1. 1. TERESA M ARMERO ROCO PIERO DAVID GARCA ROBTICA 1
2. 2. NDICE 1.Materiales de robtica. 1.1.RCX. 1.2. Sensores. 1.2.1. Sensores de luz. 1.2.2. Sensores de contacto. 1.3. Motores. 2.Programa robolab. 2.1. Funciones de robolab. 3. Cargar en la RCX. 4. Nuestro proyecto. 4.1. Videos de las pruebas. 4.2. Pasos para la construccin. 5. Proyecto final. 5.1. Video final. 2
3. 3. 1.MATERIAL DE ROBTICA La RCX es un aparato que sirve para almacenar los programas que hacen el funcionamiento del robot. Se compone de entradas (sensores) y salidas (motores y luces). 3 1.1.RCX
4. 4. 1.2. SENSORES El sensor de luz detecta subidas y bajadas de iluminacin, colores Un ejemplo de estos sensores son las puertas de los supermercados que al detectar el movimiento de la puerta se abre . 4 1.2.1. SENSORES DE LUZ
5. 5. 1.2.2. SENSORES DE CONTACTO Este sensor sirve para detectar contactos gracias a la pieza amarilla. Por ejemplo un robot al chocar con una pared, se para, se gira 5
6. 6. 1.3. MOTORES Eje rotacional del motor. Este eje girara hacia un sentido u otro sentido segn el programa que insertemos en la RCX 6
7. 7. 2. PROGRAMA ROBOLAB 7
8. 8. 2.1 FUNCIONES DE ROBOLAB 8 Estas son los principales bloques de la librera de funciones de robolab que hemos utiliza para poder llevar a cabo nuestro proyecto
9. 9. 3. CARGAR EN RCX Este aparato sirve para transmitir o pasar el programa desde el PC a la RCX. En caso de que ocurra un fallo en el descarga del programa al RCX se pulsara un interruptor que har que la descarga se complete sin problemas. 9
10. 10. 10 Para descargar un programa, por ejemplo este debemos pulsar la flecha indicada. PINCHAR AQU
11. 11. 4. NUESTRO PROYECTO 11
12. 12. 4.1. VIDEOS DE LAS PRUEBAS 12
13. 13. 4.2. CONSTRUCCIN DEL PROYECTO PASO 1: CONTRUCCIN Montamos la estructura de la casa, los tabiques, las ventanas, el suelo, el tejado y la puerta del garaje. 13
14. 14. PASO 2: FUNCIONAMIENTO DEL GARAJE. Para que la puerta girara, instalamos un motor enganchado a un eje que comunicaba la puerta y el motor a travs de una goma. Y esto hace que la puerta gire 14
15. 15. PASO 3: INTALACIN DEL INTERIOR DE LA CASA. Como podemos ver en la imagen, en su interior instalamos el ventilador y la antena parablica con sus correspondientes motores. 15
16. 16. 5.PROYECTO FINAL 16
17. 17. 5.1. VIDEO FINAL 17