robot 2010 patie2
TRANSCRIPT
Enseignant :
Boursas.F
2 eme Etape « la Modélisation » : 1 -Les lignes de construction :
La première étape de modélisation c’est le dessin des lignes de construction. Ces ligne représente les axes de la structure (X, Y et Z). Dans la fenêtre de Robot allez à la première icône de la barre d’outils qui se trouve sur la droite de la fenêtre:
2 eme Etape « la Modélisation »
La boite de dialogue suivante s ’ouvre: Les lignes de construction forment une grille auxiliaire qui facilite la définition des différents éléments de la structure et permet de se référer aux composants de cette structure (c’est-à-dire de les sélectionner). La grille formée par les lignes de construction crée des points sur lesquels vous pouvez positionner le pointeur lors de la définition graphique de la structure.
2 eme Etape « la Modélisation »
Pour éviter les erreurs de modélisation il faut mieux désactiver l’accrochage de la (grille). -Clic sur l’icone (mode d’accrochage) qui se trouve sur l’extrémité gauche en bas de la fenêtre : -Dans la boite de dialogue (mode d’accrochage) désactiver l’accrochage de la grille, clic sur (appliquer) et sortir.
2 eme Etape « la Modélisation » 2-Définitions des sections pour les éléments barres (poteaux et poutres) : Allez au menu déroulant Structure/caractéristique/profilé de barre : -Dans la boite de dialogue (profilé) -Clique sur (supprimé toutes) puis clique sur (nouveau) La boîte de dialogue se compose de trois parties : les icônes de gestion le champ de liste active le champ de sélection actuelle (Lignes/barres) et les boutons standard (Appliquer, Fermer, Aide)
2 eme Etape « la Modélisation » 2-Définitions des sections pour les éléments barres (poteaux et poutres) : La boîte de dialogue Nouvelle section est ouverte sur l’onglet correspondant au type de profilé sur lequel vous avez cliqué sera activé, le logiciel proposera les paramètres correspondants dans les champs d’édition. Après avoir effectué les modifications des paramètres du profilé, vous ajoutez ce profilé à la liste active (ou bien vous le mettez à jour) par un clic sur le bouton Ajouter ou en appuyant sur le touche <Entrée>.
2 eme Etape « la Modélisation » 2-Définitions des sections pour les éléments barres (poteaux et poutres) : PROFILE ACIER : L’onglet Standard sert à définir/sélectionner les profilés des bases de données (catalogues de profilés standard), par exemple, de la base Catpro - catalogue de produits sidérurgiques français. Par exemple:
2 eme Etape « la Modélisation » 2-Définitions des sections pour les éléments barres (poteaux et poutres) : PROFILE BETON : Par exemple, pour une poutre BA, la boîte de dialogue Nouvelle section prend l’aspect comme sur la figure ci-dessous :
2 eme Etape « la Modélisation » 3-Affectation des sections pour les éléments barres (poteaux et poutres) : allez au menu déroulant structure/barres. La boite de dialogue suivante s’ouvre : - Dans le champ (type) sélectionnez le type du poteau ou poutre. - Dans le champ (section) sélectionnez la section souhaité. - Clic sur le camp (origine) et commencez le dessin. - Par le même principe on peut dessiner toutes les poteaux d’un portique.
