PROFESORA : MENDOZA, Eliza

ALUMNOS : CARLOS PRIETO, David VALENZUELA MENDOZA, Patrick C.

GRADO Y SECCION : 6TO ‘A’

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EL ROBOT BAILARIN

Í nd ice

Introducción ……………………………………………………………03

Objetivos ……………………………………………………………04

Marco teórico………………………………………………………………05

Hipótesis y variables……………………………………………………...06

Materiales…………………………………………………………………..06

Bibliografía…………………………………………………………………09

I n t r o d u c c i ó n

Un robot es un agente mecánico inteligente que pueden realizar tareas por sí solo, o con ayuda. El robot término también puede aplicarse a un agente virtual. En la práctica, por lo general es una máquina electro-mecánico

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Tipos básicos: los que se utilizan para la investigación en sistemas parecidos a los humanos, tales como ASIMO y TOPIO, así como en los roles más definidos y específicos, como los robots y nano Enjambre de robots, y ayudante de robots que se utilizan para hacer o mover cosas o realizar tareas domésticas o peligrosas.Algunos tipos de robots son:

Robots industriales Robots móviles Robots de servicios

E L R O B O T B A I L A R I N

OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES

Motivación para el desarrollo de tecnología a partir de materiales reciclables e introducir a los alumnos a la nueva carrera de ingeniería robótica.

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Desarrollo de un robot bailarín a partir de materiales reciclables.Disminuir la contaminación del ambiente.Proporcionar diversión y creatividad a los niños. Enseñar la importancia de lo reciclable.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1. Obtener el conocimiento básico de los principios en electrónica necesarios para la ejecución del proyecto.2. Entender los principios de electro mecánica para elaborar un robot.3. Construir y entender el funcionamiento de un modelo de un robot

PROBLEMA

En el mundo actual existe la tendencia a la disminución de la mano de obra, frente al incremento de trabajo y diversas ocupaciones, además existe discriminación al uso de materiales reciclables. Los materiales reciclables son abundantes en todos los países de la tierra y el uso de los mismos es cada día mayor en las diferentes ramas de la industria.

JUSTIFICACION

Este tipo de proyecto es necesario para incrementar la aparición de nuevos proyectos que sirvan y faciliten la vida del ser humano. Este proyecta motivara el desarrollo de nuevas

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investigaciones y cada vez con una mejor calidad y aumento en sus funciones. También proporcionara un cambio en la manera futura de pensar de los niños sobre el medio ambiente.RobóticaMateriales reciclables.

ANTECEDENTES

En colegios de la ciudad de lima se han presentado proyectos similares al robot hecho con materiales reciclable o construido a partir de materiales reciclables.

MARCO TEORICO

El robot es una entidad generalmente mecánica, construido para un propósito propio y que se han ido desarrollando para participar en las actividades diarias importantes de los seres humanos. Actualmente se pueden encargar de ensamblar partes de autos e inclusive de participar en cirugías en seres humanos.Los robots han de seguir evolucionando de acuerdo a las necesidades que los humanos deseemos suplir y con el tiempo se podrán construir de materiales reciclables.

HIPOTESIS

El desarrollo de robots a partir de material reciclable disminuirá la contaminación del ambiente y le dará un uso importante al material reciclable recreando mentes jóvenes.

DISEÑO METODOLOGICO DEL EXPERIMENTO

Estudio: DescriptivoDiseño: Experimental

Materiales:

1. 2 taper de plástico de porta cd2. 2 ojos de muñeca3. Un pedazo de plástico de porta integrado.

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4. Piernas de muñecos rotos.5. 2 motores de juguetes.6. Un micrófono de tipo pastilla.7. Un circuito sensor activado por sonido.8. Un relay de 5 voltios9. Un broche de batería10. Una porta pila de 411. Un interruptor12. Cable delgado13. Pintura plateada.14. Tapa de puntero laser15. Caja de plástico16. Silicona17. Estaño 18. Pilas.

PRESUPUESTO

Procedimiento1. Armar las piernas de muñeca con el motor y colocar los cables para que se instale en el

relay.2. En el parte del cuerpo se coloca un motor con un eje y dos poleas para que se balancee el

cuerpo y se colocan taper como protección3. Colocamos dos alambres de cobre en los motores de la parte del cuerpo, haciéndole dos

agujeros en el taper y colocamos los pedazos de plástico de porta integrado.4. El circuito sensor de sonido es sacado de una pistola de juguete que dispara agua. Cuando

escucha un sonido y nosotros cambiamos el motor de bomba con el motor de juguete, para que se mueva las piernas y el cuerpo, todo esto a través de un contactor que es un pequeño relay (bobina de contacto).

CONCLUSIONES

1. Podemos construir robot en el futuro para suplantar la mano de obra de las personas y

resolver nuestras primeras necesidades en un futuro no muy lejano.

2. Podemos conocer un poco mas sobre electrónica

3. Aprendimos que los productos reciclables tienen infinitas , formas para utilizar

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A n e x o s

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Referencia bibliográfica

Manual de ferias de ciencia y tecnología del programa nacional de ferias de ciencia y tecnología.

http://www.instructables.com/id/Simple-Bots-Walker/ http://www.wikipedia.org/ http://www.youtube.com/ http://letsmakerobots.com/node/18616 http://www.smcelectronics.com/smcpage2.htm http://epboard.com/ http://www.electronicsoft.net/en-us/dept_2.html PCB Design free apps. http://www.smps.us/tools.html http://www.freepcb.com/ http://www.poweresim.com/index.jsp Online/Free Design and test http://ardx.org/CODEX (Programing codes for arduino) http://www.sparkfun.com

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