Robot industrial TP80

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Fotovoltaica

TSScara / 4 ejes

TXPequeños portadores / 6 ejes

TX/RXMedianos portadores / 6 ejes

TX/RXGrandes portadores / 6 ejes

TPPicker / 4 ejes

Volumen de trabajo Fijación

Rango de movimientoMODELO TP80

Características (datos preliminares)

Carga máxima (1) 1 kg

Carga nominal 0,5 kg

Alcance 800 mm

Número de grados de libertad 4

Alcance angular del eje 1 (A) ± 117°

Alcance angular del eje 2 (B) ± 153°

Carrera( C1, C2 ) 100 mm

Alcance angular del eje 4 (D) ± 500° (2)

Alcance máximo entre ejes 1 y 3 (R. M) 800 mm

Alcance mínimo entre ejes 1 y 3 (R. m1) 174 mm

Ciclo 25-300-25 mm : Hasta (ppm = picks por minuto)

Carga de 0,1 kg 200 ppm

Carga de 0,5 kg 185 ppm

Carga de 1 kg 170 ppm

Ciclo 50-700-50 mm : Hasta

Carga de 0,1 kg 110 ppm

Carga de 0,5 kg 105 ppm

Carga de 1 kg 95 ppm

Repetibilidad según la norma ISO 9283 < ± 0,05 mm

Inercias máximas (Eje 4) 0,014 kg.m2

Peso 68 kg

Interfaz de usuario

En el antebrazo En la brida (opcional)

Cables eléctricos8 x (2 x 0,21 mm2)

(AWG24) apantallados

8 x (2 x 0,21 mm2)(AWG24)

apantallados

Líneas neumáticas1 x ø4 mm

+ 1 x ø6 mm

1 x ø4 mm + 1 x ø6 mm

(acoplamiento de 2 x ø4 mm)

Tensión y corriente máxima por contacto 24 VDC - 2A

Cleanroom standard ISO 14644-1 (versión con fuelles) 6 / 5

(4)

Grado protección acorde a la norma NF EN 60529 IP54 estándar, IP65 con fuelles

Controlador Stäubli serie CS8 CS8C

Ambiente de instalación

Temperatura de trabajo según directivaNF EN 60 204-1 +5°C a +40°C

Humedad según directiva NF EN 60 204-1 30% a 95% no condensada

Posiciones de montaje Pared

(1) En condiciones especiales con velocidad y aceleración reducida, consultar

(2) Estándar = ±500° Configurable = ±18000° Con cable usuario opcional = ±200°

(3) Bajo condiciones especiales, consultarnos

(4) Opcional. A confirmar, consultarnos

DimensionesBrida herramientaR

ang

o d

e

mo

vim

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lum

en

de

trab

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Tie

mp

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clo

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),

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25°

C

El TP80 Fast Picker es un robot extremadamente rápido dedicado a las operaciones de manipulación de piezas pequeñas (menos de 1 kg). Bien adaptado para aplicaciones de packaging en varios campos como alimentación, farmaceúticas, fotovoltaica o cosmética.

Beneficios del Producto

D.1

81.6

01.0

5

Stä

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ALTA VELOCIDADRobot extremadamente rápido con una velocidad sostenida de hasta 200 picks por minuto (ppm).

MONTAJE SIMPLEComparado con los robots de cinemática paralela, que requieren de una estructura pórtico para ser fijados, el Fast Picker TP80 puede ser montado en un soporte mucho más ligero, reduciendo el coste y dificultad de instalación.

GRAN VOLUMEN DE TRABAJOSu alcance de 800 mm , junto a la carrera de 100 mm, dan al TP80 un gran volumen de trabajo manteniendo su alta velocidad.

TODOS LOS CABLES DE USUARIO SON CONDUCIDOS POR EL INTERIOR DEL BRAZOConexiones eléctricas, neumáticas y E/S están disponibles a la altura de la brida siendo conducidos por el interior del propio brazo.

ALTA PRECISIÓN Y RIGIDEZEl rígido diseño del TP80 lo hace ser altamente repetitivo a lo largo de todo su volumen de trabajo.

SIN INTERFERENCIAS DEL BRAZO EN EL CAMPO DE VISIÓN DE LA CÁMARAA diferencia de los robots de cinemática paralela, el robot TP80 no interfiere en el campo de visión de las cámaras.

ELEVADA PROTECCIÓNGrado de protección IP65 (con el fuelle opcional) y un conector inclinado para ofrecer la mejor protección contra polvo y liquidos.

ANTEBRAZO ESTRECHODisponer de un antebrazo estrecho le permite al robot acceder a zonas complejas, por ejemplo entrar dentro de una máquina a través de una abertura.

CERTIFICACIONESEl robot TP80 está certificado CE y RoHS y con la UL en proceso.

www.staubli.com/robotics

Stäubli Faverges SCA HeadquartersFR-74210 FAVERGES (Annecy)Tel.: +33 4 50 65 62 87Fax: +33 4 50 65 61 30robot.sales@staubli.com