2 eme Etape « la Modélisation » 4-Appuis: Afin d’affecter les appuis aux nœuds d’appui de la structure, vous pouvez : sélectionner la commande Structure/Appuis cliquer sur l’icône sélectionner le bureau APPUIS. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : Si la liste active d’appuis ne contient pas d’appui défini ou bien si vous voulez ajouter un appui type à la liste existante, il faut cliquer sur l’icône Définir un nouveau type d’appui. Les types d’appui suivants sont disponibles : Appui rigide (avec la possibilité de modéliser le soulèvement de l’appui) Appui élastique Appui avec frottement Appui avec amortissement. Appui non-linéaire
2 eme Etape « la Modélisation » 5-Commande d’édition: Le logiciel Robot est muni de plusieurs utilitaires qui facilitent le travail de l’utilisateur, lors de la définition et/ou de la modification de la structure étudiée. Ces options sont : rotation translation symétrie (miroir) symétrie (plan) symétrie (axial) homothétie
TP N°02 « la Modélisation »
Nous commençons par la formation des lignes de constructions comme suit:
TP N°02 « la Modélisation » Nous changeons la vue en 3D les axes deviennent comme
suit:
TP N°02 « la Modélisation » Nous définissons les sections transversales
des poteaux et poutres en appuyant sur profilé: Dans la boite de dialogue (nouvelle section)
- Allez au champ (type de profile) et sélectionner (poutre BA) :Donner le nom, la couleur et les dimensions de la poutre puis clique sur (ajouter) : Refaire la même chose pour définir les autres sections des poutres et des poteaux (PS 30x35), (PPalière 30X40) et (poteaux 30x30)
TP N°02 « la Modélisation »
TP N°02 « la Modélisation »
TP N°02 « la Modélisation »
Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au plan YZ :
-Pour éviter les erreurs de modélisation il faut mieux désactiver l’accrochage de la (grille).
-Clic sur l’icone (mode d’accrochage) qui se trouve sur l’extrémité gauche en bas de la fenêtre : -Dans la boite de dialogue (mode d’accrochage) désactiver l’accrochage de la grille, clic sur (appliquer) et sortir.
TP N°02 « la Modélisation » Maintenant on vas dessiner les poteaux, allez au menu déroulant
structure/barres. La boite de dialogue suivante s’ouvre : - Dans le champ (type) sélectionnez poteau BA, - Dans le champ (section) sélectionnez (POT 30x40). - Clic sur le champ (origine) et commencez le dessin des poteaux. - Par le même principe on peut dessiner toutes les poteaux du portique x=0.
TP N°02 « la Modélisation » -Maintenant on vas dessiner les poutres principales.
-allez au menu déroulant structure/barres. - Dans le champ (type) sélectionnez poutre BA. - Dans le champ (section) sélectionnez (PP 45x30). - Clic sur le champ (origine) et commencez le dessin d’une seule poutre principale.
TP N°02 « la Modélisation » Maintenant on va modéliser les autres poutres en utilisant la
commande (translation) -On doit tous d’abord sélectionner la poutre principale, -Allez au menu déroulant Edition/transformer/translation : -pour le nombre de répétitions tapez 5 ensuite clic sur les deux points 1 et 2
TP N°02 « la Modélisation » -Définition des appuis :
- sélectionner les 3 nœuds du niveau 0.00, - Maintenant aller au menu déroulant (Structure / Appuis) : - Dans la boite de dialogue (Appuis) faire les réglages suivants :
TP N°02 « la Modélisation » Maintenant on va modéliser les autres portiques en utilisant la commande (translation):
-Dans le viewcube clic sur home : - On doit tous d’abord sélectionner le portique, -Allez au menu déroulant Edition/transformer/translation, -pour le nombre de répétitions tapez 6 ensuite clic sur les deux points 1 et 2
TP N°02 « la Modélisation » Résultat :
TP N°02 « la Modélisation » Par le même principe on peut dessiner toutes les poutres secondaires :
-Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au plan XZ.
-allez au menu déroulant structure/barres.
-Dans le champ (type) sélectionnez poutre BA.
-Dans le champ (section) sélectionnez (PS 35x30).
-Clic sur le camp (origine) et commencez le dessin d’une seule poutre secondaire.:
TP N°02 « la Modélisation » Maintenant on va modéliser les autres poutres secondaire en utilisant la
commande (translation):
- On doit tous d’abord sélectionner la poutre secondaire.
-Allez au menu déroulant Edition/transformer/translation .
-Pour le nombre de répétitions tapez 5 ensuite clic sur les deux points 1 et 2.
TP N°02 « la Modélisation » Résultat :
TP N°02 « la Modélisation » -Maintenant on va modéliser les autres poutres secondaire en utilisant la
même commande (translation)
-On doit tous d’abord sélectionner tout les poutres secondaires.
-Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et allez au plan YZ .
-Allez au menu déroulant Edition/transformer/translation :
-Pour le nombre de répétitions tapez 1 ensuite clic sur les deux points 1 et 2. ensuite clic sur les deux points 2 et 3.
TP N°02 « la Modélisation » -
Résultat :