Daikses 25 Desember 2013)

[5] http://biondiocta.wordpress.com/2012/10/16/pengertian-motor-

listrik-dc/. (Daikses 25 Desember 2013)

11

LAMPIRAN

12